Сколько видов работ вы выполняете без оплаты ?

[ALEGYR]

Что значит кусок сохранился? Это кусок именно этой программы, портянку которой ты выложил, и которую ты пишешь очень давно, и мы даже в курсе дял чего (ты и механики прототип выкладывал, помнится). Мозг не парь. Сколько времени ты делаешь этот станок - полтора года? Два?

Получается, что два!
Раньше у меня была конструкция на трех шаговых движках (два на X, и один на У), а теперь на двух! Упрощение конструкции (то есть ее удешевление) привело к усложнению программы. Но зато появилась возможность работать сразу с двойной производительностью!

Зачот. Учли криворукость ардуинщиков

Вот видишь - жизнь не стоит на месте!

Поясняю. У твоего процессора всего одно ядро. Слабое, восьмибитное, 20-мегагерцовое. А ему надо делать одновременно довольно много вещей. И с развитием программы их будет всё больше. И в какой-то момент он просто перестанет успевать справляться со всеми делами. и начнутся в лучшем случае тормоза, а в худшем - весьма трудноуловимые глюки.

Вот из-за этого и развалился СССР!
Мы очень долго думали на развитием программы, и в какой-то момент переставали успевать выпускать реальный продукт.
В 70-е годы в моде были брюки клеш и приталенные рубашки (батники). Эти брюки и рубашки наша промышленность долго не могла выпускать. Пока она над этим думала мы с другом распороли на выкройки его поношенные заказные брюки (сшитые в ателье), купили ткань, и сами себе сшили брюки клеш. Благо швейные машинки были у наших матерей.

Извиняй, Саня, я тебе не рисовал параболу, гиперболу экспоненту, или еще какую кривую. Я просто, как всякий ленивый хрен, скормил программе значения, взятые из твоей программы, а она тупо провела через них линию, а потом посчитала функцию, дающую такой график и нарисовала линию согласно ему.. Может быть у тебя должна быть экспонента, может, доминанта, может гиацинта, не знаю, что еще - но значения из твоей IF-ной простыни дают именно этот график. Хочешь кого-то ругать за то, что он выглядит не так, как ты ожидал - ругать можешь только себя.

Извиняю!
Я получил что хотел, а ты получил полином 4-й степени!
Мне надо было разогнать движок от нуля до максимальной скорости, c учетом общего момента инерции механической конструкции. Для того, чтобы на каждом шаге разгона шагового двигателя изменять длительность сигнала "STEP".
В литературе я нашел формулу для моего случая
delay_L = delay_HIGH * (sqrt(max_count_Acceleration + 1) - sqrt(max_count_Acceleration)
и определил за сколько шагов моя конструкция разгоняется от нуля до максимальной скорости. У меня получилось 625 шагов, или 6,25 миллиметра. Поскольку все 625 получаемых значений имели десятичные хвостики, а значения длительности сигнала "STEP" я могу задавать только целыми микросекундами, я убрал все промежуточные значения с десятичными хвостиками, и оставил только те значения которые с максимальной точность приближались к целому числу.
Так у меня получилась моя IF-ная простынь, на которой я и оставил мусор на полтора десятка строк программы.
Благодаря этой простыни, я избавился от вычислений корней в реальном масштабе времени, и моя ардуина не потеет, тупо вытягивая из памяти нужное значение для каждого шага разгона и торможения, и для заданного G-кодом значения скорости перемещения!
При этом я могу эти значения записать куда хочу, либо в ROM либо RAM!!! Ведь 30 байтов всегда можно найти и в 256К ROMа и 8K RAMы, и даже в 4К ЕЕПРОМа.

[verdana]

Движки не запускали.

А жалко...
Без отбойника, было бы очень впечатляюще

[Андрей К]

в глазах любого начальника все лентяи, поэтому мытьём да катанием они стараются насовать дополнительной работы и естественно забесплатно

[verdana]

Кто ж в капонире такое делает?

Не буду придираться к весьма вольной трактовке термина "капонир"

Впечатляюще - это дергать ручку между яйцами - вот бы полетел. Один в ангаре дёрнул - неделю потолок от крови и мозгов отмывали.

Вы не поверите, сколько раз я слышал эту байку.

Последнее, что делают перед вылетом, это снимают "паука"с кресла.
И соответственно, первое действие после приземления, это его установка

Ещё можете рассказать, что в ТЭЧ попала машина с неразряженным
креслом.

[mahacytl]

в глазах любого начальника все лентяи, поэтому мытьём да катанием они стараются насовать дополнительной работы и естественно забесплатно

Я думаю на этот счёт по-другому.
Каждое предприятие должно обеспечить прибыль-чтобы заплатить налоги, оставалось на развитие предприятия, транспортные расходы, непредвиденные и т.д. и т.п.
Т.е., чел, от которого непосредственно возникает прибыль предприятия заведомо платит и за эти расходы, и за содержание бухгалтерии и прочего непроизводственного штата, жёстко перефразируя, их содержат за счёт урезания его фактического заработка.
Поэтому я не гружу себя заботами начальника-любое предприятие организовано неэквивалентным обменом с работником.
Иначе оно бы было нежизнеспособно.

[ALEGYR]

Т.е., чел, от которого непосредственно возникает прибыль предприятия заведомо платит и за эти расходы, и за содержание бухгалтерии и прочего непроизводственного штата, жёстко перефразируя, их содержат за счёт урезания его фактического заработка.

Так прибыль не возникает ни от начальника, ни даже от хозяина бизнеса!
Прибыль возникает только от того кто СОЗДАЕТ продукт!!!
Начальники же и хозяева бизнеса только либо КОНТРОЛИРУЮТ процесс создания продукта, либо его ОРГАНИЗОВЫВАЮТ!

[verdana]

Раньше у меня была конструкция на трех шаговых движках (два на X, и один на У), а теперь на двух! Упрощение конструкции (то есть ее удешевление) привело к усложнению программы.

"Я охреневаю, дорогая редакция" ©

Если на оси два двигателя, то или двигатели
включают параллельно, или входа драйверов.

В любом случае, программа даже понятия не имеет о количестве
двигателей.
Потому как, ей это глубоко фиолетово.

С другой стороны, если не создавать себе трудностей,
с чем тогда бороться?

[stalkernet]

Все правильно. Необходимо придумать себе трудности, а потом ГЕРОИЧЕСКИ их преодолеть. Прицепив попутно себе орден.... Ссутулова. с закруткой на спине....

[ALEGYR]

"Я охреневаю, дорогая редакция" ©
Если на оси два двигателя, то или двигатели
включают параллельно, или входа драйверов.

Понимаю и сочувствую!
Далеко не всем дано понять почему гражданские люди не ходят строем!

В любом случае, программа даже понятия не имеет о количестве
двигателей.
Потому как, ей это глубоко фиолетово.

Когда у человека в голове кость, а не мозги, то у него и программа, управляющая двигателями, понятия не имеет о количестве двигателей, которыми она управляет!

[omercury]

Прибыль возникает только от того кто СОЗДАЕТ продукт!!!

Прибыль возникает тогда, когда продукт продают.
Без этого вся возня по созданию продукта не имеет смысла.

Так прибыль не возникает ни от начальника, ни даже от хозяина бизнеса!

Зачастую как раз хозяин бизнеса и организует сбыт, то есть прибыль.
Тот, кто производит продукт, создаёт добавочную стоимость.


Такая вот правда жизни....

Когда у человека в голове кость, а не мозги, то у него и программа, управляющая двигателями, понятия не имеет о количестве двигателей, которыми она управляет!

А твоя имеет?
Чё-то я там ни одного датчика положения не обнаружил, тока концевики.