Техдоки УЦИ Ф5147 - Страница 3

ZSG · 10.12.2009, 07:54

Посмотрел на ЦАП-5И-S. Сделал программу PWM - 2 канала на контроллере. Заняла на контроллере 340 слов памяти очень лаконично. Использовал 1 8-разрядный таймер и 2 вывода контроллера. На выходе RC фильтр. В реальной схеме поставлю оптроны, фильтр на ОУ и усилитель мощности. Ищу подходящие варианты усилителей. Проверю сегодня на искажения. На днях, когда поднаберется материала выложу фото, если смогу здесь прицепить.

GNN · 10.12.2009, 12:39

Для примера есть схема от блока питания датчиков стойки ЧПУ 2С42 (2У22). Это выходные усилители и в нём же, из одного прямоугольного сигнала формируется СИН; КОС и сигнал синхро для начала счёта. Частота настройки у него 2,5 кГц.

ZSG · 11.12.2009, 20:59

Помоделировал выходной каскад PWM. Получилось примерно вот так.Схема прилагается. Написал программу PWM. Паяю макетку. На днях посмотрим в реальном виде.

ZSG · 11.12.2009, 21:28

Посмотрел схему. Очень много всего. Мне столько не осилить, ну конечно, если очень постараться. Тут самое главное, как я понимаю, оперативное изменение опорной частоты. От нее зависит шаг измерения, а в 8 контроллере писать математику для пересчета занятие долгое и нудное. А время не ждет. Изменяя частоту PWM, можно изменить шаг измерения, например 10микрон - 1 импульс. Хорошо когда сельсин 360 градусов настроил один раз и привет. А когда линейка - тогда надо все точно. Тем более тема благодатная. Сейчас наблюдаю за хобби CNC форумами. Разговоров много - идей нет. Один японец придумал сервопривод, весь мир содрал. А здесь можно сервопривод, или даже три встроить в один контроллер. А три сервопривода это 3D - станок готов. Тем более, что такие измерительные системы они не инкрементные, а намертво привязаны к координате, если линейка конечно, а не круговая система. Раритетно конечно, но качество и надежность хороши.

ZSG · 20.12.2009, 09:47

Съездил на станок. Посмотрел конструкцию индуктосина.
Конструкция проста до невозможности. К станине прикручены линейки. Каждая линейка представляет собой пластину изоляционного материала длиной 250 мм , толщиной 6 мм, шириной ~50 мм. На ней печатная дорожка, как нарисовано на нижней части прилагаемого рисунка. На подвижной части станка установлена головка с двумя аналогичными дорожками. Но головки сделаны на фольгированном стеклотекстолите толщиной 0,5 мм и приклеены к металлической пластине толщиной примерно 8 мм. Видимо пластина предназначена для усиления поля.
По поводу работы электроники возможны два варианта - 1.контроллер меряет разность фаз между синусной обмоткой и линейкой, но быстродействие при этом составляет максимально полупериод возбуждающей частоты. В режиме ручного управления это приемлемо, но предстоит сделать из станка с ручным управлением ЧПУ. Поэтому родился второй вариант.
2.контроллер генерирует синусно-косинусную последовательность, обнаруживает момент импульса на линейке и подстраивает фазу синусно - косинусной последовательности под постоянное положение импульса на входе с линейки. При запаздывании импульса на выходе контроллера появляется импульс -1, при оперережении +1.
Эти импульсы и будут дискретой шкалы.

GNN · 21.12.2009, 11:30

Сообщение от ZSG

предстоит сделать из станка с ручным управлением ЧПУ

Тады посмотрите ещё вот это, должно помочь:
http://window.edu.ru/window_catalog/...&file=1293.pdf
Ну и задачи Вы себе ставите! В таком случае бюджет заказчика должен поволить установить вместо индуктосинов оптические линейки ЛИР, например. Чтобы в будущем не мучаться с попаданием мелкой стружки в зазор между головкой и линейкой. Тогда и Turbo CNC можно в какой-нибудь старый комп впихнуть. Удачи!

ZSG · 21.12.2009, 16:50

Задачи ставят нам. По поводу индуктосина согласен. Одна линейка уже потерта, на оптические линейки уговорю позже, если удастся. Вохможно поставить енкодер. Есть вариант у какой-то австрийской фирмы. Микросхема + магнит. Пробовал - хорошо получается. Правда пробовали в лабораторных условиях. Сейчас надо проверить работоспособность станка, там приводов - 5 штук. Причем один румынский, четыре болгарских. Хорошо станок почти не работал. После монтажа проработал дней 10 и встал. Не было на заводе электронщика, с такой электроникой справляться было некому.

GNN · 21.12.2009, 18:19

По болгарским приводам есть хорошая книга Чернова со схемами. Там КЕМРОНЫ, КЕМРОСЫ, КЕМТОКИ, КЕМТОРЫ, МЕЗОМАТИКИ.
Могу загрузить.

ZSG · 21.12.2009, 22:43

Хотелось бы почитать в предверии.

GNN · 21.12.2009, 23:01

Загружу через пару часиков, пока инет очень слабый. Вся молодёжь в аськах и в контакте сидит, - каналы забиты.