Управление двигателем постоянного тока?

[Scadauser]

u211b применяйте и будет вам счастье

А ничего, что задатчик скорости находится под потенциалом сети, гальванически не развязан?

[vladh]

Я вот нутром чуял, что по ходу дела будут появляться новые вводные.

Если Вы это чуяли, то мне странно Ваше удивление? Почему Вы решили, что здесь человек должен был прийти, задать вопрос, получить любой ответ и уйти дальше? Так сложилось, что я сейчас стал заниматься этой проблемой. 12 лет назад было разработано устройство одним из элементов которого был двигатель постоянного тока. Документации на него почти никакой не осталось. Люди, которые его разрабатывали тоже канули во времени. Сейчас возникла необходимость в изготовлении подобных изделий. Я пришел сюда с вопросом как дилетант, но с целью определения вектора направления своих работ. Поэтому я и хотел узнать как можно решить этот вопрос с разных направлений. Поэтому в ходе рассуждений и появляются новые вопросы.
По поводу дросселя (реактора). В старой разработке его нет и изделие при том работает отлично, поэтому может быть в некоторых случаях можно обойтись и без него. В старой разработке 70% объема занимает схема управления и индикации. Я же это дело хочу отдать в лапы микроконтроллера, по примеру u211d.
По поводу работы с ШИМ. Некоторое время назад (1 год) я работал в фирме занимающейся разработкой, ремонтом и производством сварочных инверторов. Так, что в этом разделе эл. техники у меня есть некоторый опыт. Хотя готов согласится, что там полно подводных камней.

[vladh]

правда может понадобиться дроссель и более качественный датчик перехода через ноль

Спасибо за эту указку. А что свой штатный датчик "0" работает ненадежно? Вы делаете что то дополнительно кроме рекомендованного описанием?

[vladh]

А ничего, что задатчик скорости находится под потенциалом сети, гальванически не развязан?

Там же в описании есть и вариант с оптронным датчиком.

[Scadauser]

Почему Вы решили, что здесь человек должен был прийти, задать вопрос, получить любой ответ и уйти дальше? Так сложилось

Так сложилось, что из таких "задатчиков вопросов" исходные данные приходится вытягивать клещами. А ведь известно, что правильно заданный вопрос - это половина ответа.

Там же в описании есть и вариант с оптронным датчиком

Оптронным датчиком чего? Там на схемах я увидел только оптронные датчики оборотов, т.е. тахо. А задатчиком там везде служит простой потенциометр. Если путаетесь в терминологии - датчик-задатчик, то начните с учебника всё-таки.
Там заодно и узнаете, зачем нужен дроссель. И в каких случаях без него можно обойтись. То, что вы где-то видели мотор, вращающийся без дросселя, ничего ровным счётом не значит, т.к. двигатель, например, мог быть последовательного или смешанного возбуждения, и сама обмотка статора играла роль дросселя. Либо регулятор был вовсе без затей, от него не требовалось поддержания низких оборотов на больших нагрузках с высокой точностью, и т.д. Вот в электродрелях или стиральных машинах его же нет? Но это совсем другая история, вы же хотите

узел управления должен решать еще несколько задач. это и отслеживать частоту вращения, и в зависимости от настроек автоматически с некоторым шагом изменять частоту от минимальной до максимальной и наоборот, поддерживать стабильно некоторую заданную частоту некоторое время

[vladh]

вытягивать клещами

Простите, но вытягивать клещами вам ничего не приходится. Я, как трусливый предатель, отвечаю на все уточняющие вопросы.

Если путаетесь в терминологии - датчик-задатчик, то начните с учебника всё-таки.

В данной терминологии я не путаюсь, но похоже есть некоторая невнимательность. А по поводу учебников с - удовольствием. Особенно если кто-то подскажет хорошую -полезную, а не как часто бывает где сообщается что Земля вращается вокруг Солнца.
По поводу дросселя. Ну нет там его и возбуждение параллельное. Может быть он там не сильно нужен потому, что диапазон частот вращения от 0 до 600 об/мин считается нерабочим диапазоном и поэтому требования поддержания стабильности вращения здесь - занижены.

[vladh]

Интересно, кто то делал регулировку ШИМом? Если делал то на каких частотах это удавалось сделать?

[Scadauser]

Тиристорный регулятор в сущности и есть ШИМ, с частотой 100 Гц (для однофазника). Так что и 100 Гц достаточно, при наличии сглаживающего дросселя. Без дросселя, я думаю, хватит 500-1000 Гц. Сглаживать ток будут индуктивности якоря.
ШИМ влечёт за собой одну неприятную вещь - для питания силового узла требуется постоянка, т.е. наличие сглаживающего конденсатора после выпрямителя. Вместо дросселя, так сказать. Что, во-первых, скажется на массо-габаритных характеристиках, во-вторых, на надёжности, в третьих - потребует ограничения тока зарядки при включении. Ну если, как вы говорите, работали в фирме, занимавшейся сварочными инверторами, то вам это должно быть знакомо (хотя про ШИМ вы вначале написали ерунду, как не странно. Может, вы там бухгалтером работали?)

[vladh]

Спасибо Scadauser, да, я как то не учел фильтр с узлом зарядки - подзабыл. В попытке избавится от одних узлов (датчик "0"), добавляются другие. Похоже действительно тиристорная схема - лучший вариант?!

Может, вы там бухгалтером работали?

Если бы бухгалтером наверное выгоднее было. А Вы случайно не тещей работаете? Уж так Вы любите подковырнуть собеседника, ужалить его. Ладно, я не обращаю на это внимания. Я Вам благодарен с полезные наводки.

[Scadauser]

А Вы случайно не тещей работаете?

Не, у меня охват шире - я бабушкой на скамейке у подъезда. Никто мимо не пройдёт незамеченным.