Мои ответы на вопросы [b]AR_Favorit[/b]

[CERGEI1982]

где ты сможешь рассказать о своей тяжелой доле слесаря кип на производстве!

У меня легкая судьба

[AR_Favorit]

Так и не далеко до stm32

Нет. На это с такой скоростью освоения материала ему уже. увы, никак не хватит времени. Но хоть не полным лузером помер бы. Добился бы хоть какой-то цели как разработчик, уж коли заявил себя таковым.

[ALEGYR]

отвечаю на бред процитированный ниже

А что такое, по-твоему, ШИМ, чучело?!
А теперь смотри сюда, дебил тупой. Ты уже реально утомил нести свою идиотскую херь.
Каждую секунду происходит следующее:
1) Нагреватель включается (control›0, heat_counter==0, control›heat_counter)
2) Каждую миллисекунду heat_counter увеличивается на единицу.
Если значение heat_counter достигло величины control, нагреватель выключается, иначе остается включенным.
3) по достижении значения 1000 heat_counter становится равным нулю. Цикл повторяется до бесконечности.
Что происходит при control == 100?
В начале цикла нагреватель включается, 100 мс остается включенным, и 900 мс находится в выключенном состоянии, и так по кругу.
Что происходит при control == 300?
В начале цикла нагреватель включается, 300 мс остается включенным, и 700 мс находится в выключенном состоянии, и так по кругу.
Что происходит при control == 652?
В начале цикла нагреватель включается, 652 мс остается включенным, и 348 мс находится в выключенном состоянии, и так по кругу.
Понимаешь, дебил?

А теперь смотри как на самом деле коряво работает твой код

нагреваем бачок с маслом от комнатной температуры 20 градусов до уставки 75 градусов
начальные данные пида
Кп = 1
Ки = 1
Кд = 1

PID_curr_err = 0
integral_err = 0
temp = 20

Каждую секунду происходит следующее:
прошла 1 секунда
термопара показала 21 градус

PID_curr_err = EE_FUEL_TARGET_TEMP - temp; // 75 - 21 = 54 градуса
integral_err = integral_err + PID_curr_err; // 0 + 54 = 54 градуса
PID_prev_err - PID_curr_err = 20 - 21 = -1

control = 54 + 0.054 - 1 = 53,054 = 53

прошла 2 секунды
термопара показала 22 градуса

PID_curr_err = EE_FUEL_TARGET_TEMP - temp; // 75 - 22 = 53 градуса
integral_err = integral_err + PID_curr_err; // 54 + 53 = 107 градусов
PID_prev_err - PID_curr_err = 21 - 22 = -1

control = 53 + 0.107 - 1 = 52,107 = 52

прошло 3 секунды
термопара показала 23 градуса

PID_curr_err = EE_FUEL_TARGET_TEMP - temp; // 75 - 23 = 52 градуса
integral_err = integral_err + PID_curr_err; // 107 + 52 = 159 градусов
PID_prev_err - PID_curr_err = 22 - 23 = -1

control = 52 + 0.159 - 1 = 51,159 = 51

прошло 4 секунды
термопара показала 24 градуса

PID_curr_err = EE_FUEL_TARGET_TEMP - temp; // 75 - 24 = 51 градуса
integral_err = integral_err + PID_curr_err; // 159 + 51 = 210 градусов
PID_prev_err - PID_curr_err = 23 - 24 = -1

control = 51 + 0.210 - 1 = 50,210 = 50

прошло 5 секунд
термопара показала 25 градуса

PID_curr_err = EE_FUEL_TARGET_TEMP - temp; // 75 - 25 = 50 градуса
integral_err = integral_err + PID_curr_err; // 210 + 50 = 260 градусов
PID_prev_err - PID_curr_err = 24 - 25 = -1

control = 50 + 0.260 - 1 = 49,260 = 49


и тд

Получается, что в твоем коде интегральная составляющая не нужна! Ведь ее вклад в управляющий сигнал мизерный, и он еще долго не достигнет 1 !!!
Ведь PID_curr_err стремится к 0! И вполне возможно вклад интегральной составляющей остановится на значении где-то в районе 0.789!!!
Ну а уж если заметить, что диф-сотавляющая имеет значение тоже близкое к единице, но с минусом, то можно сказать что интегральную составляющую в твоем коде можно и не контролировать строкой if (integral_err‹(EE_PID_TIME*2000))

[ALEGYR]

Так ты и останешься тут навсегда глупым старым пердуном, зачморенным всеми, кто только пожелал. Это - факт, Саньбо. А твои бессильные визги - музыка для моих ушей. Не останавливайся, жги. Шоу маст го он)))

Ну твои визги я еще вчера послушал!
Так сильно визжал, что твое дилетантство теперь знаю не только я, что от усталости даже лег спать пораньше!
Надеюсь мой разбор ТВОЕГО кода еще тебя порадует, и повеселит утром форумчан, которые понимают в ПИДе, и в твоем коде, больше чем ты сам!!!

[AR_Favorit]

А теперь смотри как на самом деле коряво работает твой код
нагреваем бачок с маслом от комнатной температуры 20 градусов до уставки 75 градусов
начальные данные пида
Кп = 1
Ки = 1
Кд = 1

Все, пипец, дальше уже можно не читать - ты в юбилейный, сотый раз прилюдно обосрался.

С чего это коэффициенты ПИД равны единице?! Это только ты не умеешь выбрать их правильные значения. Когда я разбирал работу твоего ПИДа - я взял твои значения, дурачок, которые ты указал, а ты опять не сообразил, что к чему, и взял бредовые значения из своего больного воображения. А я тебе, дятлу тупому, ведь подсказывал - все значения смасштабированы на ту или иную (ненулевую) степень десятки. Поиграйся с кефами. Попробуй взять их повыше. Только не перегрей межушную опухоль)))

То есть ты пытаешься рассмотреть даже не просто работу не настроенного ПИДа, а вообще - работу ПИДа со значениями коэффициентов, которых там заведомо не может быть. И весь твой "разбор" говорит только об одном - ты абсолютный кретин.

Ну твои визги я еще вчера послушал!
Так сильно визжал, что твое дилетантство теперь знаю не только я, что от усталости даже лег спать пораньше!
Надеюсь мой разбор ТВОЕГО кода еще тебя порадует, и повеселит утром форумчан, которые понимают в ПИДе, и в твоем коде, больше чем ты сам!!!

Еще как радует и веселит. Ведь ты снова, раз за разом, показываешь, что ни хрена, ни капельки, ни децла - не понимаешь в работе того, что пытаешься рассмотреть. Брешешь на меня, как мелкая жучка, а позоришь только себя раз за разом)))

Увы, как не пыжься, а ничего не изменится - ты жалкое, глупенькое, брехливое ничтожество даже по сравнению со мной, не говоря уж о сравнении с теми, кто понимает больше меня, и к чьему мнению ты пытаешься апеллировать без их разрешения.

Вместо того, чтобы говорить о дилетанстве тем, по сравнению с которыми ты половая тряпка, задумался бы о своей никчемности, клоун.

[AR_Favorit]

Добился бы хоть какой-то цели как разработчик, уж коли заявил себя таковым.

Беру свои слова обратно. Для этой жертвы Альцгеймера отличным достижением будет ходить под себя хотя бы не более 2 раз в неделю. Какие уж тут разработки - тут ка в песне, в голове ни бум-бум, вроде и не малолетка, а все одно ж дура-дурой...

[avp94]

Прошу извинить

Автора указывать надо. Ярослав Гашек.

[ALEGYR]

С чего это коэффициенты ПИД равны единице?!

Чтобы показать твои чистый дилетантизм!!!

[AR_Favorit]

Чтобы показать твои чистый дилетантизм!!!

Дятел, как твое неумение настраивать ПИД, твое тотальное непонимание принципов его работы могут говорить о моем дилетантизме? Все, что ты тут вываливаешь, говорит только о твоем уровне - полного днища, абсолютного нуля, эталонного ламера в обсуждаемых вопросах.

[John_p]

Весь вечер на манеже...
Нет, не так.
ALEGYR и AR_Favorit объясняют народу в популярной и весёлой (на грани) форме что такое ПИД-регулятор и с чем его... и как его...
Четыре месяца я не логинился на Казусе, так, поглядывал иногда, но тут такое... и не смог удержаться, тем более что мне сейчас эта тема тоже актуальна.
Кое в чём "дискуссия" мне уже помогла разобраться. Жгите дальше, товарищи!

Раз уж здесь в основном идут споры про программную реализацию ПИД-регулирования, вброшу пида на вентилятор: модель ПИДа в Экселе надо? Самодельную, простенькую, но работает и даже вразнос идёт при неправильных коэффициентах. Графики красивые рисует... Интересно, долго ли вы её обсуждать будете.
Три дня назад за полчаса нарисовал, базовую, на вас насмотревшись. Могу дополнить эту теоретическую модель реальным физическим смыслом. Надо?