Самодельный круиз-контроль

[Andry_MA]

Нет не получим! "Сброс" к скорости КК ТОЛЬКО при повторном нажатиии той же кнопки. А у вас перед этим была кнопка Р2, Р1-Р2-Р1-Р2, сколько угодно, пока не будет Р1-Р1 или Р2-Р2, вот тогда и возврат к КК!

Ничего не понял.
У меня так.

"Плюс" - включение КК с текущей скоростью.
"Минус" - влючение с предыдущей скорость (до сброса тормозом, сцеплением, кнопкой).
После включения КК "Плюс" и "Минус" использую для прибавления/убавления скорости на +/- 1 км/ч.

"P1" - включение КК со скоростью 60 км/ч.
"P2" - включение КК со скоростью 90 км/ч.
Если КК включили с помощью "P1" или "P2" "Плюс" и "Минус" - прибавление/убавление скорости на +/- 10 км/ч.

Мне удобно. Две фиксированные скорости с возможностью регулировать с шагом 10 км/ч, и нефиксированная с шагом 1 км/ч.

[alec220]

Приблизительно то же, только попроще. И вопрос о том, что 3 скорости одновременно в памяти. Вкл и выкл кнопкой КК, Р1 и Р2 - фиксированные установки, но с возможностью "ручного" перепрограммирования.
Предлагаю все таки для наглядности RGB светодиод поставить, подключив его к PB4(MISO), этот контакт уже и с платы выведен, ничего переделывать не надо. А комбинацией с PB5, можем получить 3 цвета свечения и всегда будет понятно, какая кнопка ждет своего нажатия, в каком режиме КК сейчас.

[gnomon72]

Andry_MA, просто у нас скоростей больше чем кнопок, вот и обсуждается как скорости ротировать.

[gnomon72]

alec220, RestZ - это опциональная кнопка. Большинство её не ставят. Поэтому лишать кнопку Rest функционала ротации, т.е. одной из двух скоростей - это надо подумать.

[alec220]

gnomon72 А кто говорит о лишении? Я за добавление! Только сделать RESTZ полноправной. Практически с тем же алгоритмом, что и у rest. Только Р1 ротируется вокруг одной скорости, а Р2 вокруг второй. Плюс, правда ротация между собой.

[gnomon72]

alec220, в схеме RestZ нет, на платах она не разведена. Плат понаделано множество - люди давно на них ездят. Тогда уж проще добавить ещё линию управления на один пин и сделать матрицу 2x3 = 6 кнопок. Всё не так просто, как кажется. А с ротацией на RestZ вопрос спорный. Я, например, точно запутаюсь с таким алгоритмом.

[sspol]

Энкодер - в данном случае штука опасная. Требует постоянного внимания от микроконтроллера. Чуть тормознул, пропустил импульс и направление показывает уже не в ту сторону. Конечники понадежнее будут и ресурсов не жрут столько.

Да, на L298 идут пачки управления сформированные из неразлучной пары - 8 мс импульса включения мотора и 8 мс импульса торможения замыканием обмотки. Точность позиционирования на моём приводе порядка 1-2 градусов на 90 градусном повороте, т.е. около 2%.

по энкодеру - направление использовать смысла нет - мы его задаем, а если использовать половинку энкодера можно получить точное значение перемещения именно дросселя, а не вала привода где неизбежны люфты.
С приводом полезли сложности - вместо концевиков как у вас поставил оптопару - пока одну для проверки, и тут засада - выключаю привод сигналом оптопары (точнее сказать оптореле) через реле, которое своим НЗ контактом замыкает обмотку - тормоз как у вас, выбег после выключения 12 -15мс, время срабатывания реле учтено - смотрю сигналы осциллографом. Полный оборот привода -360градусов проходит за 900мс. Привод без нагрузки - имитирую сброс управления, под нагрузкой будет хуже. На концевиках вы этого не увидите, там все слишком инерционно. Если управлять меандром возможно будут другие результаты, но настораживает.
Получается что тормозить с помощью КЗ - не лучший вариант - за противоэдс не думали? Смотрю на фото у вас видны 4 мосфета, на них это реализуемо, иначе вся точность будет неизвестно где . Кстати L298 - замыкает обмотку - вы не ошиблись?

[gnomon72]

sspol, на схеме не мосфеты, а быстродействующие силовые диоды.
По L298 читал давно статью - там было написано, что обмотка замыкается.
Выбег привода зависит от типа редуктора, массы ротора, скорости ротора. У меня червячный редуктор с низкоскоростным мотором - точность позиционирования, как я писал, 2%, что для относительного управления хватает за глазаю

[sspol]

sspol, на схеме не мосфеты, а быстродействующие силовые диоды.
По L298 читал давно статью - там было написано, что обмотка замыкается.

Замыкается, но ток там будет больше 4А, могут быть трудности для жизни L298. А что скажете повыбегу? Противоэдс? Время полного оборота? Привод у меня такой как и вас - жигулевский, причем советский, специально искал.

[OKLiK]

Для выброса ЭДС двигателя стоят диоды, а торможение КЗ называется" динамическое торможение" и используется везде где требуется...