К сожалению наверное не смогу повторить ваш подвиг ребята!
Пришел другой вариант круиза, уже со встроенным мозгом, да и сама механика повеселее там вместо коллекторного двига шаговик и электромуфта с возвратной пружиной. Никаких концевиков начала и конца поворота нету, контроллер определяет по росту тока в начале и конце поворота ракушки, короче сделан девайз технически грамотно, и главное уже со встроенной схемой управления.
Сигналы приходят стандартные, с жабки тормоза, сцепления или на акп положения парковка, ну и естественно зажигание
Вот такой вид он имеет