Опознать плату управления на 80186

[ampy]

Я вчера неправильно ноги назвал, нумерация у PLCC специфическая.
На порты идут 52 (TXD0), 53 (RXD0), 58 (TXD1), 57 (RXD1). Драйвера переключаются сигналом P1.7/GSC7, т.е. GPIO по терминологии PIC, как в ардуино не знаю. Для изоляции используется сигнал Data Enable MAX1408.
Отсутствующий корпус меня мало пока интригует т.к. он отсутствует. Перемычка идет на ногу 13, может быть подключена к CLKIN, CLKOUT (подкл фактически), TOIN.
На всех платах расширения стоят ПЛМ, но по одной и только на аналоговых по 2.
Разбирался с памятью. Все интересное конечно скрыто в альтере... Старшие адреса идут напрямую, младшие через ПЛМ. ПЛМ BUS идет похоже чисто на внешние платы.
A.CPU означает альтеру с надписью CPU, а подчеркнутое CPU относится к самому процу.
CS для ОЗУ - сигнал LCS пропущенный через ADM691, для ПЗУ - UCS, для флеш - берется с альтеры.
Сигнал выбора записи во флеш и программирования ПЗУ тоже заведен в альтеру.
Насчет случайного втыкновения HIN202 - тут много такого, начиная от резисторов 7 цветов радуги... Что наскребли видать.
Какую-то скаду видел с более 2000 драйверов устройств... Хотя я уже не знаю, м.б. действительно ну её эту скаду, она на ардуину похожа.

[GarryZZ]

На всех платах расширения стоят ПЛМ, но по одной и только на аналоговых по 2.

ПЛМ 22V10 содержит 10 триггеров, АЦП на плате 12 бит, сериал. Вероятно, 10+2 или 8+4 триггеров используются как преобразователь последовательного кода в параллельный, плюс дешифратор адреса плюс
управление шиной. В смысле сопряжение с 8-битной шиной процессора.
На цифровых видимо достаточно просто дешифратора адреса и логики управления обменом. ПЛМ везде одинаковые по типу?

Разбирался с памятью. Все интересное конечно скрыто в альтере... Старшие адреса идут напрямую, младшие через ПЛМ. ПЛМ BUS идет похоже чисто на внешние платы.

В ПЛМ скрыты защелка младшего байта адреса и демультиплексор данных.
А заодно каждая ПЛМ еще и буфер шины данных для увеличения нагрузочной способности.

A.CPU означает альтеру с надписью CPU, а подчеркнутое CPU относится к самому процу.
CS для ОЗУ - сигнал LCS пропущенный через ADM691, для ПЗУ - UCS, для флеш - берется с альтеры.
запись в ОЗУ блокируется 691м в случае если питание нестабильное.
И еще в ней есть блок переключения питания ОЗУ/часов на батарейку при пропадании питания. Похоже задействован, с батарейки на 691 приходит напряжение и уходит на питание ОЗУ.
LCS UCS - это все сигналы с chip select unit, они описаны в ДШ.

Сигнал выбора записи во флеш и программирования ПЗУ тоже заведен в альтеру.
А вот это скорее всего для возможности записи во флеш в процессе работы, она пятивольтовая. по идее только длительность цикла записи больше чем в ОЗУ. И трется 5 вольтами.

Насчет случайного втыкновения HIN202 - тут много такого, начиная от резисторов 7 цветов радуги... Что наскребли видать.
Часть резисторов советские, часть импортные. Интересны только те что с 5 полосками, синие. Они как минимум стабильные, а может и точные.

Какую-то скаду видел с более 2000 драйверов устройств... Хотя я уже не знаю, м.б. действительно ну её эту скаду, она на ардуину похожа.

Так скада и есть в общем то конструктор, позволяет работать на уровне функциональных блоков-кирпичиков, не заморачиваясь внутренней структурой и программами нижнего уровня.
Что питерцы, не связывались? Получить от них программу -конфигуратор было бы замечательно.

[ampy]

ПЛМ вроде одинаковые, только где-то GAL22V10, а где-то PALCE22V10.
Что интересно - судя по докум-ции, выходы плат управления (силовые) могут работать в режиме ШИМ. Программном, очевидно, т.к. GAL этого не хватит на столько каналов... Т.е. 24 канала на плате, а реализовано одной ПЛМ и 6ю 74HC175 (счетверенный д-триггер).
С питерцами не связывался. Судя по архиву сайта шансов мало. Это не электронщики, там был такой инновационный центр типа Сколкова... Может будет настроение. Пока настраиваюсь читать флеш.
Моно еще кнопули подключить и потыкать их... Там панель была с кнопками "тест, больше, возврат, режим, ввести, реверс, маркер, меньше, подрежим". Нашел куда она подключается на одной из внешних плат. Хорошая мысля приходит опосля. Может хоть надписи на экран вернутся.

[GarryZZ]

А фотосессия завершилась на процессорной плате? Можно сделать и выложить фото всех остальных плат? В таком же качестве как и недавние фото? на радикале или фастпик например, если тут все не поместится.
Питерцы. Один из двух соучредителей из далекого 2000 года ныне является генеральным директором, не исключено, что в те времена он мог лично принимать участие в разработке. В любом случае - это единственный путь определиться - будет ли дополнительная информация или нужно расчитывать только на то что есть.

Платы, насколько я понял долго лежали на полке. Померяйте напряжение на литиевой таблетке и если хоть чтото там осталось (хотя бы 2.5В) - замените под напряжением, во включенном состоянии. Если полностью разряжена - все равно замените, хуже не будет.
Нужно понимать, что в случае, если конструкция является ПЛК - в ПЗУ будет жить неизменная базовая часть ПО. А во флэше может быть как специфическая часть базового ПО (например, подпрограммы обработки специфических датчиков установки, управления теми же ШИМами) так и описание взаимосвязей функциональных блоков, таблицы параметров и форматы сообщений системы.
Формально флэш позволяет как перезапись в нее параметров в процессе работы/калибровки так и обновление ПО "на лету".
Кстати, хранение параметров и настроек возможно в ОЗУ под батарейкой или во флэше , второй вариант надежнее, первый - классика тех времен. Вспомнилось по теме, как 20 лет назад пытались все параметры разложить в 50 байт ОЗУ Н512ВИ1

74175 ну никак не тянут на силовое решение проблемы ШИМ. Скорее можно предположить, что к выходам 175 должны будут подключаться тупые (по Задорнову) силовые блоки с ШИМ-управлением - обычной цифровой уставкой - сменился двоичный код на входе блока - поменялась длительность или скважность импульсов.
И тогда понятно - выкинули в порт байт - он запомнился в 175 - и до следующего изменения о канале ШИМ можно забыть. 6 микросхем - 3 байта по 8 бит - 3 канала. Здравый смысл говорит, что 24 канала шим на одной установке как бы многовато. Или ШИМ сильно специфический - низкочастотный в режиме вкл-выкл.

[GarryZZ]

инновационный центр типа Сколкова

оффтоп: а вот этого не надо Питерцам бы такое финансирование как - они бы всю страну завалили экспериментальыми установками и не только ими. Их продукция у Вас в руках. И 25 лет на рынке тоже кое что значат.

[GarryZZ]

А вот еще момент вспомнился. Неплохо бы еще на листе бумаги зарисовать межблочные соединения. С указанием какие разъемы каких блоков с чем соединяются. Если осталось это дело конечно. И указать количество проводников в кабелях (хоть примерно). Особенно - куда и к чему цепляется индикатор, пульт с кнопками и куда шли на установке кабели от DB9 232 и 485. Второй особенно.

[mike-y-k]

Книжка Барри появилась гораздо позже чем пришлось приступить к разработкам и ремонту. Так что до сих пор самой внятной, подробной и удобной для пользования считал и считаю документацию IBM. Все в аккуратных папках и нужные страницы можно просто на время вытащить…
Про реализацию UART на PLD я собственно писал в качестве шутки. Надо будет туда рожицу присобачить.
Для разборок дальше не врежиме шараханья от узла к узлу требуется выполнить достаточно нудную и кропотливую работу по обратной трассировке платы в схему. Благо здесь почти все на одной стороне. Только стоит очень внимательно на просвет проверить таки плату процессора на наличие большего количества слоёв. На новых фотографиях есть в нескольких местах фрагменты, похожие на проводники во внутреннем слое.
По поводу шины, исходя из наблюдаемой в те времена практики, там просто версия ISA, урезанная по количеству используемых контактов путём выбрасывания ненужных. Вполне практичный подход. И лишнего городить нет необходимости и в программах/библиотеках нет нужды ходить на голове.
Индикатор и пульт с кнопками наверняка подключались к реализации расширенного варианта параллельного порта.
В использованном процессоре была своя логика использования порта GPIO P1 при которой каждая линия могла работать в качестве CS (GCSx). И там решение явно даст фору PIC .
Для данного класса устройств наблюдаемая arduino-подобность была преимуществом. Мне кажется, что некоторые идеи разработчики arduino как раз и почерпнули из множества вариантов идей предшествовавших разработок. Ещё не плагиат, но уже компиляция .
Управление такого рода устройствами с 0 конечно можно писать и самостоятельно, но на начальном этапе это точно из батареи гаубиц по воробьям, а потом в процессе реализации очень большое количество кода дописывать и переписывать, плюс отладка и HMI. Так что SCADA не самый плохой выбор. Конечно придётся разбираться, но экономия времени того стоит.

Выбор процессора, PLD, архитектуры и прочая для данной платы почти на 100% диктовался использованным прототипом. Своего на начальном этапе там только разве прошивки для PLD (если не было оригинальных). Потом уже под использовавшийся для снижения себестоимости зверинец исполнительного и контрольного оборудования что-то доделывали и дописывали. Результат перед нами. И такого было тогда не счесть. И отечественные клоны XT и такие же клоны AT - веселила смесь Минска, Зеленограда, Intel, AD, TI и других на платах. Особенно хитрые разводки под разные варианты корпусов и/или цоколёвок. Потом это становилось нешуточной головной болью при внедрении.

На тему PWM - так в имевшем место техпроцессе собственно как скорость потока на насосе, давление, температура, клапана и их состояние участвовали. При времени регулирования скорости на насосе порядка секунды и более - буфера данных было более чем достаточно. Это ведь не пиколитры.

На практике состояние часов и содержимое static RAM может быть утеряно. Программа решала эту коллизию для начала установкой по default, а дальше уже или продолжение с предупреждением или ошибка с запросом на программирование установок. Иначе мы наблюдали в Чернобыле.
Батарейку конечно стоит проверить и заменить. Возможно там аккумулятор и мы видим реакцию системы при отсутствии данных конфигурации.

[ampy]

Дело потихоньку движется.. Только вот куда? Пока установил, что на шину расширения выходят 26 цифровых линий идущие только с/на ПЛМ "BUS", питание и странные силовые цепи. Не нарисовал пока как следует. Цепи странны тем, что платы их не используют, а со стороны материнки они были подключены (трехконтактный разьем RUN/+24/+24).
Тыкать приходится много и неважно, что плата двусторонняя - все дорожки под корпусами...
Батарейка севшая, действительно. Не хотел ее трогать, но она села в 0, так что неважно уже.
RS485 шел через адаптер на ПК.
Часть межблочных соединений отражена в инструкции. Там как раз и указано, что некоторые из 24 выходов платы вывода могут работать в режиме ШИМ, поодиночке. Интерес также представляют кнопки пульта управления. А вот загадочные силовые цепи не расписаны.
Прошелся я в адрес фирмы вот по какой причине:
РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ:
Учебные пособия серии "... ЭКСТЕРНОМ" для быстрого освоения различных программных сред и оболочек. Венчурный проект. Создана новая методика и готовый продукт на ее основе, проведены пробные продажи.
Новые рекламные носители для привлечения клиентов в места индустрии массового отдыха и развлечений (кафе, бары, рестораны, ночные клубы, казино и т.п.)". Проведен ОКР и создан головной образец рекламного робота "под Заказчика". 2- процесорная(Atmel, AVR) мехатронная система с сирвокинематикой, моделирование лицевых мышц, синтез речи. Проведены маркетинговые исседования влияния нового рекламоносителя на потребителей на базе "6-го Пивного аукциона в ЛенЭкспо, С. Петербург).
Разработка импортозамещающего оборудования для малой полиграфии. Проведен НИОКР и создан головной образец. Достигнуто существенное снижение себестоимости, по сравнению с аналогом.
Сгуститель мелкодисперсных суспензий и пульп. Оборудование для технологии утилизации радиактивных отходов. Закончен ОКР, создан головной образец, оборудование успешно работает у Заказчика.

Т.е. - "Галоши, циркули и таблицы Брадиса".

А вот более интересная инфа:
http://asutp.ru/?p=400452
Универсальный ПЛК АСУТП П101
Нева-Бизнес (URL: www.nevabis.ru)
Функционально, контроллеры серии П101 представляют собой специализированную микроЭВМ, построенную на элементной базе Intel 80C188EB и PLD Altera-EPM7128. Для удобства разработки и отладки необходимой функции регулирования (с помощью подключения специализированного отладочного стенда на базе персонального компьютера) контроллеры данной серии имеют технологический интерфейс RS-232 / RS-485

Основной режим работы контроллера - автономный. При этом все параметры задаются с клавиатуры контроллера, а динамические параметры технологического процесса выводятся на жидкокристаллический индикатор. В случае автоматизации сходных технологических процессов (линий) - контроллеры данной серии можно объединить в промышленную сеть RS-485.

Существует дополнительное программное обеспечение, позволяющее собирать и сохранять в БД для последующего анализа требуемые динамические и статистические параметры технологического процесса. В роли СУБД может выступать MS Access, MS SQL Server, либо любой другой сервер баз данных, подключаемый по технологии OLE DB.

В настоящее время специалистами компании "Нева-Бизнес" ведется разработка собственного OPC-сервера, позволяющего подключать контроллер П101 к SCADA-системе Trace Mode 5.

Отличительной особенностью контроллеров серии П101 является возможность гибкого программирования функции управляющего сигнала и наличие универсального интерфейса для датчиков, контролирующих точность отработки исполнительным устройством задаваемой функции.

Сайт конечно тоже висит и домен продается... Картинок нет, но по обрывкам информации это всё же не то, т.е. это может быть потомок того, что у меня.

[mike-y-k]

Наличие в документации ссылки на SCADA уже достаточно для вывода. Или плата - клон (версия импортозамещения из тех времён) или (что менее вероятно) разработчики ещё и весь интерфейсный уровень с драйвером для SCADA написали.
Дорожки под корпусами придётся звонить и двухслойность здесь явный плюс (нет возможности хитрой смены направления через via ).
Как там с содержимым памяти? Интересно будет посмотреть на программную реализацию.

[ampy]

С содержимым памяти пока идет подготовка к запуску мастера по подготовке...
По шине вот какая штука: на ПЛМ BUS идут только младшие 8 разрядов адреса/данных с процессора. Мимо нее адресные линии на шину тоже не идут. Т.е. адресное пространство устройств - 255 байт?
Выкладываю свежие "фотачки".