Время пускового тока, двигателя постоянного тока

[Gladkih]

Ты немножко не понял.Из второго уравнения выделяеш скорость и подставляеш ее в перое уравнение.При этом у тебя полуится одно уравнение с одним неизвестным.Да и еще почему ты не выполнил преобразование Лапласа(d/dt=p) и откуда во втором уравнении квадрат тока???.Уравнения будут выглядеть так:
U=L*I*p+R*I+ke*km*w*I
w*p=ke*km*I/J-Mn/j
Тогда:
U=L*I*p+R*I+ke*km*((ke*km*I-Mn)/j*p)*I
Решаеш одно уравнение с одним неизвестным(относительно тока).А затем делаеш обратное преобразование Лапласа.А MATCHCAD есть???

-- Прилагается рисунок: --

[vasseff]

Ну и ну! Во времена Лапласа электромоторов не было! Многие задачи техники решаются на основе опыта. И смотря в потолок. Зачем усложнять дело? Если и решить уравнения окажется, что есть что-то непредусмотренное! Уравнениями мучают студентов в вузах. В деле намного проще!

[Gladkih]

Ну и ну! Во времена Лапласа электромоторов не было! Многие задачи техники решаются на основе опыта. И смотря в потолок. Зачем усложнять дело? Если и решить уравнения окажется, что есть что-то непредусмотренное! Уравнениями мучают студентов в вузах. В деле намного проще!

Ну конечно студентов мучают.Только приходят на производство ПТУшники которые ни бе ни ме и вы их чтоли поставите настраивать регуляторы на САРе???А насчет определения времени разгона на глаз то помоему это неинженерно(если учесть основные параметры то вконце концов ошика не составит и 2 процентов от реального).

[moyaproba]

Маткад есть, а чем Мапл плох, да в общем пофигу на проги.
Gladkih Вы сказали откуда i^2 вылезло, а то получилось так, что электромагнитный момент двигателя будет: M = kм*i*Ф, где Ф = kф*i, поэтому M = kм*kф*i^2;
Тут еще я предполагаю, что момент нагрузки Mн = const
вот что у меня получилось на рисунке представленно, что-то очень сложновато чтобы решиться...
а я все-таки не знаю как там преобразование Лапласа делается, специально глянул свои старые лекции по вышке...буду изучать...
но меня больше всего поражает: такое ощущение что этот движок только вчера произвели, неужели никто до этого не пытался решить подобное
vasseff лучше посчитать, а потом проверять на практике, как сойдется с теорией.

-- Прилагается рисунок: --

[Gladkih]

Выложи пожалуста данные по двигателю(обязательно Ке и Кф).Или тебе решенние в общем виде?

-- Прилагается рисунок: --

[moyaproba]

В общем виде...

[Gladkih]

В общем я порылся в литературе с института и вычитал что система уравнений описывающая данный двигатель нелинейна и решение данной системы в общем виде очень и очень сложно.В основном решение находят програмным методом(а че за проблема с этим временем???).

[Gladkih]

Да и еще если надо то у меня есль программа в которой можно собрать модель данного двигателя и получить програмным путем время разгона,но для этого надо знать параметры двигателя.

[moyaproba]

В общем я порылся в литературе с института и вычитал что система уравнений описывающая данный двигатель нелинейна и решение данной системы в общем виде очень и очень сложно.В основном решение находят програмным методом(а че за проблема с этим временем???).

Да проблема в том что, при пуске движок тока много хавает, а он не один, поэтому нужно это время знать когда он выйдет на нормальный режим работы и это время контроллеру сказать

Да и еще если надо то у меня есль программа в которой можно собрать модель данного двигателя и получить програмным путем время разгона,но для этого надо знать параметры двигателя.

Да надо, а много она весит? Может выложишь, плиз?

[Gladkih]

Она не много занимает,но если тебе не преподавали ТАУ и ТЕП(теория электропривода) то самому разобраться будет сложно.А может для контроля поставить датчик тока и мерять ток чтобы знать когда можно переключаться???

Прикрепленный файл: 8735297.rar