Самодельный круиз-контроль

[gnomon72]

Замыкается, но ток там будет больше 4А, могут быть трудности для жизни L298. А что скажете повыбегу? Противоэдс? Время полного оборота? Привод у меня такой как и вас - жигулевский, причем советский, специально искал.

Выбег нормальный - можно использовать. Там же импульсный режим работы - двигатель не разгоняется за 8 мс. Теоретически ШИМ да ещё и с торможением.

[sspol]

Т.е сброс в ноль выполняется не одним широким импульсом а тоже пачками?

[gnomon72]

Т.е сброс в ноль выполняется не одним широким импульсом а тоже пачками?

Угу. С контролем состояния конечников после каждой пары "8 мс напряжение - 8 мс торможение" иначе конечники снесет к черту.

[alec220]

gnomon72, Я и не говорил RestZ выводить отдельно, на PB5 я предлагал второй канал светодиода повесить, чтобы видеть всегда, какой режим КК в данный момент включен. синий -просто КК, зеленый - Р1 - желтый Р2. и ни одной "лишней" дорожки, РВ5 уже выведено на разъем.

[gnomon72]

alec220, ну, ещё и на светодиоды пялиться. Светодиоды не нужны. Я себе не ставил.
Вообще ничего не нужно - одна кнопка вкл/выкл

[alec220]

Ну Вы, как всякий гений, аскет... А в мире столько красивого

[Andry_MA]

просто у нас скоростей больше чем кнопок, вот и обсуждается как скорости ротировать.

Извеняюсь. Неправильно написал.
У меня джойстик с 10-ю кнопками.
Фактически использую шесть. Вкл/выкл, + (вкл. текущей скорости/увеличение), - (вкл. предыдущей скорости/уменьшение), сброс, P1 (60 км/ч) и P2 (90 км/ч).
Можно остальные использовать, а ещё короткие длинные нажатия. Но боюсь запутаться.

[gnomon72]

Можно остальные использовать, а ещё короткие длинные нажатия. Но боюсь запутаться.

Вот самое фиговое в КК - это в кнопках запутаться. Поэтому я и говорю, что лишние кнопки - вред и, вообще, наворочанный функционал только безопасность снижает.

[sspol]

gnomon72 слепил небольшую схемку для тестирования привода на ПИКе - считает импульсы, двигает на заданное количество шагов(импульсы 8мс как у вас), получилось на 45градусов поворота ДЗ 80 - 90 импульсов (считает МК так что точно). Только вот, как и должно быть, количество импульсов зависит от нагрузки - для увеличения газа для 45 градусов ДЗ нужно 78 импульсов, для сброса газа - 93шт. У вас также? Этим и вызвана у вас диспропорция в регулировке?
И второе - выводы 1 и 15 L298 - у вас висят в воздухе - ошибка на картинке? не будет так работать.

[gnomon72]

sspol, шаг от нагрузки зависит. Для коррекции шагов в обе стороны используется калибровка привода прямо на авто, которая определяет соотношение шага на дачу газа к шагу на сброс газа.
Выводы L298 надо на массу.