Самодельный круиз-контроль

[Sagitarius]

Получил печатки круиза и индикатора.

Со стоимостью не определились?

[cuper_1971]

Определились, написал в личку

[swa_f_trade]

и мне напишите о стоимости, пожалуйста

[vitaly73]

cuper_1971, Добрый день.

Прошу сбросить мне цены на 2-а комплекта плат КК с ЭПГ и платы индикатора.
И для ориентира стоимость собранной платы КК с ЭПГ.

Жду.

[hardlock]

Как я и говорил, мой дядька разрабатывал аналоговый КК. Т.к. он упёртый и очень хорошо знает аналоговую схемотехнику, то у него это получилось! Сегодня состоялся первый выезд на трассу. Подключение вместо "нашего" КК, добавился только сигнал с дросельной заслонки.

Вот так на коленках я его включал/выключал/регулировал пока дядька рулил...

Вот он, аналоговый КК!!! На панели регулятор чуствительности датчика скорости, регулятор чуствительности ОС по ДЗ (оба подбираются один раз при настройке КК под машину) и Ругулятор задания скорости.

На данный момент реализовано только "сердце", т.е. сам думатель, входные формирователи (всё на трёх корпусах LM324) и выходной каскад. Включение/выключение/сброс газа по сцеплению пока отсутствует. Привод используется тот же что и на цифровом КК. По результатам заезда можно сказать - будет жить! Скорость держит не хуже процессорного КК. Правда наверное будет жить как очень интересное исследование, т.к. плата под дискретные элементы получится в разы сложнее, чем на Мегу... Зато ничего прошивать не надо. Можно собрать хоть в деревне, без компа, по распечатке с бумажки!

[gnomon72]

hardlock, не думаю, что девайс будет конкурентоспособен цифровым схемам. Математические нелинейные методы регулирования наверное всё таки не просто так придумывали. Хотя первые КК и были аналоговыми механическими ПД-регуляторами.

Насколько я знаю, аналоговыми методами возможно реализовать только ПИД.

Один из примеров Vs/Ip PID feedback

[hardlock]

gnomon72, а я и написал, что создавался он только ради тренировки ума и интересного исследования. Про конкуренцию никто не говорил, но сегодня покатались по трассе - держит не хуже цифрового КК!

[gnomon72]

hardlock, ну молодец твой дядька, что ещё сказать. Вообще при нормальной настройке ПИД-регулятор на ровной дороге сложно переплюнуть. У него специфика такая - очень точно может подгонять скорость. Единственный минус, что в динамике работает постоянно с затухающими овершутами, т.к. требуется приличное время для точной коррекции по интегральной компоненте, а времени то и нету.

[hardlock]

gnomon72, а мы спецом катались не по ровной, а по горкам. В следующий раз специально сниму свой регистратор с ГПС и сниму скоростной режим. Мне показалось, что аналоговый КК даже лучше держал скорость при переходе с ровной дороги на подъём - у него получилось плавно перейти к набору скорости, при этом без провала скорости.... Привда катались на РАВ-4, а там 2,0л, в отличие от моей 1,5...

[mara75]

cuper_1971,
Даже не знаю, что может отображаться на этом дисплее. Может: текущую скорость, КК включен/выключен?