Мои ответы на вопросы [b]AR_Favorit[/b]

[stalkernet]

Если бы переменная EE_PID_TIME называлась EE_BIG_ASS, мы бы сравнивали градусы с жопами?

несмешно....

if (integral_err‹(EE_PID_TIME*2000)) integral_err += PID_curr_err

принято.

а на тему деления на 1000. просто подгонка размерностей.

[ALEGYR]

а на тему деления на 1000. просто подгонка размерностей.

Зря ты это написал! Теперь тебе придется представить что-нибудь из своего написанного, и отвечать на вопросы AR_Favorit еще страниц 15!

[stalkernet]

ALEGYR, для начала пусть предоставит листинг измерения и преобразования. иначе разговор будет про мух и котлет. да и по сцылочке не мешает слазить. многие вопросы сами слезут....

все нах...йс на сегодни....

[ALEGYR]

Если бы переменная EE_PID_TIME называлась EE_BIG_ASS, мы бы сравнивали градусы с жопами?
Нет там внутри ПИД-алгоритма ни градусов, ни секунд. Это просто безразмерные значения, вы сами об этом упоминали.

Цитата:

Сообщение от stalkernet Цитата: Далее еще интереснее - когдаже всетаки интегратор будет реагировать на перерегулирования. а получается НИКОГДА потому что как только перестанет выполнятся условие (integral_err‹(EE_PID_TIME*2000)) прибавлятся к нему НИЧЕГО не будет.

Не будет, верно подмечено. Вы тут первый, кто это заметил))
Рассказывать, зачем оно так - не буду, только замечу, что это имеет непосредственную связь с тоже, наверное, непонятным делением на 1000 интегральной компоненты))) Но скажем так, с точки зрения рассмотрения отвлеченного PID-алгоритма не в контексте некоторых программных хитростей в другом коде, это косяк)

А ты говоришь, что код рабочий, и даже заказчик остался доволен, ничего не заметив!!!

[ALEGYR]

ЗЫ на твоем графике пид включался не со 145 градусов, а со 172,5.

Извини описАлся, перепутав в твоем сообщении

Включили. Температура 25, уставка 190, ошибка 165, умножаем на 30 - пропорциональная компонента дает вклад в выходной сигнал аж 4950.

ошибку с уставкой.

[AR_Favorit]

Зря ты это написал! Теперь тебе придется представить что-нибудь из своего написанного, и отвечать на вопросы AR_Favorit еще страниц 15!

Ты 15 страниц несешь отборный бред, полную галиматью, показывая полную неспособность понять, что делает простейший код. А вот на вопросы как-то не очень отвечаешь: в частности, ты до сих пор не ответил, что делают выделенные жирным две строчки в твоем коде.

Ты визжишь тут как недорезанный порось, что у меян "программа замедляется" из-за инкрементации счетчика (20нс, Карл!), а у самого в программе каждый вызов ПИДа за каким-то хером в двух местах проверяется значение переменной pOnE, которая, между прочим, у автора того куска, что ты показал - флоат. Хотя она не меняется у тебя нигде, просто тупо задается выбор режима подсчета пропорциональной компоненты, нормальный, или через изобреденный автором кода "новый метод". Это как?! Какого хера ты тут жидко дрищешь по поводу переменных в моем коде, реализующих нужную мне функциональность, когда у тебя в твоей абдурине программа то и дело улетает в библиотеку работы с флоатами даже не для подсчёта важных и нужных точных значений, а вообще низачем? А?

Ответь, дятел тупорылый, зачем у тебя каждый раз проверяется pOnE? У тебя в коде же нет настроек и средств ее изменения оператором, тебе, чтобы изменить ее значение, надо прогу заново компилить и заливать? Нет ответа? А, клоун?

[AR_Favorit]

Извини описАлся, перепутав в твоем сообщении
ошибку с уставкой.

А то, что ты еще и пропорциональную компоненту с обсуждаемой интегральной перепутал, как прокомментируешь? НИкак?

Типа вместо этого опять сделаешь морду кирпичом и пойдешь вайнить про, например, ШИМ, который хоть и ШИМ, но все-таки как-то уже и не ШИМ? Это не убавит твоего позора.

[AR_Favorit]

А ты говоришь, что код рабочий, и даже заказчик остался доволен, ничего не заметив!!!

И это действительно так. Потому что код работает именно так, как задумано.

[ALEGYR]

И это действительно так. Потому что код работает именно так, как задумано.

Не сомневаюсь!
Релюха то когда-нибудь щелкнет. Ведь рано или поздно твой костылек heat_counter обгонет накопленную интегральную составляющую управляющего сигнала control, и строка твоего костылька

if (control›heat_counter) HEAT_ON; else HEAT_OFF;

переведет твой ШИМ, из состояния ON в состояние OFF!!!

[omercury]

Вы тут первый, кто это заметил))

Да неужели?

Отвечаю на "вопрос вопросов": это динамическое изменение глубины влияния (коэффициента) интегральной составляющей ПИД.