Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д Темы касающиеся микроконтроллеров разных производителей, памяти, АЦП/ЦАП, периферийных модулей... |
02.01.2013, 17:24
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 04.12.2009
Сообщений: 5,455
Сказал спасибо: 73
Сказали Спасибо 2,510 раз(а) в 1,414 сообщении(ях)
|
Re: Интеллектуальная укачивалка для сына
В качестве привода использовать не моторчик, и не электромагнит, а соленоид. А соленоидом управлять схемкой, дёрнутой из древних часов. Там обходились одним транзистором, пока не сварганили спец. микруху, работает на механическом резонансе. Обратная связь на генератор снимается с добавочной обмотки соленоида.
Можно, конечно, вместо транзистора и контроллер приладить.
Да, забыл сказать - якорь у соленоида должен быть магнитом.
Последний раз редактировалось Scadauser; 02.01.2013 в 17:41.
|
|
|
|
02.01.2013, 17:48
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 29.12.2012
Адрес: Питер
Сообщений: 982
Сказал спасибо: 131
Сказали Спасибо 230 раз(а) в 157 сообщении(ях)
|
Re: Интеллектуальная укачивалка для сына
Scadauser, добавлю к Вам: резонанс тут не всегда полезен. При определенной амплитуде его нужно уже будет давить.
|
|
|
|
02.01.2013, 18:06
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 04.12.2009
Сообщений: 5,455
Сказал спасибо: 73
Сказали Спасибо 2,510 раз(а) в 1,414 сообщении(ях)
|
Re: Интеллектуальная укачивалка для сына
Сообщение от Wiza_
|
резонанс тут не всегда полезен. При определенной амплитуде
|
Резонанс - это относится к частоте, амплитуда тут не причём. Её регулируют независимо, просто током катушки соленоида.
Если вы против резонанса - попробуйте покачать люльку рукой не на резонансной частоте. Сразу поймёте всю пагубность такой затеи.
|
|
|
|
02.01.2013, 18:09
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 29.12.2012
Адрес: Питер
Сообщений: 982
Сказал спасибо: 131
Сказали Спасибо 230 раз(а) в 157 сообщении(ях)
|
Re: Интеллектуальная укачивалка для сына
Я про амплитуду люльки
|
|
|
|
02.01.2013, 20:21
|
|
Прохожий
Регистрация: 13.12.2012
Сообщений: 1
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: Интеллектуальная укачивалка для сына
Для anapogo
А если применить маленький сервопривод (только по звуку может не подойти), далее передачу проволочную, а лучше, та же резинка. Подключается сервопривод к микроконтроллерам очень просто, управление им также не вызывает особых трудностей.
Последний раз редактировалось monte_carlo; 02.01.2013 в 20:25.
|
|
|
|
02.01.2013, 21:59
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 19.08.2006
Адрес: Львов
Сообщений: 1,616
Сказал спасибо: 65
Сказали Спасибо 315 раз(а) в 264 сообщении(ях)
|
Re: Интеллектуальная укачивалка для сына
Сообщение от monte_carlo
|
Для anapogo
А если применить маленький сервопривод (только по звуку может не подойти), далее передачу проволочную, а лучше, та же резинка. Подключается сервопривод к микроконтроллерам очень просто, управление им также не вызывает особых трудностей.
|
Мне кажется, что к окончанию выработки коллективного решения ребенок уже пойдет... за пивом.
__________________
С уважением,
Vic / ut1wpr
|
|
|
|
03.01.2013, 01:26
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 27.09.2010
Адрес: 6 светофоров до Майдана
Сообщений: 2,557
Сказал спасибо: 2,256
Сказали Спасибо 2,820 раз(а) в 1,196 сообщении(ях)
|
Re: Интеллектуальная укачивалка для сына
Еще можно подумать над реверсивным пропеллерным приводом. Лишь бы он был тихим. Или даже односторонним, нереверсивным.
Управление от акселерометра.
Экспериментальным путем установить период колебаний (резонансную частоту) и максимальную безопасную скорость (соответственно - угол отклонения). После чего подкорректировать константы в проге.
__________________
По просьбе адекватного россиянина изменил подпись. Но "дятлы" в игноре остались.
|
|
|
|
03.01.2013, 02:38
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 25.05.2010
Адрес: г. Королёв
Сообщений: 8,497
Сказал спасибо: 30
Сказали Спасибо 3,072 раз(а) в 2,013 сообщении(ях)
|
Re: Интеллектуальная укачивалка для сына
Амплитуда колебаний задаётся приводом под названием "мама". Подбирается экспериментально. Концевики (двойные, норма и максимум) хоть оптика, хоть геркон, хоть магнитные - не суть.
Частота, естественно, резонанс системы - качалка + ребёнок. С увеличением веса ребёнка частота будет меняться. Ваша задача не раскачивать люльку, а подталкивать подвижную часть. Присмотритесь к приводу головок "винчестера". Сделайте наоборот - подвижный магнит, неподвижные катушки. Их придётся намотать. Датчик на включение катушек тоже двойной для определения направления качания, чтоб включать магнит в нужное время. Придётся подобрать положение датчика.
|
|
|
|
03.01.2013, 03:30
|
|
Заблокирован
Регистрация: 27.03.2007
Сообщений: 1,328
Сказал спасибо: 12
Сказали Спасибо 576 раз(а) в 460 сообщении(ях)
|
Re: Интеллектуальная укачивалка для сына
Сообщение от omercury
|
подвижный магнит, неподвижные катушки.
|
Да, как уже заметил увж. Scadauser, на этом принципе издревле работают электро-механические часы с маятником. Схему на одном транзисторе легко найти в Интернете. Там вообще без контактов: одна катушка есть датчик приближающегося магнита, вторая катушка - рабочая, создает усилие подталкивания.
Тут другое. Так как магнитное поле создает усилие только на небольшом расстоянии, импульс подталкивания образуется короткий и довольно ощутимый. Получится, что каждый раз при прохождении кроватки через положение равновесия, ребенок будет чувствовать толчок. Лично мне это бы совсем не понравилось ...
Последний раз редактировалось Yurkin2007; 03.01.2013 в 03:38.
|
|
|
|
03.01.2013, 10:44
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 12.12.2010
Адрес: Житомир
Сообщений: 1,528
Сказал спасибо: 329
Сказали Спасибо 414 раз(а) в 286 сообщении(ях)
|
Re: Интеллектуальная укачивалка для сына
Сообщение от Yurkin2007
|
Так как магнитное поле создает усилие только на небольшом расстоянии ...
|
Я тоже сначала думал об электромагните но,ввиду подвеса на тросиках, кроватка относительно основания качается как продольно так и поперечно и соответственно подобрать положение магнита будет очень трудно, посмотрев видео прототипа понял, что моторчик будет самое то
Сообщение от omercury
|
С увеличением веса ребёнка частота будет меняться.
|
наскольо я знаю физику, масса на частоту не влияет, влияет только длина подвеса
концевики ставить не хочу - куча проводов. Положение думаю отслеживать энкодером закрепленным на валу моторчика
Сообщение от monte_carlo
|
А если применить маленький сервопривод (только по звуку может не подойти), далее передачу проволочную, а лучше, та же резинка. Подключается сервопривод к микроконтроллерам очень просто, управление им также не вызывает особых трудностей.
|
Сервопривода нет в наличии, заказывать - долго ждать,
а моторчиков разных есть много, да и шумне мне кажется это будет
|
|
|
Сказали "Спасибо" anapogo
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 19:25.
|
|