Помогите новичку запрограммировать контроллер - Страница 3

lukosin · 09.03.2012, 15:43

Зачем усложнять - тахометр, вращающийся трансформатор. Почитайте вопрос про коллекторный двигатель. Нужно просто поставить велосипедный счетчик, который ставили на переднее колесо и тумблер на 3 положения. Смотришь на счетчик и ставишь тумблер в нейтраль. Потом перебрасываешь в другое положение - в другую сторону закрутился. Кто проще придумает?
Это потом автор вопроса задаст скорость вращения, режим ускорения и торможения, добавит датчики и вы все реализуете на ARM7 с силовыми элементами частотника на 10 кВт.

vmalush · 09.03.2012, 16:08

я чего-то подумал что двигатель постоянного тока, так что частотник можно не наворачивать, а торможение сопрот поцепил и все, автор не признается что именно он хочет, изначально тема звучала запрограммировать контроллер, скорее всего там не предполагалось присутствие наблюдателя...

lukosin · 09.03.2012, 16:33

Vmalush, здесь было 2 вопроса - один в первом, а второй в 14 посте. Авторы разные. Про коллекторный двиг. ни слова об управлении. Да он и больше не показыватся. Так что зря пишем сами себе. А я не про частотник, а про силовую часть от него.

vmalush · 09.03.2012, 17:27

меня сбило с толку что и там двигатель и там не досмотрел, что разные авторы.

AlexIz60 · 09.03.2012, 19:07

Сообщение от lukosin

Vmalush, здесь было 2 вопроса - один в первом, а второй в 14 посте. Авторы разные. Про коллекторный двиг. ни слова об управлении. Да он и больше не показыватся. Так что зря пишем сами себе. А я не про частотник, а про силовую часть от него.

Показываюсь, показываюсь.

Уточняюсь: Есть миниатюрный коллекторный двигатель. По нажатию на кнопку он должен сделать n- оборотов до крайнего состояния и остановиться по сигналу некоего датчика (возможно токового). При отпускании кнопки двигатель должен открутить назад те же n- оборотов и остановиться. Внешние датчики повесить невозможно из-за отсутствия свободного доступа к механизму и его достаточной миниатюрности. Нажатие или отжатие кнопки управления не принципиально. Считать обороты, видимо, надо по коммутационным импульсам на коллекторе движка. К сожалению, с контроллерами не дружу. Залить прошивку, спаять - запросто.

lukosin · 09.03.2012, 20:10

AlexIz60, теперь многое понятно, но не все. Все закрыто, как я понял. Датчик оборотов , как мне кажется, в любом случае необходим. Датчик тока в цепи коллектора может не помочь, т.к. цепь хорошего коллектора может быть безразрывной. Покрутите руками двигатель от пылесоса, разрыв омметром не обнаружите. Обороты наверняка большие, поэтому потребуется плавный останов чтобы не сделать лишний оборот. Плавный ПУСК обеспечится автоматически за счет инерции. Без контроллера наверняка можно, хоть и с наворотами. Но вот без датчика, хоть оптического, индукционного, холла и т.п. не придумывается.

lukosin · 09.03.2012, 20:23

Если можете зашить контроллер, значит уже дружите с ним. А программировать можно, как здесь предлагали, на Flowcode для АВР. Все на русском, осваивается легко. А для датчика ищите место. Хоть через две дырки в корпусе лазерной указкой.

vmalush · 09.03.2012, 20:30

можно подавать импульсы на вращение, подсчитывать реверсивным счетчиком типа 561ИЕ14 (CD4029), при нормальной механике обороты должны быть одинаковые, только тормоз обязательно, кстати там упоминалось крайнее состояние, если есть упор и двигатель с той и другой стороны тормозится то вообще не проблема.

lukosin · 09.03.2012, 20:37

Вот, например, идеи по датчику. С двух сторон дырки в корпусе, для светодиода и фотодиода снаружи. Ротор или что там крутится и луч перекрывает. А второе - намотать сколько можно витки на магнит статора и вывести на улицу. Это индукционный датчик.

lukosin · 09.03.2012, 20:43

vmalush, это же не шаговый двигатель. Сколько он оборотов сделает за подачу одного импульса? Ну а если короткие импульсы - то это уже шим для регулировки мощности.