двигатель для робота - Страница 3

superpuper · 08.04.2019, 16:35

Вообщем понизил напряжение на двигатель до 1.2 вольт, собрал Н схему на полевых транзисторах AO3404, но вот беда на макетке работала, перепаял на плату, стабилизатор при подаче управляющего сигнала греется, нашел выбитыми 2 штуки из 4-х, заменил , теперь при кратковременной подаче с блока питания напряжения на затворы транзисторов двигатель крутится, вообщем живет своей жизнью.Прошу помощи для выбора оптимального режима транзистора. Схему прилагаю, в ней заместо полевых BC857. резисторы на затворах 200 Ом

makakus · 08.04.2019, 17:15

Погуглите "напряжение насыщения транзистора".

mike-y-k · 08.04.2019, 17:34

superpuper, таки сюда лучше не снимки экрана, а печать в PDF прикладывать.
Вы к схеме приложите подключение двигателей.
Перемещение у Вас как учитывается? Энкодеров вроде не видно.
Может стоит про обратную связь подумать, а не про фокусы с напряжением?
Модуль управления приводом таки должен учитывать величину и скорость перемещения, и даже нелинейную скорость при исполнении команды на перемещение.
Ну и драйверы двигателей тут сильно предпочтительней - там уже все необходимое, включая контроль и защиту включено. Многие туристы совсем не зря выбирают all inclusive

superpuper · 09.04.2019, 15:09

Не ищу простых решений, найдите all inclusive драйвера работающего от 1 вольта или же двигатель до 3.7 вольт малым по габаритам и 1-2 RPM, знающие могут по схеме подключение двигателей определить Н схема не изменилась. Останов по оптопаре, перебрал множество решений. Да габариты двигателя - как можно меньше! Мне нужно только доработать схему на транзисторах, заранее огромное спасибо!

makakus · 09.04.2019, 16:31

Сообщение от superpuper

габариты двигателя - как можно меньше!

такой пойдёт?

Дорогой мой, а когда мы услышим речь инженера?

С миллиметрами, килограммами, ньютонами на метр, амперами, генри и прочей технической лабудой?

superpuper · 09.04.2019, 16:42

Сообщение от makakus

такой пойдёт?

Дорогой мой, а когда мы услышим речь инженера?

С миллиметрами, килограммами, ньютонами на метр, амперами, генри и прочей технической лабудой?

А фотографии со ссылками на тех параметры выкладывать С миллиметрами, килограммами, ньютонами на метр, амперами, генри и прочей технической лабудой?[/QUOTE]

makakus · 09.04.2019, 17:21

Конечно, вам тут все всё обязаны. Прямо набежали и выкладывают. Ну-ну...

superpuper · 09.04.2019, 17:57

А что из этого тайну делать, у Вашего на фото двигателя RPM около 1000, мне надо 1, задача как его применить для моего проекта, снизив 1000 к 1. Форумы для того и существуют чтобы выкладывать и советовать, в вашем варианте набегать и выкладывать.Все параметры я указал, если вам всё до карпускул объяснять то не говорите о речи инженера.

makakus · 09.04.2019, 18:11

Всё. Я умываю руки.

superpuper · 09.04.2019, 18:38

Никого не хотел обидеть, прект стоит уже 3 месяца , драйвер на транзисторах работал, начал собирать в конечную сборку выявилась такая беда, По параметрам транзистор открывается от 2.5 вольт, управление от ардуино нано, двигатель 15 RPM, поэтому драйвер стандартный не подходит, тк понижать питание надо до 1.2 вольта, шаговый! число пинов у ардуино всего 19 это тоже надо учитывать работа от аккумулятора 3.7 изделие переносное, вес до 350 грамм с каркасом датчиками двигателями и тп.