Самодельный круиз-контроль - Страница 255

gnomon72 · 18.05.2013, 11:08

swa_f_trade, 6 вольт показывает потому что там идут импульсы со скважностью 1/2 - фактически 50% ШИМ (но не ШИМ)
0 вольт на лампе потому что, во-первых, ШИМ низкочастотный и, во вторых, драйвер отрабатывает торможение двигателя замыканием его обмотки - это специфический режим работы драйвера, который существенно повышает точность позиционирования привода - лампу на такой драйвер нельзя подключать.
На самом деле на выходе драйвера каждые 6 мс подается 12 вольт, зачем на 6 мс происходит замыкание выводов и так по кругу.

Новая прошивка работать будет. Хотя возможны проблемы с различием подтяжек портов старой и новых схем. Но проблемы решаемые - или сделаю кастомную прошивку (как у меня стоит) или подтяжки привести в соответствие с новой схемой.
Электромагнит можно подключать через соответствующий каскад на порт светодиода.

swa_f_trade · 18.05.2013, 14:38

Скажите, а разве 1 и 15 ноги 298N должны висеть в воздухе? Они разве не должны быть на массе?
Я подключил сейчас двигатель, напряжение - 0В...
Понимаю, что, что-то в силовой части у меня не так...

В общем, соединил я эти ноги, моторчик закрутился... В режим калибровки входит, НО все как-то нестабильно... может зависнуть и крутиться в одном направлении, может пару раз туда-сюда-крутнуться и светодиод гаснет, а мото останавливается. Хотя калибровка происходит кажись 4 раза туда-сюда, потом светодиод гаснет, один раз моргнет и мотор отрабатывает в минимум. Нестабильность в таком устройстве - плохо. Где копать, подскажите?
Разобрал BMVшный привод. Там ползунок шестеренки бегает по графитовому слою, видимо штатный контроллер АЦПшкой понимает положение. Как быть? Надо как-то сделать просто контакты мин и макс...
Фото вот:
[IMG]

[/IMG]

У меня тут беседа самого с собой получается

типа дневника
Сделал концевики, все собрал, и вот наблюдаю такую картинку:
Если тросик не под нагрузкой, до концевика "мах" доходит, а если трос под нагрузкой, то до "мах" не доходит, поскольку шестярня крутится медленно и, видимо в программе есть ограничение по времени работы двигателя от мин до мах.

alec220 · 18.05.2013, 19:58

Пробовал сегодня применить коррекцию, пробовал +30 и +20, картина одна- явно не в этом дело. При введении коррекции машина начинает дергаться, раз-два дернется, потом скорость падает... Добавляешь педалью, доходит до установленного предела и резко начинает набирать, дергаться и снова тормозить. + и- не регулируется.(на столе все регулировалось). До большой поездки три дня осталось. хотелось бы запустить... Может я не тот датчик скорости подключил? Сказать,что КК совсем датчика не видит -нет. Как будто "проскальзывает"....

gnomon72 · 18.05.2013, 19:59

swa_f_trade, Конечники к приводу не подключены вот и крутится.

swa_f_trade · 18.05.2013, 20:01

Сообщение от gnomon72

swa_f_trade, Конечники к приводу не подключены вот и крутится.

я отредактировал сообщение выше... прочитайте, пожалуйста

gnomon72 · 18.05.2013, 20:02

alec220, затрудняюсь сказать.
У Вас какая машина? Возможно дело в датчике скорости. Возможно в несоответствии напряжений вашей ЭПГ напряжениям заложенным в КК. Минимальное и максимальное напряжение на педали меряли? Какие значения получили?

Настраивали базу замера датчика скорости?

А вообще для таких случаев на КК есть выход UART. Подключаем ноутбук и пишем данные в файл - сразу станет всё ясно.

gnomon72 · 18.05.2013, 20:05

Сообщение от swa_f_trade

я отредактировал сообщение выше... прочитайте, пожалуйста

Самое простое что в голову приходит - разрезать дорожки реостата под нужным углом и использовать их как конечники. Возможно дорожки придется пропаять по контуру проволокой, чтобы сопротивление не мешало работе. Или городить внешние конечники прямо на тросе.

swa_f_trade · 18.05.2013, 20:07

Сообщение от gnomon72

Самое простое что в голову приходит - разрезать дорожки реостата под нужным углом и использовать их как конечники. Возможно дорожки придется пропаять по контуру проволокой, чтобы сопротивление не мешало работе. Или городить внешние конечники прямо на тросе.

да я надрезал внешнее кольцо... концевики получились

только вот при калибровке до макс при нагрузке не успевает доходить

gnomon72 · 18.05.2013, 20:10

Сообщение от swa_f_trade

да я надрезал внешнее кольцо... концевики получились

только вот при калибровке до макс при нагрузке не успевает доходить

Значит лишку срезали.

swa_f_trade · 18.05.2013, 20:14

Сообщение от gnomon72

Значит лишку срезали.

ну теперь уже поздно

попробую на машине, там видно будет.
а вообще хотелось бы новую плату, с новой прошивкой.
Появилась возможность отправки почтой?