Искуственный интелект и его алгоритмы

[Ar-Gen-Tum]

...
Беспроводной вариант мне кажется более перспективным для дальнейшего развития
...

Где-то читал, что модель IE-POPBOT может работать с беспроводным интерфейсом XBee, типа такого:
xbee-pro-s-chip-antennoi-xbp24-aci-001
Проводной интерфейс как-то "не фонтан".

[vicorin]

Безусловно, совмещение питания и обмена информацией любопытно, но, все же придется продумывать разъем для этого (как мне кажется) или простые плоские контакты с системой навигации-стыковки как в космосе + электромагнитные защелки? (напридумал чего-то )

Необходимости в спец разъеме не осознал. Проблемы опережающего подключение земли от сигналов как в USB здесь нет. Просто обычное разделение постоянного тока от переменного L C фильтром.

В конце концов, если очень хочется можно применять USB разъемы (магнитных защелок только нет)
Или имелся в виду разъем для подачи "еды" роботу?
А я имел ввиду систему внутренних датчиков-исполнительных механизмов.

[Bugger]

имелся в виду разъем для подачи "еды" роботу?

Именно так - для подзарядки аккумулятора.
Что касается внутренних коммуникаций, то там лучше поменьше разъемов делать.
А совмещать может быть опасно - лучше разделять силовые и информационные линии из общих соображений (если не гоняться за компактностью)

[vicorin]

http://www.mntc.ru/pmk.html

[Bugger]

http://www.mntc.ru/pmk.html

Интересная штука. Можно делать "мелких" роботов-насекомых с простым "мозгом"
Но PIC24F кажется еще интереснее

[vicorin]

Именно так - для подзарядки аккумулятора.
Что касается внутренних коммуникаций, то там лучше поменьше разъемов делать.
А совмещать может быть опасно - лучше разделять силовые и информационные линии из общих соображений (если не гоняться за компактностью)

Несомненно, что у каждого свое мнение. Это нормально.
Для простой тележки с колесиками и несколькими датчиками нет никакой необходимости в усложнении.
Когда я писал про объединение подачи питания и передачи информации, не имелся в виду случай минимализма. Все как раз полностью наоборот.
Я не представляю что за "насекомых" вы собрались делать, но если ставить перед собой далекую перспективную цель - например, робот андроид, то количество датчиков и исполнительных механизмов становится достаточно велико.
К датчику и исполнительному механизму тянуть питание надо? Да, надо.
Информацию снимать надо? Надо.
На определенной стадии усложнения системы коммуникационные линии становятся первостепенной проблемой. Объединить питание и информационные линии - значит упростить коммуникации.

Но если это не сделать на простой модели, то и к сложной вы подойдете со старым решением и жгутом проводов.
Создать потенциальные условия для неправильной или ошибочной коммутации в сложной системе в этом ГЛАВНАЯ ОПАСНОСТЬ.

Вы никогда ничего не делали в автомобиле или в старом автомобиле, где кто-то уже применил свои "шаловливые ручки"? Даже самые простые вопросы иногда вызывают проблемы. Вроде бы все элементарно просто: кнопка, промежуточное реле, исполнительный механизм. Книга есть!!! Цветовая маркировка проводов. Но почему-то вылетает предохранитель , когда включают совершенно другой агрегат ...

Я о том, что коммуникация должна быт простой как 2х2. Но меньше двух проводов уже нельзя.
Делать можно, как угодно. К результату, обычно, ведут несколько дорог и конструкторских решений. История науки и техники это подтверждает. Но если я вас все-таки не убедил, то значит я старался напрасно. Я даже ни сколько не сомневаюсь, что вы обязательно вспомните об этом позже...

[catsgsm]

http://www.mntc.ru/pmk.html

Аналогичный проект с открытыми исходниками http://www.hackinglab.org/
http://jpmandon.blogspot.com/search/...uino%20general
http://pinguino.cc/

[Bugger]

Но если я вас все-таки не убедил, то значит я старался напрасно.

Во-первых, я полностью согласен с общими принципами, которые Вы излагаете.
Во-вторых, действительно, имел в виду "простую тележку с колесиками и несколькими датчиками" и все мои речи были именно о таком.
В-третьих, андроида строить не предполагаю - слишком сложно. Надо сделать для него хотя бы то, что японцы смогли - походку и удержание равновесия на 2-х ногах при танцах и т.п.
В-четвертых, думаю, что для андроида надо делать некую общую шину наподобие той, что в компе. Сажать на нее всю периферию. Периферию всю делать на МП.
В-пятых, по поводу путаницы. Для этого разрабатывается логичный набор стандартов, протоколов, описаний наподобие промышленных. Чем сложнее и крупнее проект, тем тщательнее должно быть документация - это азбучная истина. Приходилось делать такие проекты. Возвращаться потом к ним очень просто при наличии такой документации. В программировании, например, - это тщательное комментирование текста программы
Кроме того, помогает привычка к модульному построению конструкции. Каждый модуль должен быть относительно автономен и тщательно продуман. Это касается и железа и программ.

P.S. В автомобиле никогда не копался ) Когда-то решил, что комп интереснее, чем авто....

[Ar-Gen-Tum]

Вот на этой страничке краткое описание реализации проекта - нахождения роботом
(на шасси Pololu RP5) базы для подзарядки. С видео.
В проекте используется принцип "общения" роботов по ИК каналу.
Построение робота на платформе RP5, который бы смог самостоятельно находить базу для подзарядки

[vicorin]

http://onegadget.ru/og/17097#more-17097 это японский робот-андроид (по пояс)
http://vkontakte.ru/video?q=%D1%80%D...3690_160471516 поражает быстродействие робота
http://vkontakte.ru/video?q=%D1%80%D...7225_161007891 прыгающий и балансирующий робот
http://vkontakte.ru/video?q=%D1%80%D...6198_160794153 немецкий паук-робот