Барахолка электронных компонентов Куплю, продам, обменяю, подарю и приму в дар. В общем, здесь обсуждаются "дарственные" и "обменные" вопросы ;) |
21.02.2020, 15:02
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 18.06.2006
Адрес: Литва
Сообщений: 2,214
Сказал спасибо: 1,450
Сказали Спасибо 2,001 раз(а) в 685 сообщении(ях)
|
Re: Интернет-магазины: поиск что, где, почём
Сообщение от verdana
|
Собственно с каждой стороны оси ставят по три концевика, друг за другом.
Первый "математический", ограничивает движение оси от вычислителя.
Второй "ограничительный", отключает питание приводов, но позволяет включить его от специального ключа и съехать с упора приводом.
Третий "аварийный", блокирует привода наглухо, и снять ось с ограничителя можно только вращая винт руками.
|
2 вопроса.
1, Нафига нужен третий, если второй отключает питание и механизм уже обесточен?
2, Где Вы видели трехконцевиковые системы?
Я работаю электронщиком на фирме и обслуживаю роботы-манипуляторы в том числе.
Их у нас более 20.
На старых моделях есть ..... один концевик, а на новых концевиков нет вообще. Там всё решается интеллетуально и очень даже успешно.
Или Вы говорите о пилораме?
Последний раз редактировалось trampampusha; 21.02.2020 в 15:04.
|
|
|
Сказали "Спасибо" trampampusha
|
|
|
21.02.2020, 16:02
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 27.01.2005
Адрес: Россия, КЧР, Нижний Архыз
Сообщений: 3,627
Сказал спасибо: 115
Сказали Спасибо 814 раз(а) в 591 сообщении(ях)
|
Re: Интернет-магазины: поиск что, где, почём
Сообщение от trampampusha
|
Где Вы видели трехконцевиковые системы?
|
Там, где нужна надежность.
__________________
Союз Советских Социалистических Округов Северной Америки
|
|
|
|
21.02.2020, 16:04
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,918
Сказал спасибо: 560
Сказали Спасибо 9,145 раз(а) в 2,892 сообщении(ях)
|
Re: Интернет-магазины: поиск что, где, почём
Сообщение от trampampusha
|
обслуживаю роботы-манипуляторы в том числе.
|
...Тогда понятно. ![Улыбка](images/smilies/icon_smile.gif)
Т.е., что такое станок класса " обрабатывающий центр",
Вы представляете весьма отдалённо.
А для того, что Вы называете " роботы-манипуляторы", и ардуинка
будет избыточна.
|
|
|
|
21.02.2020, 16:09
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,918
Сказал спасибо: 560
Сказали Спасибо 9,145 раз(а) в 2,892 сообщении(ях)
|
Re: Интернет-магазины: поиск что, где, почём
Сообщение от trampampusha
|
Там всё решается интеллетуально и очень даже успешно.
|
Это рядом с Вами, обломок фрезы в бетонную стену, на 10 сантиметров не втыкался.
|
|
|
|
21.02.2020, 17:17
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 18.06.2006
Адрес: Литва
Сообщений: 2,214
Сказал спасибо: 1,450
Сказали Спасибо 2,001 раз(а) в 685 сообщении(ях)
|
Re: Интернет-магазины: поиск что, где, почём
Сообщение от eddy
|
Там, где нужна надежность.
|
Там, где нужна надёжность, не вешают кучу кнопок и концевиков.
концевики нужны в простых системах, где используются не шаговые, а обычные движки, коммутируемые ключом (постоянного тока) или пускателями.
Там действительно есть вероятность, что ключ пробъёт или залипнет пускатель и тогда оборудование пойдёт в разнос.
В роботах стоят шаговики (сервоприводы) и пробой одного из ключей вообще не позволит ему вращаться.
Алгоритм работы у таких систем одинаковый и не важно где они стоят, и состоит в следующем:
Контроллёр робота/привода формирует импульсы для формирования шага/полушага/микрошага и ждёт ответ от энкодера.
Если ответ пришёл, то он формирует следующий сигнал управления, если он конечно задуман программно.
Если ответа нет, а быть должен, то и следующего сигнала не будет и появится сообщение об ошибке. При этом ничто и никуда не сдвинется.
Исключение составляет момент начальной калибровки при включении робота. Он ведь не знает где находится в настоящий момент, поэтому движется по всей оси, причём очень медленно, сначала до одного упора, а затем до другого, фиксируя область своего возможного перемещения (рабочую область).
В последствии он эту область помнит и не позволяет оператору ввести программу, которая бы его выводила за эти пределы.
Есть ещё моменты, но тема не об этом.
Сообщение от verdana
|
...Тогда понятно. ![Улыбка](images/smilies/icon_smile.gif)
Т.е., что такое станок класса "обрабатывающий центр",
Вы представляете весьма отдалённо.
А для того, что Вы называете "роботы-манипуляторы", и ардуинка
будет избыточна.
|
внукам будете сказки рассказывать, красочно описывая три концевика в каждом конце.
Последний раз редактировалось trampampusha; 21.02.2020 в 17:26.
|
|
|
|
21.02.2020, 18:11
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 25.11.2010
Адрес: г. Дзержинск Нижегородская обл.
Сообщений: 1,711
Сказал спасибо: 130
Сказали Спасибо 1,108 раз(а) в 527 сообщении(ях)
|
Re: Интернет-магазины: поиск что, где, почём
Сообщение от verdana
|
Первый "математический", ограничивает движение оси от вычислителя.
Второй "ограничительный", отключает питание приводов, но позволяет включить его от специального ключа и съехать с упора приводом.
Третий "аварийный", блокирует привода наглухо, и снять ось с ограничителя можно только вращая винт руками.
|
Четвертый "ограничитель"- приваренный к направляющей кусок швеллера.
|
|
|
|
21.02.2020, 18:17
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,918
Сказал спасибо: 560
Сказали Спасибо 9,145 раз(а) в 2,892 сообщении(ях)
|
Re: Интернет-магазины: поиск что, где, почём
Сообщение от trampampusha
|
В роботах стоят шаговики (сервоприводы) и пробой одного из ключей вообще не позволит ему вращаться.
|
"Что видел, о том пою" ©
О существовании других двигателей кроме ШД, человек не подозревает.
Оно понятно, что в песочнице любая жужжалка с моторчиком, механизмом кажется...
|
|
|
|
21.02.2020, 18:21
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,918
Сказал спасибо: 560
Сказали Спасибо 9,145 раз(а) в 2,892 сообщении(ях)
|
Re: Интернет-магазины: поиск что, где, почём
Сообщение от trampampusha
|
внукам будете сказки рассказывать, красочно описывая три концевика в каждом конце.
|
Ну дык эта...
Вот я Вам и рассказываю.
Видите-ли милое дитя, я со станками с ЧПУ, работаю дольше чем Вы на земле живёте.
И вику и трубу, мне пересказывать не нужно.
|
|
|
|
21.02.2020, 18:32
|
|
Прописка
Регистрация: 04.02.2005
Адрес: 26RUS
Сообщений: 290
Сказал спасибо: 507
Сказали Спасибо 202 раз(а) в 90 сообщении(ях)
|
Re: Интернет-магазины: поиск что, где, почём
Ипатьколотить. Может лучше про реактор... или про ларьки с товаром.
|
|
|
|
21.02.2020, 18:38
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 29.10.2006
Адрес: СВАО
Сообщений: 3,420
Сказал спасибо: 522
Сказали Спасибо 1,405 раз(а) в 760 сообщении(ях)
|
Re: Интернет-магазины: поиск что, где, почём
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 00:22.
|
|