Самодельный круиз-контроль

[alec220]

улучшить функционал управления с пульта.

это радует! ждем-с...

[gnomon72]

это радует! ждем-с...

Ещё не факт, что в прошивку влезет. В мою то, кастрированную 4.7.9, влезло и то с трудом.

[cuper_1971]

gnomon72, Рома, расскажи, пожалуйста, чем отличается вывод в УАРТ для тросовой версии и версии ЭПГ. А то на версии ЭПГ индикатор не корректно выводит некоторые параметры. Кстати, если протокол не удается унифицировать - можно ввести бит распознавания версий, скажем, 0 - трос, 1 - ЭПГ. Тогда можно будет унифицировать прошивку индикатора так, чтоб он распознавал все протоколы независимо от прошивки...

[cuper_1971]

Ещё не факт, что в прошивку влезет.

Чтоб влезло, ИМХО, можно выбросить таблицу "норма". Лично я постоянно катаюсь на таблице "динамика" и на "норму" не переключаюсь. Попробовал поездить - то-ли разницы не понял, то-ли не понравилось

[gnomon72]

cuper_1971, привет.
ЭПГ текстовый формат:
// Формат буфера 68 байт
// Индекс, целое без знака - 5 байт
// Режим работы КК (0/1), целое без знака - 1 байт
// Текущая таблица (1-2-3), целое без знака - 1 байт
// Текущая скорость стабилизации в км/ч, один разряд после запятой без знака - 5 байт
// Текущая скорость в км/ч, один разряд после запятой без знака - 5 байт
// Ошибка скорости в км/ч, один разряд после запятой со знаком - 6 байт
// Ошибка скорости в см/с, целое со знаком - 5 байт
// Ускорение в см/c^2, целое со знаком - 5 байт
// Перемещение ЭБУ в цикле в %, один разряд после запятой со знаком - 5 байт
// Позиция ЭБУ в %, один разряд после запятой без знака - 5 байт
// Позиция ЭПГ в %, один разряд после запятой без знака - 5 байт
// Скорость пользователя в км/ч, один разряд после запятой без знака - 5 байт
// Флаг состояния - 1 байт, целое без знака:
// 0 - Всё OK
// 1 - Power-on Reset Flag
// 2 - External Reset Flag
// 3 - Brown-out Reset Flag
// 4 - Watchdog Reset Flag
// 5 - JTAG Reset Flag
// 6 - Предельное время работы привода
// 7 - Выход за пределы разрешенного диапазона скоростей
// Перенос строки #13#10 - 2 байта

ЭПГ бинарныйформат:
// Формат буфера 24 байт + 1 байт контрольной суммы
//1 байт – адрес 192 ($C0)
//3 байта – скорость текущая (3 цифры) /скорость 120 км/ч байты: 1,2,0/
//3 байта – скорость стабилизации (3 цифры)
//3 байта – скорость пользователя/скорость стабилизации (3 цифры)
//1 байт – текущая таблица (1-2-3)
//1 байт – не активирован/активирован/режим настройки (0/1/2)
//1 байт – значения "бездействие – ускорение - торможение" (0-1-2)
//1 байт - флаг состояния:
// 0 - Всё OK
// 1 - Power-on Reset Flag
// 2 - External Reset Flag
// 3 - Brown-out Reset Flag
// 4 - Watchdog Reset Flag
// 5 - JTAG Reset Flag
// 6 - Предельное время работы привода
// 7 - Выход за пределы разрешенного диапазона скоростей
//1 байт - флаг состояния датчиков:
// 0 бит - "1" фазовая аппроксимация (1-включена 0-выключена)
// 1 бит - "2" состояние педали тормоза (1-нажата 0-не нажата)
// 2 бит - "4" состояние дополнительного стоп-сигнала (1-включен 0-выключен)
// 3 бит - "8" состояние педали сцепления (1-нажата 0-не нажата) - Зарезервировано!
// 4 бит - "16" флаг скорости пользователя (1-активирована 0-не активирована)
// 5 бит - "32" флаг ДХО (1-активированы 0-не активированы)
//1 байт - значение пользовательской коррекции хода дросселя в процентах 50...150
//1 байт "0" - Зарезервировано!
//1 байт "0" - Зарезервировано!
//1 байт "0" - Зарезервировано!
//1 байт "0" - Зарезервировано!
//1 байт "0" - Зарезервировано!
//1 байт "0" - Зарезервировано!
//1 байт "13"
//1 байт "10"
//1 байт – контрольная сумма (складываются все значения кроме адреса и передается в виде одного байта)

По бинарному вроде не отличаются.

По текстовому отличается:
1. "Перемещение привода в %, один разряд после запятой со знаком - 5 байт" и "Перемещение ЭБУ в цикле в %, один разряд после запятой со знаком - 5 байт" фактически одно и тоже, т.е. относительное перемещение привода в текущем цикле управления для коррекции ошибки скорости.
2. "Позиция ЭБУ в %, один разряд после запятой без знака - 5 байт" - текущее положение дросселя, которое выдается ЦАПом.
3. "Позиция ЭПГ в %, один разряд после запятой без знака - 5 байт" - последнее полученное на АЦП положение ЭПГ. Получается один раз в течении цикла управления (500 мс).

Унифицируем в следующей прошивке.

[gnomon72]

Чтоб влезло, ИМХО, можно выбросить таблицу "норма". Лично я постоянно катаюсь на таблице "динамика" и на "норму" не переключаюсь. Попробовал поездить - то-ли разницы не понял, то-ли не понравилось

Две таблицы актуально, если "по горам лазить". Лучше настроить "норму" на обычную езду, тогда "динамика" может пригодиться там, где надо более четко выдерживать скорость - перепады высот, движение в колонне и т.п. "Динамика" не только обеспечивает большие значения перемещений дросселя, но и настроена на более энергичную реакцию по прогнозированию.
Надо просто коэффициентом коррекции настроить норму на максимум с учетом комфортности движения, чтобы рывков не ощущать.

[hardlock]

gnomon72, а у меня динамика ен дотягивает до динамики даже бз гор... Надо наверное коэфициенту добавить?

[gnomon72]

hardlock, дык добавь.

[cuper_1971]

gnomon72, а у меня динамика ен дотягивает до динамики даже бз гор... Надо наверное коэфициенту добавить?

Не знаю, как на авео, а у меня на ланосе оптимальный коэффициент - 0,95. Пробовал добавлять/убавлять - 0,9 как бы мало, 1,05 как бы много...

[gnomon72]

Поездил тут с новым драйвером. Было сделано UP и DOWN +/-2 км на короткое нажатие по отпусканию кнопки и +/-10 км на длинное нажатие по отпусканию.
Сделал предварительный вывод - ну его нахрен, такое счастье. Всё время "паришься", что вдруг вместо +2 нажал +10 и кому-нибудь в задницу влетишь. На корявой дороге при вибрации вообще непонятно "нажал - не нажал" и сколько по длительности нажал.
Да и по отпусканию кнопок явно хуже управлять, чем по нажатию.
Теперь весь в сомнениях - не оставить ли старый драйвер.