cd1room, кнопки и функции:
http://oklik.name/proect/kk/index.html
http://oklik.name/proect/kk/instr00.html.
Короткие звуковые сигналы - подтверждение нажатия кнопок.
Длинные звуковые сигналы:
1 звуковой сигнал - подтверждение активации/деактивации
3 звуковых сигнала - произошла ошибка из следующего ряда:
Power-on Reset Flag - было кратковременное пропадание напряжения питания
External Reset Flag - был сброс через пин RESET(для нас не критично)
Brown-out Reset Flag - было падение напряжения питания ниже определенного уровня
Watchdog Reset Flag - было срабатывание вачдога (сбой в прошивке)
JTAG Reset Flag - сброс по интерфейсу JTAG (для нас не критично)
Предельное время работы привода
Выход за пределы разрешенного диапазона скоростей
Конкретную ошибку можно определить только считав её код по UART в течении 7 секунд после момента ошибки.