Электроника средств транспорта Ремонт и разработка дополнительного автооборудования. Бортовые компьютеры и многое другое. |
19.05.2016, 10:19
|
#31
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 17.01.2007
Адрес: ХМАО-Югра
Сообщений: 4,344
Сказал спасибо: 545
Сказали Спасибо 1,053 раз(а) в 769 сообщении(ях)
|
Re: Детский электромобиль и доводка его до ума
Самое главное (мое мнение), что после того когда ребенок вырастит, или электромобиль придет в негодность, по износу,о можно снять это радиоуправление и использовать его в быту, Т.Е. в домашнем хозяйстве.
|
|
|
|
19.05.2016, 16:45
|
#32
|
Вид на жительство
Регистрация: 29.03.2009
Адрес: Бровары, Украина
Сообщений: 326
Сказал спасибо: 1,409
Сказали Спасибо 82 раз(а) в 46 сообщении(ях)
|
Re: Детский электромобиль и доводка его до ума
Вот, в каком направлении витают сейчас мысли.
в приложениях: машинка 9приемник), пульт управления и принципы радиокоманд
|
|
|
|
19.05.2016, 17:01
|
#33
|
Прописка
Регистрация: 25.04.2010
Сообщений: 24
Сказал спасибо: 9
Сказали Спасибо 17 раз(а) в 17 сообщении(ях)
|
Re: Детский электромобиль и доводка его до ума
Ещё предусмотрите три-четыре датчика холла для считывания положения руля и скорости вращения ведущих колёс. Реле остаются в наследство от родной электроники? Если их заменить мощными мостами, то это позволит более эффективно тормозить и подруливать задними колёсами. Для чего измерение тока двигателей? Смущает защитный диод VD, не лучше ли шунтировать вместе с полевиком? Паразитный диод полевика - обычно не очень хороший диод.
Последний раз редактировалось cogen; 19.05.2016 в 17:06.
|
|
|
|
20.05.2016, 14:39
|
#34
|
Вид на жительство
Регистрация: 29.03.2009
Адрес: Бровары, Украина
Сообщений: 326
Сказал спасибо: 1,409
Сказали Спасибо 82 раз(а) в 46 сообщении(ях)
|
Re: Детский электромобиль и доводка его до ума
Сообщение от cogen
|
Ещё предусмотрите три-четыре датчика холла
|
Положение руля знать не надо. Радиоуправление нужно для родителей. пока ребенок не подрос. они и так не будут выпускать машинку с поля зрения. Для тяговых моторов - тоже. момент перегрузки отловит
Сообщение от cogen
|
... измерение тока двигателей...
|
Реле выбрано, потому что оно живучее и дешевое.
Сообщение от cogen
|
... Смущает защитный диод VD, не лучше ли шунтировать вместе с полевиком? Паразитный диод полевика - обычно не очень хороший диод.
|
Просто меня когда-то научили, что индуктивную нагрузку транзистора нужно шунтировать диодом. Да и в фабричных мощных ШИМ регуляторах диоды ставят параллельно нагрузке, ане полевику.
|
|
|
|
20.05.2016, 16:55
|
#35
|
Прописка
Регистрация: 25.04.2010
Сообщений: 24
Сказал спасибо: 9
Сказали Спасибо 17 раз(а) в 17 сообщении(ях)
|
Re: Детский электромобиль и доводка его до ума
Там лучше диод Шоттки, они обычно гораздо быстрее. По-моему при переключении с заднего хода на передний может быть выброс отрицательной полярности? А диод в полевике довольно медленный и лучше поставить снаружи быстродействующий
|
|
|
|
20.05.2016, 18:25
|
#36
|
Вид на жительство
Регистрация: 29.03.2009
Адрес: Бровары, Украина
Сообщений: 326
Сказал спасибо: 1,409
Сказали Спасибо 82 раз(а) в 46 сообщении(ях)
|
Re: Детский электромобиль и доводка его до ума
Разве VD не защитит от этого?
Да и от резкого реверса будет программная защита
|
|
|
|
20.05.2016, 19:52
|
#37
|
Прописка
Регистрация: 25.04.2010
Сообщений: 24
Сказал спасибо: 9
Сказали Спасибо 17 раз(а) в 17 сообщении(ях)
|
Re: Детский электромобиль и доводка его до ума
VD по идее защищает от положительных выбросов при коммутации ключа, а отрицательные выбросы через диод полевика на землю шунтируются. Всё конечно зависит от конкретных компонентов, но в общем не помешает пара MBR20100. У меня стоит такая на месте VD. Схема без реверса, поэтому полевик не шунтировал, всё работает уже год.
|
|
|
|
24.05.2016, 22:10
|
#38
|
Прописка
Регистрация: 23.02.2005
Сообщений: 166
Сказал спасибо: 203
Сказали Спасибо 46 раз(а) в 27 сообщении(ях)
|
Re: Детский электромобиль и доводка его до ума
Не надо никаких реле слабо/сильно, полн.ход, это от лукавого.
У Вас же ШИМ!
Оставляйте два реле: вперед и назад.
Всё остальное ШИМ без всяких проблем отработает, не парьтесь.
Вот драйвер нормальный не помешает, т.к. с вашим на высокой частоте, боюсь, мосфет греться будет. А на низкой двигатели неприятно пищат и возможны какие-то неприятные эффекты с тягой.
У моих дочек квадроцикл, р/у я штатное китайское оставил, там мосфеты в SO-8 на руль и два реле вперед/назад, работает пока.
АКБ 6В заменил на 12х7ач, редуктор с моторчиком заказывал на Али более мощный (хотел вторым поставить, а он оказался больше и мощнее намного), ШИМ простой, но эффективный на 3843, три RC цепочки с подстроечниками от цепей переднего/заднего хода с р/у и от педали на ACS712.
Педаль получилась супер!
Маленькая хитрость на двух транзисторах: пока все RC до конца не разрядятся, другое реле не включится! (защита двигателя).
|
|
|
Сказали "Спасибо" Unknown
|
|
|
25.05.2016, 00:31
|
#39
|
Прописка
Регистрация: 25.04.2010
Сообщений: 24
Сказал спасибо: 9
Сказали Спасибо 17 раз(а) в 17 сообщении(ях)
|
Re: Детский электромобиль и доводка его до ума
Сообщение от Unknown
|
педали на ACS712
|
Интересно, расскажите как сделали
У меня ШИМ 13кГц, комариный писк конечно слышно пока двигатель не вращается, но совсем негромко.
|
|
|
|
25.05.2016, 10:49
|
#40
|
Вид на жительство
Регистрация: 29.03.2009
Адрес: Бровары, Украина
Сообщений: 326
Сказал спасибо: 1,409
Сказали Спасибо 82 раз(а) в 46 сообщении(ях)
|
Re: Детский электромобиль и доводка его до ума
Сообщение от Unknown
|
...Оставляйте два реле: вперед и назад...
|
Точно выбег будет реализован удерживанием одного реле при закрытом мосфете, а тормоз - отпуском обоих.
Сообщение от Unknown
|
...ШИМ простой, но эффективный на 3843, три RC цепочки с подстроечниками от цепей переднего/заднего хода с р/у и от педали на ACS712.
Педаль получилась супер!
Маленькая хитрость на двух транзисторах: пока все RC до конца не разрядятся, другое реле не включится! (защита двигателя).
|
Можно схему этих самых РС цепей посмотреть?
Педаль реализована по принципу приблежения постоянного магнита при нажатии педали к ACS712? Магнит обычный?
Последний раз редактировалось -vitalik-; 25.05.2016 в 11:59.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 06:39.
|
|