у меня всего 3 кники и очень здорово помогают
"Справочник по PIC-микроконтроллерам" Майкла Предко.
если что-то не понятно в программе есть "PIC-микро контроллеры практика применения" Кристиана Тавернье...
и для общего понимания "Спутниковое ТВ практическое руководство" Дерека Стивенсона, очень хорохая книга...