Поднимется ли КПД BLDС мотора при замене формы напряжения на обмотках

[Easyrider83]

тогда и кпд не увеличится, потребляемая мощность то возрастет

Нет. У вас ток только в начале шага большой. А в середине маленький. Я же говорю, когда у вас шаг только начинается, магнитный зазор велик и нужен большой ток, чтобы придать крутящий момент. Затем ток можно снизить.

[spinach83]

Я могу ошибаться. Исхожу из собственных представлений.
Если речь об BLDC и это не обсуждается - то какое у него управление может быть кроме векторного? А если так - то какая там может быть синусоида? ведь длительность сигнала управления для "одиночного поворота" зависит от того, с какой скоростью он вращается.... Если он стоит на месте - у вас вообще будет постоянное напряжение в цепи двигателя

[Easyrider83]

Если он стоит на месте - у вас вообще будет постоянное напряжение в цепи двигателя

Не постоянное, а ШИМ.

[spinach83]

Не постоянное, а ШИМ.

Бесконечно растянутый импульс во времени, пока стоит двигатель? А какая разница? Не будет напряжения на стоящем колом двигателе - не будет момента

[Easyrider83]

Бесконечно растянутый импульс во времени, пока стоит двигатель? А какая разница? Не будет напряжения на стоящем колом двигателе - не будет момента

Ни в коем случае! ШИМ регулирует ток в обмотках. Чем больше ток, тем больше момент удержания.

[spinach83]

Ни в коем случае! ШИМ регулирует ток в обмотках. Чем больше ток, тем больше момент удержания.

А. Я понял примерно.
Ну тут схему надо посмотреть. Они всётаки разные бывают.

Если пульс ШИМ, регулирующий момент движка, сглажен до постоянки, тоесть он как регулятор напряжения, подаваемого на двигатель, сделан, то двигателю всёравно без разницы, и то, что на него коммутируется, зависит от скорости вращения

[Easyrider83]

Боже упаси! Напряжение там скачет так, что надо с тройным запасом управление делать.
ШИМом через индуктивность мы регулируем ток. Да и то некое среднее значение.

[VladimirIvan]

Насчет КПД двигателя все упирается в магнитные материалы из которых он изготовлен. Ну а КПД модуля управления в синусе уменьшится.

[spinach83]

Боже упаси! Напряжение там скачет так, что надо с тройным запасом управление делать.
ШИМом через индуктивность мы регулируем ток. Да и то некое среднее значение.

Понятно. А теперь чисто теоретически! Каким может быть алгоритм выяснения "оптимальной" формы тока в обмотках двигателя, если сама скорость является неопределённой величиной в состояниях торможения и разгона неизвестно какой динамики, как находить оптимальную скорость нарастания/спада тока (di/dt)_1, если то, что должно её предопределять: (di/dt)_2, ну или угловая скорость, скачет внутри полупериода? Тоесть с моего скромного угла зрения, "оптимизация" в любом случае не затронет динамику разгона/торможения. Хотя....

[Easyrider83]

Да все проще. Просто раздробить шаг на два-три участка и на каждом участке взять равную долю длительности шага. В каждой доле давать разный ток. Сначала большой, потом меньше и затем совсем маленький. Вот вам и функция. Всяко ведь прежде чем сделать шаг идет рассчет длительности шага по времени.