Самодельный круиз-контроль

[Andry_MA]

Емкость по питанию на плате увеличить.

Тоже первоначально зависал в авто. Мне этого пункта хватило для решения проблемы. Т.к. места на плате не было, просто подпаялся к ножкам стабилизатора. Так до сих пор и висит конденсатор.

[cuper_1971]

КК сначала замеряет скорость, на что требуется время, затем снимает показания с ЭПГ

Так поменяйте в алгоритме эти два действия местами - на измерение положения педали нужно на несколько порядков меньше времени. При этом на мой взгляд, раннее отпускание педали будет намного меньше сказываться на стабилизации. ИМХО

[Vic_i69]

Так поменяйте в алгоритме эти два действия местами - на измерение положения педали нужно на несколько порядков меньше времени.

А зачем скорость отдельно мерить? Она известна контроллеру в любой момент времени независимо от состояния.
Положение педали приходит на ADC4 и определяется быстро, в принципе, может отслеживаться как и скорость непрерывно.
По идее, по кнопке AUTO, контроллер должен выставить на выходе уровень равный положению педали, и только потом, разбираться, что делать. Даже если юзер именно в это время давит тапочку до упора, хуже уже не будет.
Похоже, по факту, педаль не отслеживается, и КК теряет время, начиная с нуля постепенно поднимает уровень до момента пока не поймает реакцию на свои действия. В логе это видно скорость падает, а КК на разгоне. Собственно, в тросовом варианте по-другому не получатся. Но ЭПГ позволяет работать значительно оперативнее.

[cuper_1971]

Собственно говоря, в тросовом варианте (кроме классики и карбюраторных переднеприводных, коих щас мало) отследить положение педали тоже не есть проблема - штатный датчик положения дроссельной заслонки честно выдает от 0,7 (+/-) до 4,5 (+/-) вольт в зависимости от "тапочки". Я на газовом контроллере эти данные пользую. Минус только в том, что придется пересчитывать напряжение в угол поворота, а на это уже может нехватить места в меге... Хотя, табличку соответствий можно построить при калибровке - записать в епром и пользовать

[gnomon72]

Так поменяйте в алгоритме эти два действия местами - на измерение положения педали нужно на несколько порядков меньше времени. При этом на мой взгляд, раннее отпускание педали будет намного меньше сказываться на стабилизации. ИМХО

Нельзя. Там цикл управления ходит по кругу с периодом 1 секунда, т.е. все внешние действия отрабатываются с задержкой от 0 до 1 секунды, в зависимости от того, как "повезет". Замер скорости всегда запускается с начала цикла, т.к. нам надо получать ещё и ускорения, что возможно лишь при равном периоде замера, а замер напряжения на ЭПГ запускается только по обработке нажатия кнопки AUTO. Т.е., например, Вы нажали кнопку на 85% времени текущего цикла, то факт нажатия будет определен и сохранен, а обработается он только в следующем цикле, когда скорость уже будет другой из-за отпущенной педали, а если нажали на 25%, то обработается в текущем цикле.
Тут вся и закавыка в том, что приходится жестко привязываться к циклу управления - управляющая программа то однопоточная. Многопоточную я делать не рискнул, т.к. слишком большая вероятность, что какие то события наложатся и начнут "давить" друга друга по загрузке процессора.

[gnomon72]

А зачем скорость отдельно мерить? Она известна контроллеру в любой момент времени независимо от состояния.

Нет. Скорость известна только на момент окончания замера и то средняя за период, чем дальше по времени, тем больше расхождение и тем хуже будет работать алгоритм управления.

По идее, по кнопке AUTO, контроллер должен выставить на выходе уровень равный положению педали, и только потом, разбираться, что делать. Даже если юзер именно в это время давит тапочку до упора, хуже уже не будет.

Установленный факт нажатия кнопки и обработка нажатия кнопки - это разные вещи. Нажатие фактически происходит для микроконтроллера случайно, а обработка идет в строго определенный момент.

Но ЭПГ позволяет работать значительно оперативнее.

Позволяет, только не городить же ради этого совершенно разные прошивки. Выигрыш будет самым минимальным, зато мороки будет "выше крыши".

[gnomon72]

Похоже, по факту, педаль не отслеживается, и КК теряет время, начиная с нуля постепенно поднимает уровень до момента пока не поймает реакцию на свои действия.

Нет, напряжение на ЭПГ замеряется и выставляется на ЦАП таким, какое было на момент замера.

[cuper_1971]

замер напряжения на ЭПГ запускается только по нажатию кнопки AUTO. Т.е., например, Вы нажали кнопку на 85% времени текущего цикла, то факт нажатия будет определен и сохранен, а обработается он только в следующем цикле

А что мешает поменять местами кнопки UP и AUTO, задействовать прерывание INT1 и в прерывании мерять положение педали? (там же зафиксировать факт нажатия кнопки) И по выходу из прерывания иметь готовые данные. Обработка прерывания займет тиков 200 (потолок), и на скорости работы программы в целом никак не скажется. Или так нельзя? Судя по схеме я не вижу задействованным 1-е аппаратное прерывание...
int1:
start ADC
pedal=getadc(5)
stop ADC
auto=1
return

то же самое будет работать и с тросом, и с ЭПГ

[Vic_i69]

Т.е., например, Вы нажали кнопку на 85% времени текущего цикла, то факт нажатия будет определен и сохранен, а обработается он только в следующем цикле, когда скорость уже будет другой из-за отпущенной педали,

Кусок с УАРТа:
[ 97 0 60] 2 0 0 F-Apr-ON , bit-6
[ 98 0 60] 2 0 0 F-Apr-ON , bit-6
[ 97 97 60] 2 1 1 F-Apr-ON , bit-6
[ 97 97 60] 2 1 0 F-Apr-ON , bit-6
[ 96 97 60] 2 1 1 F-Apr-ON , bit-6
[ 95 97 60] 2 1 1 F-Apr-ON , bit-6
[ 94 97 60] 2 1 1 F-Apr-ON , SS-Led, bit-6
[ 94 97 60] 2 1 1 F-Apr-ON , SS-Led, bit-6
[ 93 97 60] 2 1 1 F-Apr-ON , SS-Led, bit-6
[ 92 97 60] 2 1 1 F-Apr-ON , SS-Led, bit-6
[ 92 97 60] 2 1 1 F-Apr-ON , SS-Led, bit-6
[ 92 97 60] 2 1 1 F-Apr-ON , SS-Led, bit-6
[spd rst usr] tbl, mod, dir, state, sensor
[ 92 97 60] 2 1 1 F-Apr-ON , bit-6
[ 93 97 60] 2 1 1 F-Apr-ON , bit-6
Это сколько он мерит ЭПГ?

[gnomon72]

Всем наврал.
1. Цикл управления 0,5 сек.
2. АЦП замеряется сразу после скорости вне зависимости от кнопок.

Попробую сделать замер АЦП по нажатию кнопки AUTO.