Авторулевой на электровелосипед - Страница 3

switch0 · 14.08.2013, 07:53

По-моему тут только компьютерное зрение поможет. Или маленький складной велосипед. Ибо электроника этого "авторулевого" будет весить прилично.

alvadep · 14.08.2013, 08:22

Сообщение от metrA85

А никто не подумал что днем на улице ИК диапазона светит ого-го?

Как ни странно, но всякие модельки (вертолеты, машинки) с IR управлением работают и в условиях ого-го (на улице), в оговоренном диапазоне расстояний.

Вопрос к ТС. Если будет радиоуправление и Вы будете проходить, например, мимо железной оградки или скамейки, не поедет ли чудо-велосипед на отраженный сигнал?

ascerdfg · 14.08.2013, 08:26

Пешком вы ещё сильнее убъёте позвоночник, вам кролем плавать нужно на груди и спине. Мне помогает.

eddy · 14.08.2013, 08:27

Сообщение от switch0

По-моему тут только компьютерное зрение поможет. Или маленький складной велосипед. Ибо электроника этого "авторулевого" будет весить прилично.

Ультразвуковой модуль будет весить несколько грамм (динамики + маленький микроконтроллер с дохленькой обвязкой). А вот "компьютерное зрение" потребует уже полноценный компьютер на велосипед ставить.

alvadep · 14.08.2013, 08:52

Сообщение от tempora

И что, эта схемотехника продается, как ширпотреб?

Вполне доступно.
http://kosmodrom.ua/pdf/GP2Y0A02YK0F.pdf

С.М.С · 14.08.2013, 09:10

Сообщение от VladimirIvan

А что будет балансировать велосипед чтобы не падал?

Два боковых колеса, типа как на детских велосипедах, когда нужен режим сопровождения - выдвинули колёса и пошли, когда не нужен, подняли колёса и поехали на оставшихся штатных двух. Городить огород с баллансиром, совсем нет смысла, тогда уже проще сделать платформу типа сигвея, но на платформе нет педалий и диаметр колёс маленький и через бардюры носить не удобно.

Сообщение от Alex9797

Ультразвуковые датчики удобно использовать от парктроников.

Благодарю, рассмотрю вариант.

Сообщение от yblod5

рулетку с леской и датчиками на руль, кончик лески у себя и поехали!

Тоже думалось, но пока это последний вариант.

Сообщение от akegor

По теме. На УЗ частотах легче измерять. Если принцип "запрос - ответ", времена прихода ответа по трем приемникам однозначно определят в пространстве положение источника. При дистанции в два метра не думаю, что найдется сумасшедший, которому захочется протиснуться между человеком и, преследующем его, "бешеным" велосипедом. Если расстояние меньше метра, нужно просто останавливать аппарат.

Движение на набережной довольно плотное, ну это уже частности. А так да, при появление препятствия аппарат должен остановиться и подать сигнал, да и во время движения тоже. Торможение планируется рекуперативное в сочетание с динамическим на малых скоростях.

Сообщение от switch0

По-моему тут только компьютерное зрение поможет. Или маленький складной велосипед. Ибо электроника этого "авторулевого" будет весить прилично.

Сам набор для электрификации тоже весит не мало, всего килограмм под двадцать будет, батарея, моторколесо, контроллер, ручки и.т.д. Но компьютерное зрение - это слишком сложно и дорого, проще тогда на автобусе ездить.

Сообщение от ascerdfg

Пешком вы ещё сильнее убъёте позвоночник, вам кролем плавать нужно на груди и спине. Мне помогает.

К счастью у меня не столько всё серьезно, да и не наплаваешься особо. Кому требуется, думаю будет интересна книга - Данилов И.М. "Остеохондроз для профессионального пациента". Это конечно не решение всех проблем, так к сведениям, поскольку коллеги по цеху не разделяют его взглядов. Тут уже решать каждому, какую могилу себе копать. Есть ещё интересные книги, но они больше к философии жизни.

Сообщение от alvadep

Как ни странно, но всякие модельки (вертолеты, машинки) с IR управлением работают и в условиях ого-го (на улице), в оговоренном диапазоне расстояний.

Вопрос к ТС. Если будет радиоуправление и Вы будете проходить, например, мимо железной оградки или скамейки, не поедет ли чудо-велосипед на отраженный сигнал?

Пока не знаю

А металлических оградок и т.д по маршруту хватает, надо думать.

makakus · 14.08.2013, 09:33

ИМХО ультразвук однозначно. Вот модуль УЗ-локатора, типа парктроника, всего 100 рублей. Такие должны обнаруживать кидающихся под колесо детей, собак и пр. Он уже работает, помучить его на предмет как он определяет расстояние, точность дальность и т.д. Два (три?) микрофона от таких модулей (продаются отдельно) могут принимать сигнал от передатчика в кармане хозяина и по сдвигу фазы и амплитудам понимать, куда ехать.
Как работать с ИК? самое главное, определять дистанцию? по параллаксу только... это механика, оптика... гемор одним словом.
А чтобы остановить велосипед тупо выключать передатчик, экономить батарейку

С.М.С · 14.08.2013, 09:41

Хороший вариант с выключением передатчика. А о датчиках с ибея вспоминал, но не приходилось ещё работать, благодарю - хороший вариант.

tempora · 14.08.2013, 10:34

Сообщение от alvadep

Вполне доступно.

Вообще-то, это другое, и диапазон слабоват, но мне как раз proximity sensor'ом послужит, спасибо.

hacker7 · 14.08.2013, 10:39

возможно вести его на леске или проводе с кордом. Со стороны велосипеда тензодатчики или лучше механическая конструкция из концевиков. При отцеплении провода от себя размыкается контакт - сигнал на прекращение отслеживания и движения. Здесь от электрическтва лишнего не требуем

хотя понту намного меньше, но собрать, видимо, быстрее (?)