Регулятор хода со стабилизацией оборотов для бормашинки

[p_v]

Это что-то специфичное у вас. Можете им в суппорт написать, спросить. Если на складе есть - должно добавляться, честное пионерское. Попробуйте из другого браузера.

Я просто думал вас сильно волнует переплата нескольких долларов и вам надо обязательно по одному SMD-резистору купить .

[Kabron]

Ладно, добился, в корзине 23 детали из 28. Но где сама плата? Как ее заказать не вижу.

[Kabron]

p_v, вам наверное неинтересно, чтобы я сделал покупку?

[p_v]

Скажем так... вопросы "как пользоваться сайтом" немного не то, что хотелось бы обсуждать . Лично мне от покупок ни какой выгоды нет. По изиеде навалом обучающих роликов на ютюбе.

Для заказа плат надо открыть плату в редакторе, и там на тулбаре будет кнопка "generate fabrication file". Оттуда можно будет перейти на jlcpcb, или скачать гербер и потом залить ручками.

[Kabron]

Ну теперь понятно, т.е. сама, сама. Я думал готовый ресурс можно просто заказать.
Неудобно, ибо при открытии в редакторе можно накосячить и испортить проект, не заметив этого.

[p_v]

Кажется я смог придумать правдоподобное объяснение, откуда у мотора в середине провал на графике вычисляемой скорости. Про крыльчатку обдува забыли, епт... На эту мысль натолкнули характекристики вентиляторов охлаждения, где аналогичный провал.

В общем, чтобы выходить на "следующий уровень", надо вычислять момент на валу (вроде проще скорости). Через это можно решить 2 проблемы:

1. На холостом ходу прогнать обороты от нуля до максимума и померить изменение момента.
- вычисляем вклад вентилятора (на холостых значимый вклад в момент только от него)
- вычисляем момент инерции ротора
2. При регулировке, когда знаем момент на валу и момент инерции ротора - можно пересчитывать ПИД под конкретную нагрузку.

Это еще надо обмозговать, но навскидку вроде система разрешаема и данных должно хватить.

Памятуя о том, как долбались с измерениями, накидал новую схему (черновик): https://easyeda.com/speed/ac-speed-control-v2.

- Все по возможности переведено на 0603, и прочие изменения, чтобы потом проще было делать компактные платы.
- Вместо LNK306 =› MP157. Он мельче и меньше (наверное) греется. На обратную связь вместо оптрона обычная дискретка, так компактнее.
- Питание сделано с общим плюсом, чтобы рулить симистором напрямую, отрицательным напряжением. Из-за этого ушел оптрон и нужные для него снабберные цепочки. Заметная экономия по площади.
- Симистор компактный и понтовый, ACST410, со всякими внутренними защитами и током управления всего 10ма.
- Добавился USB для заливки прошивок (без программатора) и дампа логов (через изолятор). Правда из-за особенностей питания целых 7 элементов. Фик знает, стоит ли оно того, чтобы не юзать программатор. Но по деньгам копейки, а когда дуешь феном то количество деталей без разницы.
- Дабавил датчик холла, как минимум для экспериментов, а там посмотрим.

Опциональные элементы обведены пунктиром. В принципе можно не ставить, если с размером напряг, но для прогона экспериментов и снятия данных точно полезно. Да и на текущих габаритах платы нет смысла кроить.

Софт надо будет переделывать, тоже идей накопилось.

Пока так. Не знаю когда руки дойдут.

[p_v]

Порефакторил код, перед тем как начинать более серьезные изменения. Дeло в том что это был "первый" проект, когда еще не до конца разобрался что и как можно делать. Так что сюда слиты наработки из других репов, и кое-где поправлена логика, которую не додумали.

Пока все в ветке v2 и не проверено. Лог изменений в понятном виде такой:

1.1.0 / WIP
------------------

- Full refactoring, prior to start more deep changes. Nothing "visible for
  users", but internals improved significantly.
- Moved triac's logic to ISR & use message queue to emit ADC data. Now logic
  is robust to theoretic computation bursts in event loop.
- Use hand-made "YIELD" macro to improve calibrator's logic readability.
- Renamed classes and reorganized helpers.
- Reduced number of divisions in single event loop pass (use table lookups +
  multiplication for small value ranges).
- Reworked stm32cubemx integration. Keep full sources to avoid conflicts with
  outdated PlatformIO's version. Removed all places with tight-coupled code.
- Added alternate HAL entry for new upcoming PCB.
- Added build-ability tests on Travis-CI, for different OS-es.


1.0.0 / 2019-08-01
------------------

- First Release

====

Из приятного для разработки - таки нашел способ писать код калибраторов во вменяемом виде, но не притаскивая многозадачку. На макросах слепил подобие yield (но без сохранения контекста с локальными переменными, понятное дело).

Из побочных эффектов - HAL настолько удачно отделился, что потом старые версии плат должны "сами собой" поддерживаться. Специально на такое я тратить ресурсы не буду, но и мешать тоже не стану.

[Али-бастр]

Жаль, схема то не сложная, несмотря на контроллер STM32 мне понравилась автокалибровка, обычно в подобных схемах сложнее с этим.


U2010B, но где то читал ее метод очень капризен, не со всеми двигателями нормально работает.

Два раза с перерывом в год пытался довести до ума это ЧУДО! И с бубном вокруг танцевал и богу молился. Бесполезно. Не тратьте время и деньги. Сырая микросхема.

[Archivariuss]

Два раза с перерывом в год пытался довести до ума это ЧУДО

У меня все работает! Вот только уже два раза уходил в обрыв R1 (причину не выявил). Прикупил в Чип_Дип резисторы на 200 Ом (следующий раз попробую запараллелить)

[p_v]

Зарелизил прошивку 1.1.0

С точки зрения пользователя - в PID отключили интегральную компоненту. На бормашинке от нее больше странностей чем толку. В принципе это все.

А вот с точки зрения разработки - переделано все что можно. Код стал намного боле читаемый и поддерживаемый. Теперь не стыдно показывать . Дабы не грузить тонкостями тех, кому это не надо, вот ссылка на лог изменений: https://github.com/speedcontrols/ac_...r/CHANGELOG.md.

К сожалению, новые платы и детальки все еще едут. Как доберутся - будет еще один релиз под новое железо, и потом попробуем прикрутить векторное управление.