Стабилизация измерения АЦП ATMega8535

[7Fantomas7]

niXto,

10 бит вам в руки. ОБЯЗАТЕЛЬНО нужны 2...3 "лишних" бита

С этим сейчас попробую.

И частоту поставьте 5...10 ксэмплов

А лучше по больше или поменьше. А то я за ради интересу гонял на 142 кГц и разницы не замтил, работает так же. А сейчас Гоняю на 14 кГц.

[true71]

Код:

I_ADC=ADCH; //передали значение тока в переменную calculator_bufer_I[14]=calculator_bufer_I[13]; calculator_bufer_I[13]=calculator_bufer_I[12]; calculator_bufer_I[12]=calculator_bufer_I[11]; calculator_bufer_I[11]=calculator_bufer_I[10]; calculator_bufer_I[10]=calculator_bufer_I[9]; calculator_bufer_I[9]=calculator_bufer_I[8]; calculator_bufer_I[8]=calculator_bufer_I[7]; calculator_bufer_I[7]=calculator_bufer_I[6]; calculator_bufer_I[6]=calculator_bufer_I[5]; calculator_bufer_I[5]=calculator_bufer_I[4]; calculator_bufer_I[4]=calculator_bufer_I[3]; calculator_bufer_I[3]=calculator_bufer_I[2]; calculator_bufer_I[2]=calculator_bufer_I[1]; calculator_bufer_I[1]=calculator_bufer_I[0]; calculator_bufer_I[0]=I_ADC;

Вот это вот зачем?
Если сделаете цикл типа:

calculator_bufer_I[Counter]=I_ADC;
   Counter++;
 if (Counter›15){Counter=0;}

То Вам не надо будет всё сдвигать.
Все Ваши сдвигания уместились в три строчки...
И называться это будет кольцевой буфер, причем, этот цикл можно сделать в итерации основной программы.

[/CODE]
izmerenoe_I=(calculator_bufer_I[0]+calculator_bufer_I[1]+calculator_bufer_I[2]+
calculator_bufer_I[3]+calculator_bufer_I[4]+calculator_bufer_I[5]+calculator_bufer_I[6]+
calculator_bufer_I[7]+calculator_bufer_I[8]+calculator_bufer_I[9]+calculator_bufer_I[10]+
calculator_bufer_I[11]+calculator_bufer_I[12]+calculator_bufer_I[13]+
calculator_bufer_I[14])/15;
indy_I=izmerenoe_I; //переменной которую будем передавать в }
[/CODE]

А здесь я бы сделал вот так:

 izmerenoe_I=0; 
 for(Counter_1=0;Counter_1‹16;Counter_1++){
    izmerenoe_I=izmerenoe_I+calculator_bufer_I[Counter_1];
   }
  izmerenoe_I=izmerenoe_I/15;

PS: Паскалеобразно написал, чтобы было понятнее.

Как тут уже пытались Вам объяснить, полностью снять дрожание последней цифры не получится, слишком от многих факторов от Вас не зависящих, это зависит.

[testerplus]

Только вот как из ситуации выйти другими словами застабилизировать как. Дело в том что если б был необходим показометр то может что и придумал бы.

Вот как раз для показометра решения и нет. При любой фильтрации (и программной и схематической) и любой разрядности АЦП обязательно будут такие значения входного сигнала, при котором отфильтрованное значение окажется на границе целого числа +/- 0.00001. Просто частота прыгания последнего разряда будет разная.
Даже применение вещественных чисел здесь не спасет, т.к. получится все то же самое, только с границей на уровне xxx.49999-xxx.50000.

Только от результата измерения завист на прямую ШИМ.

А вот здесь как раз спасет увеличение разрядности АЦП (т.е. брать все 10 разрядов), увеличение количества выборок для усреднения и увеличение разрядности ШИМ (если возможно).

[7Fantomas7]

Понял.
Еще глупый вопрос.
А как красиво записать значения ADCH+ADCL в переменную int. Ну так чтоб по правилам. Если можно с коментариями.

[testerplus]

Еще глупый вопрос.
А как красиво записать значения ADCH+ADCL в переменную int.

Полезно заглядывать в заголовочные файлы.
ADCW

[7Fantomas7]

Оно то может и полезно только Вы это про что?

[testerplus]

Оно то может и полезно только Вы это про что?

int i;
...
i = ADCW;

[7Fantomas7]

testerplus,
Оромнейше спасибо.
Блин век живи, век учись, дураком сдохнеш.
Вобшем тема ичерпана. Добился очень нормального результата. Значение прыгает на 1, раз в секунд в 30, что для меня очень даже и достаточно.
true71
Спасибо за кольцевой буфер, сам бы я его не знаю как придумывал. А вот стем что паскалеобразно написано не въехал.
И вообще всем кто принимал участие спасибо.
Начну теперь ШИМ бороть.

[testerplus]

true71
Спасибо за кольцевой буфер, сам бы я его не знаю как придумывал.

Насчет Ваших плясок с буфером. Замените его на простейший цифровой фильтр:

unsigned int Filter;
unsigned int Average;
...
Average = Filter ›› 4;
Filter += ADCW - Average;

Это усреднение 16 выборок (результат - в переменной Average). не нужно никаких буферов, и по скорости много выиграете. Замените 4 на 5 - получите усреднение 32 выборок, на 6 - 64.

Добавлено: вообще, когда речь идет о цифровом фильтре, не совсем правильно говорить об усреднении какого-то количества выборок. Загнав в этот фильтр 16 значений 512, мы не получим на выходе число 512 (оно устаканится только к 80ой или 120ой выборке). Фильтры характеризуются несколько другими параметрами.

[Zeman1979]

Не приведу, счастья не будет.
Мне необходимо мерять от 0 -255 например вольт с точностью 1вольт.
Просто я подал в качестве теста половину, подавал и 2,55 в принципе при четком среднем арифметическом соответвуют 1 в 1.
Так как я беру результаты измерений из регистра ADCH то это 8 бит, 2 бита из ADCL я просто игнорирую. Понятно что ADCH+ADCL выровнены по левому краю. Поэтому опору трогать не вижу смысла, сделано класически.

Доперло как сделать. Смотрите, резултат преобразования ACDH+ACDL, у вас идет нормальное преобразование в 10 бит, но 2 первых бита вы не учитываете и считаете, что преобразование 8 бит и делите на 256. Вот тут и ошибка, преобразование нормальное в 10 бит и результат преобразования не 256, а 1024 за минусом значений младших разрядов.

И пример что бы была понятна математика:
Измерили значение 1,27. При этом цена одного разряда 0,00996В, при опоре 2.55, выходит измеренное значение 127.51. Если же считаем 10 бит, то получим цену разряда 0,00249 и измеренное значение уже будет 510, но два младших разряда откинуться и получится значение 508, которое вы и считаете в ACDH. При обратом пересчете 508*0,00249=1,2699. Вот и все, округляя до второго знака после запятой получаем 1,27 все классно, все довольны и никаких прыжков в младшем разряде.