Сообщение от mishka-20051
|
...про коэффициент понял так: чем больше коэффициент, тем меньше разброс скорости. И если переборщить, то машина может начать подергиваться и потеряется эластичность управления дроселем.
Я правильно понимаю?
|
Для машин с высокой динамикой (крутящий момент/масса) низкий коэффициент дает более высокую точность удержания скорости, для машин с низкой динамикой наоборот. По сути для каждой машины должны быть свои настройки. Плюс к тому же надо учитывать то, что высокая точность приводит к реально тошнотворной езде - я добивался точности +/-0,2...0,3 км/ч, но за десять минут меня укачивало вхлам.
По дефолту стоит коэффициент 100% для средней динамики.
Алгоритм настройки коэффициента таков:
1. Если изначально при заезде машина дергается с периодом в одну-две секунды, то коэффициент снижаем на один шаг в 5% и повторяем заезд. И т.д. пока подергивания не прекратятся.
2. Если изначально машина не дергается, то увеличиваем коэффициент пошагово до тех пор пока не начнет дергаться, затем снижаем коэффициент на один-два шага.
PS
По идее для каждой машины требуется индивидуальная коррекция не коэффициентом, который просто масштабирует таблицы управления, а самих таблиц управления по их значениях вблизи нулевых отклонений скорости-ускорения, но это слишком муторно.
Re: Самодельный круиз-контроль
чтобы тыкать кнопки на нейтрале при этом двигаясь...
