stm32 DISCOVERY-контроллер ШД

[jump]

любителям интегральных драйверов большой мощности (тока)
- по отзывам тех, кто применял их, есть уязвимое место: пропадание питания +5-12в при наличии питания фаз (+24-60-1ххв) приводит к разрушению м/с. поэтому схема МК(драйвер ШД) - драйвер полевиков IRxxxxx - выходные ключи видится как более надежная и позволяющая маневрировать параметрами/элементной базой

[ATMExpert]

atlab, спасибо за ответы. Подробней изучу оба проекта и на ПЛИС и на Tiny. Возможно удастся обединить плюсы. Воодушевление немного спало, после того как в мне сказали, что вмоем проекте заказчика устраивает режим работы приводов ШД в полушаге. Но уже не могу остановиться, буду делать для приобретения опыта, т.к. уже 2 недели положил на изучение stm32. Еще раз спасибо за разъяснения.

P.S. Если что, можно с Вами консультироваться через Р.М.?

[ATMExpert]

jump, согласен с тобой. Применение "спец. средств" - не есть гуд.

[atlab]

ATMExpert, можно, конечно, только там и так все понятно, если просто внимательно посмотреть код Kreutz-a. Останется только переложить на STM32.
То, что заказчику достаточно полушага - не беда, полушаг - просто частный случай микрошага, делать нужно микрошаг, а полушаг получится автоматически. Потом и заказчик отметить прелести более мелкого дробления - хотя бы и на слух

[ATMExpert]

Я и сам на малых скоростях (привод работает через редуктор, проект - PTZ-контроллер) вижу и слышу повышенную вибрацию механизма. Так что обязательно сделаю микрошаг

[DimanVIP]

Может я чего-то не понял, но возник вопрос: а на кой под драйвер шаговика юзать АРМ?
У меня (и не только) с этим отлично справляется и 88 мега. И с микрошагами успевает и различные режимы спадов тока. И много других свисто-перделок.

Сейчас на ее базе собрал драйвер одного хитрого двигателя, так там вообще 3 полных моста, и ничего, успевает.

Спорить не буду, ресурсов там в натяг, (посему сам начал изучать STM32, т.к. планирую в своем "хитром" движке использовать еще датчики), но ведь хватает же.

[atlab]

2 DimanVIP:

Терраэлектроника:

STM32F100C4T6B - 30,48 руб.
STM32F100C8T6B - 45,72 руб.

ATmega88PA-AU - 78,82 руб. и никакой перспективы.

[DimanVIP]

Мне было проще, в нашем городе из МК только PIC и AVR. И стоимость у них в разы выше, чем Вы написали.