Принцип ПИ регулятора - Страница 3

CERGEI1982 · 25.07.2007, 14:07

Сообщение от arand

В принципе тут в архиве ИМХО есть всё необходимое.
Я даже схемы электрических аналогов пририсовал.

что за Xp - пpопоpциональный yчасток по входy,можете объяснить для бестолкового.

Прикрепленный файл: 1659989.rar

CERGEI1982 · 25.07.2007, 14:12

Если я не путаю то это так:

-- Прилагается рисунок: --

CERGEI1982 · 25.07.2007, 14:14

Добавляют еще усилитель ошибки и все это и есть что ли пид-регулятор? Общие зарисовки ума

SARMAT23 · 25.07.2007, 18:20

Вот литература по наладке цифровых PID регуляторов. Надеюсь поможет разобраться.

Прикрепленный файл: 4674192.pdf

arand · 25.07.2007, 19:04

что за Xp - пpопоpциональный yчасток по входy,можете объяснить для бестолкового.
[quote]
Допустим имеется ОУ с линейным изменением
напряжения на выходе от 0 до 10В.
Ниже нуля он ничего показать не может, выше 10В
тоже ничего не показывает, то бишь это уровни
ограничений по минимуму и по максимуму соответственно.
Допустим коэффициент усиления у него равен 5,
ну и смещения нет, то бишь оно равно нуль Вольт.
Тогда имеем пропорциональный участок по входу
от 0 до 2В. Это и есть Xp.
То есть всё что выще двух Вольт и ниже 0 Вольт
просто отсекается.

Возвращаясь к цифре это выглядит так -
к примеру, имеем некий ШИМ модулятор на 8 бит,
то бишь в него можно грузить от 0 до 255.
Имеем некий АЦП на 10 бит, то бишь он возвращает
(давление) в диапазоне от 0 до 1023, что соответствует давлению от нуля до 5 Бар.
Далее, допустим, нам нужно получить давление
в 2 Бара, а Ку для пробы мы взяли 1,5.
255/1,5 = 170 - "длина" пропорционального участка по входу - то бишь плюс минус 85 - он же Хр.
1023*2/5 = 409 - выход с датчика давления соответствующий нулевому отклонению от требуемой величины (2 Бара).
Таким образом линейно будут обрабатываться входные
давления лежащие в диапазоне 409 +/-85, или
324...494.
Последнее, опять же, это самое Хр и есть.

arand · 26.07.2007, 12:11

Ещё... немного коментариев добавил

Прикрепленный файл: 7461005.rar

CERGEI1982 · 26.07.2007, 13:11

Мне еще учится и учится чтоб все это понять

SARMAT23 · 27.07.2007, 21:34

To CERGEI1982:

Нашёл инструкцию на ваш регулятор. Советую сильно не заморачиваться с мудрыми формулами и высшей математикой, а "поиграться" с ПИД-законом регулирования. Задайте полосу нечувствительности, начните с 3х мм. Используя настройки оставшиеся от наладчиков подкорректируйте ПИД составляющие. Если ошибётесь, то переключитесь на ручное управление и верните старые настройки. Просто понаблюдайте за динамикой процесса при изменении настроек, а там, может быть, и понимание придёт.

CERGEI1982 · 28.07.2007, 02:53

Сообщение от SARMAT23

To CERGEI1982:

Нашёл инструкцию на ваш регулятор. Советую сильно не заморачиваться с мудрыми формулами и высшей математикой, а "поиграться" с ПИД-законом регулирования. Задайте полосу нечувствительности, начните с 3х мм. Используя настройки оставшиеся от наладчиков подкорректируйте ПИД составляющие. Если ошибётесь, то переключитесь на ручное управление и верните старые настройки. Просто понаблюдайте за динамикой процесса при изменении настроек, а там, может быть, и понимание придёт.

Это все понятно,я хотел для развития узнать саму регулировку(ведь немного увлекаюсь микроконтролерами).Но понял что мне рановато в это лезть пока,в светлом будущем наверно только

falkonist · 28.07.2007, 10:49

О ПИ-регуляторах были статьи в "Схемотехнике" за 2000-й год. У меня "в кустах случайно оказался рояль", поэтому гляньте в приклеенном файле.

Прикрепленный файл: 771127.rar