Самодельный круиз-контроль

[Alex_Sss]

А, еще две штуки заметил:
1. Когда ехал на скорости 125 с круизом - заметил, что он постоянно то добавляет то убирает газ. С интервалом около секунды. В результате получаются волны - ускорение/замедление. Они еле заметны, но нехило укачивают, особенно ночью, когда и были замечены.
Я думаю, что проблема в приводе. Я не подкладывал шайбы чтобы убрать люфт. Да и шагов мало у меня получилось - 34/40. В общем - будем пока играться с приводом.

2. После интенсивного набора скорости получается довольно таки большое перерегулирование. Пример:
едешь на скорости 125км/ч. Впереди село. Тормозишь, идешь 80 (не включая круиз). Выехал из села - включил круиз на последнюю скорость путем авто + ап. Все это на 5й. Круиз дает максимальный газ (у меня получилось около 78%), и разгоняет машину до нужной скорости. Но в момент достижения скорости 125 он не снимает газ сразу до нужного значения, а убирает чуть чуть (перебег еще не большой). Потом через полсекунды еще чуть-чуть снимает, но немного больше. Потом снимает еще больше. В итоге машина разогналась уже до 130.
То же самое когда едешь на подъем. Когда подъем заканчивается - круиз не убирает газ сразу, а убирает почутьчуть. Перебег тоже получается существенный.
Я пока не думал еще как этого можно избежать. hardlock говорит, что причина в том, что круиз открывает заслонку на большую величину. Уменьшить - уменьшится и перебег. Но что-то мне говорит, что это можно скомпенсировать и програмно. Надо будет подумать.

В любом случае - путешествие в Одесса-Киев-Одесса с круизом намного приятнее, и проще, чем без него! Автору - респект!!!

[Alex_Sss]

Alex_Sss, минимальный интервал 500 мс.

А вот это хуже. Можно его уменьшить хотя бы до 100мс или вообще убрать?

[gnomon72]

Alex_Sss,
1. Низкая точность привода. КК просто не в состоянии установить нужное значение, т.к. не отрабатывает малые перемещения за цикл управления и, естественно, в следующем цикле использует уже большее перемещение, но при этом нужная скорость чуть проскакивается и начинается отработка уже назад.

2. Если снизить интенсивность набора скорости, то подъемы будет проезжать с резким падением скорости. Тут вариантов то немного. Либо разгоняемся быстро и проскакиваем нужную скорость, либо медленно и не проскакиваем, но подъемы будут очень печальные.

А вообще, лучше не использовать кнопку REST и скорость восстановления. Педалью газа/тормоза выставлять нужную скорость куда удобнее, чем ждать пока КК разгонится/затормозит, да ещё и проскочит её, а потом начнет отрабатывать стабилизацию с колебаниями. Я сначала тоже REST давил, потом наигрался и понял, что у КК в идеале должно быть максимум три кнопки - "включить", "+" и "-", т.к. лучше и комфортнее человека управлять скоростью машины ни один девайс не сможет в принципе.

[Alex_Sss]

А вообще, лучше не использовать кнопку REST и скорость восстановления. Педалью газа/тормоза выставлять нужную скорость куда удобнее, чем ждать пока КК разгонится/затормозит, да ещё и проскочит её, а потом начнет отрабатывать стабилизацию с колебаниями. Я сначала тоже REST давил, потом наигрался и понял, что у КК в идеале должно быть максимум три кнопки - "включить", "+" и "-", т.к. лучше и комфортнее человека управлять скоростью машины ни один девайс не сможет в принципе.

Старая привычка, доставшаяся мне после езды на бмв... Все-таки подумаю, может как-то можно вылечить перерегулирование

[gnomon72]

...Все-таки подумаю, может как-то можно вылечить перерегулирование

Не, нельзя. "Вылечить" можно только построив математическую модель конкретной модели авто с конкретным двигателем и управляя скоростью по этой модели. Для этого нужно знать кучу параметров - график крутящего момента, эластичность, обороты, текущую массу машины и ещё бог знает что.

[Igr44]

у КК в идеале должно быть максимум три кнопки - "включить", "+" и "-", т.к. лучше и комфортнее человека управлять скоростью машины ни один девайс не сможет в принципе.

Даже не три, а достаточно одной - зафиксировать и потдерживать скорость, при повторном нажатии сбросить, и все.

[OKLiK]

Даже не три, а достаточно одной - зафиксировать и потдерживать скорость, при повторном нажатии сбросить, и все.

Ой как ошибаетесь!

[Igr44]

Может быть и так!
Но в моем случае будет достаточно и одной кнопки. Думаю все остальное " от лукавого" Да и дороги наши не дают расслабиться круизом, а так, и простое управление и функция полезная.

[Alex_Sss]

Igr44, А мне дают. Поездка в киев - если не учитывать остановки на "ой какое красивое поле" и посты гаи - средняя скорость 115 ).

[Igr44]

Ну да, всякое бывает. Я больше по югу, Николаев, Херсон, крым, а там с кк не разгонишся. По автобану конечно, играй кнопками как на гармошке, можно на переднее пассажирское сиденье пересесть , кофе попить, поспать, а машина едет.