ШД-5Д1МУ3 с ШИМом - Страница 3

vlad-s · 20.09.2010, 12:49

serg_kazus, программа вывода данных на LPT порт. 0- на всех ногах 0в, 255- напряжение 2.5в на всех ногах (2-9). А схема с модуляцией, которую вы раньше собирали сложная? можно ее как нибудь посмотреть? У меня эти шаговые таскают инструмент приблизительно 200гр со скоростью 3 см в сек на тросиках с точностью +-0.2мм. Для моих задач достаточно.

serg_kazus · 20.09.2010, 20:29

Привет! Можешь вставить зарареную схему - оч плохо видно?

Gerbicid · 20.09.2010, 21:11

У ШД5 на статоре вроде 2 трехфазные обмотки. Может их соединить последовательно или параллельно, сделать 3 канала ШИМ запитать все это дело вольт от 50 или чуть поболеее? Без ШИМ по моему ерунда получается, а не привод. Момента вообще не будет.

serg_kazus · 20.09.2010, 21:26

vlad-s, Хорошо, если не выкинули из архива, прошло лет 20.
Сложность определялась элементной базой, поэтому сейчас повторять
- просто смешно. Вкраце суть: измерялась скорость нарастания и
спада тока в каждой обмотке при включении-выключении. По этим
параметрам логика принимает решение: где полюс якоря? напротив
полюса статора или нет, а также вероятность пропуска шага.
Кстати ты упомянул о грузах и тросах. Я вспомнил: были совко-
вые планшетные плоттеры, в которых тросами перемещались
перья. Так в них шаговики работали с дроблением шага и "модуля-
цией токов".

serg_kazus · 20.09.2010, 22:14

Gerbicid, Да две 3х фазных. Но статоры разнесены вдоль
оси, а на якоре два, также разнесённых венчика полюсов,
развернутых по оси на 1.5 градуса. Для увеличения общего
числа шагов на оборот - 240. Стало быть, без ухудшения харак-
теристики двигателя просто соединить обмотки последовательно или
паралельно нелзя, по заводцким нормативам...
А 48 вольт при токе 3 ампера на частотах коммутации
8-16Кгц это паспортные значения, это про двигатель.
Ну а тот смысл, который ты вкладываешь в аббревиатуры Широтно
Импульсной Модуляциии - надо понимать как метод стабилизации тока,
питающего включённые обмотки. Схемотехнически проще измерять
ток, текущий через силовой ключ на низкоомный резистор(датчик тока),
относительно земли. Напряжение на датчике тока ты можешь исполь-
зовать, как сигнал в петле обратной связи для компаратора, АЦП,
драйвера. Посмотри модель одного канала в Proteus в кач. иллюстрации

vlad-s · 20.09.2010, 23:42

Сообщение от serg_kazus

Можешь вставить зарареную схему - оч плохо видно?

Схема в архиве. Вот еще интересная ссылка http://imlab.narod.ru/MechSys/StM_Reg/StM_Reg.htm

Gerbicid · 20.09.2010, 23:57

serg_kazus
Глянь схему подключения

serg_kazus · 21.09.2010, 00:00

Спасибо. Удачи.

serg_kazus · 21.09.2010, 00:19

Gerbicid, Эти движки предназначен для работы с напря-
женим одной полярности т.к. якорь монолитный. Токи Фуко его здорово
разогреют! Я понимаю - ты хочешь минимизировать схему. Можно по
группам попробовать разобрать. Но ещё остаётся вопрос: что делать с
самоэдс? Такая коммутация потребуется... Тем более, если от
ШД-шки и скорость и момент потребуется. Ну пока, а то я уже падаю.

Gerbicid · 21.09.2010, 09:36

Цитата:

Эти движки предназначен для работы с напря-
женим одной полярности т.к. якорь монолитный. Токи Фуко его здорово
разогреют!

Шаговики по моему нечувствительны к направлению тока в обмотке. ШИМ в любом случае будет греть железо двигателя, причем чтобы не пищал надо брать частоту выше 15 килогерц.

Цитата:

Я понимаю - ты хочешь минимизировать схему. Можно по
группам попробовать разобрать. Но ещё остаётся вопрос: что делать с
самоэдс? Такая коммутация потребуется...

Если делать схему для ШД5, то надо конечно ее упростить насколько это возможно. ЭДС самоиндукции гасить диодами. Надо только учесть, что на больших оборотах нужен быстрый спад тока в обмотках, как впрочем и быстрое его нарастание при коммутации. В противном случае на валу не будет крутящего момента. Делать схему с обратной связью по положению ротора для любительской схемы слишком сложно.