Кто-нибудь запустил CAN на STM32 ???

[Serega_B]

но пока не разобрался где править настройки внешнего генератора...

HSE_VALUE в stm32f10x.h (если пользуешься стандартными либами ес-но)

[Pavlike]

Парадокс получается...
Поменял кварц на 16МГц, получаю те же значения что и на 8 были, а на внутреннем все правильно работает!!!

Может проект пересобрать, я за основу взял родной проект от дискавери, а там 100й камень стоял, теперь 105й ...

[ivan2009]

Добрый вечер, Pavlike,
я тоже интересуюсь этой темой (STM32+CAN+USB),
судя по Вашим ответам Вы воспользовались проц. инициализации
которую любезно привел Serega_B, но у Вас STM32F105 - connectivity line
а у Serega_B упоминается STM32F103 - у них разные процедуры инициализации системы reset and clock control (RCC). Возможно этим обьясняется странное поведение Вашей системы. А вообще я тоже пошел аналогичным путем - замена STM32F100 на STM32F105 в дискавери - дешево и сердито ))

[Pavlike]

Ди инициализация из библиотеки, вроде универсальная... В проекте задано STM32F10X_CL... Мало того, я закоментил все другие значения, оставил только нужные для коннект лайн, не помогло Вчера еще один проект собрал из библиотеки, для 105го, результат тот же. (При работе от кварца пакеты немного больше по времени получаются, если кварц вынуть - то все Ок). Оставлять на внутреннем генераторе как-то не хочется, стабильности хочется..
Да, еще при замене кварца на 16Мгц, (есс-но с заменой
#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) на 16) визуально стало быстрее работать (дисплей, время отклика на нажатие кнопочки).

[ulasenko]

Пробовал на разных скоростях CAN (бывает мой сниффер отлавливает на 250Кб иногда). По приему не видел ни разу.
Если надо могу проект (или нужную часть) выложить.
Пользуюсь ИАР 6.10.1.52143

Извиняюсь если скажу не в тему, но может проблема в линии
- какая общая длина линии?
- правильно ли она согласована?

[Pavlike]

Извиняюсь если скажу не в тему, но может проблема в линии
- какая общая длина линии?
- правильно ли она согласована?

C линией все в порядке, подключаю на столе, есс-но подключал и другие источники КАНа.

Сегодня попробовал кварц на 12МГц и выключил PLL. Заработало!(на всех скоростях) Пока остановлюсь на этом... Будет время еще поэксперементирую с повышением частоты и PLL-ом.
Процедура инициализации такая:

//#define CAN_BAUDRATE  1000  /* 1MBps   */
// #define CAN_BAUDRATE  500  /* 500kBps */
// #define CAN_BAUDRATE  250  /* 250kBps */
// #define CAN_BAUDRATE  125  /* 125kBps */
 #define CAN_BAUDRATE  100    /* 100kBps */ 
/* #define CAN_BAUDRATE  50*/   /* 50kBps  */  // не пробовал
/* #define CAN_BAUDRATE  20*/   /* 20kBps  */  // не пробовал
/* #define CAN_BAUDRATE  10*/   /* 10kBps  */  // не пробовал
//==================================================  ==


  /* CAN1 and CAN2  cell init */
  CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
  CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_3tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_2tq;

#if CAN_BAUDRATE == 1000 /* 1MBps */
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =2;
#elif CAN_BAUDRATE == 500 /* 500KBps */
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =4;//12;
#elif CAN_BAUDRATE == 250 /* 250KBps */
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =8;//24;
#elif CAN_BAUDRATE == 125 /* 125KBps */
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =16;//48;
#elif  CAN_BAUDRATE == 100 /* 100KBps */
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =20;//60;
#elif  CAN_BAUDRATE == 50 /* 50KBps */
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =40;//120;
#elif  CAN_BAUDRATE == 20 /* 20KBps */
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =100;//300;
#elif  CAN_BAUDRATE == 10 /* 10KBps */
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =200;//600;
#else
   #error "Please select first the CAN Baudrate in Private defines in main.c "
#endif

[Serega_B]

Сегодня попробовал кварц на 12МГц и выключил PLL. Заработало!(на всех скоростях)

Похоже на проблемы с настройкой PLL.
Я бы предложил вывести на ногу МСО сигнал SYSCLK и глянуть скопом/частотомером.

[Pavlike]

Я в дебагере просматривал и видел отличие реальной частоты от програмной (SYSCLK). Померять - хорошая идея 100% тогда видно будет..
Возникает тогда вопрос - ошибка в стандартных библиотеках?

[Serega_B]

Возникает тогда вопрос - ошибка в стандартных библиотеках?

Ага. У тебя ошибка, у меня нет. Прикольно.

На всякий случай - я пользуюсь
;* Version : V3.5.0
;* Date : 11-March-2011

Скорее всего где-то что-то не так определено. Я сначала пытался прорваться через эти #ifdef , но потом мозг вскипел и прекратил эти занятия.

[k0der]

пробую поднять can примером с сайта keil.com (STM32_CAN)
PB9 молчит как партизан? что я делаю не так?(проц тот же, дисплея нету, в исходниках дисплей отключен)

может скинуть кто исходники полностью с инициализацией и отправкой?