Электроника средств транспорта Ремонт и разработка дополнительного автооборудования. Бортовые компьютеры и многое другое. |
06.08.2018, 11:25
|
|
Модератор
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО
Сообщений: 11,257
Сказал спасибо: 11,169
Сказали Спасибо 3,858 раз(а) в 2,928 сообщении(ях)
|
Re: RFID метка для глушения мотора мотоцикла при удалении от него.
makakus, а сколько излучателей на спортсмена нужно повесить для уверенного детектирования? Его тело однако сей звук не проводит. И каждый излучатель придётся видимо на своей частоте или со своим уникальным сигналом. И оценку среды распространения сделать на предмет текущей скорости распространения. И предусмотреть возможность включения у какого-то авто/байка рядом парктроника. Список дополняем
В таком варианте сильно проще будет по периметру разместить сеть антенн и на их посылках измерять TOF пакетов к байку и спортсмену. На основе полученного несложно построить их взаиморасположение с хорошей точностью, а дальше уже решать вопрос о критериях для отключения двигателя. И добавить на оба объекта датчики для оценки ориентации в пространстве, можно ещё пульс у спортсмена измерять.
PS Можно несколько камер с ИК фильтрами поставить и анализом картинок определять взаиморасположение байка и спортсмена. Для упрощения задачи распознавания на каждого повесить сетку из ИК диодов с уникальной модуляцией.
При высоком FPS (›=100) и хорошем процессоре задача вполне решаема с разрешением в десятки миллисекунд.
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
Последний раз редактировалось mike-y-k; 06.08.2018 в 11:31.
|
|
|
|
06.08.2018, 11:44
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,760
Сказал спасибо: 1,105
Сказали Спасибо 1,037 раз(а) в 569 сообщении(ях)
|
Re: RFID метка для глушения мотора мотоцикла при удалении от него.
Сообщение от mike-y-k
|
а сколько излучателей на спортсмена нужно повесить для уверенного детектирования?
|
"Знал бы прикуп - жил бы в Сочи". Что, диаграмма излучателей так печальна? Всенаправленных нету? Я так представляю, что излучатель "бип-бип" приёмник меряет время между "бип"ами, начало время растягиваться - значит мотоцикл убежал, глушим. И всё.
Самому интересна микронавигационная система в пределах квартиры-коттеджа-двора для понимания где кто или для домашнего робота.
Сообщение от mike-y-k
|
Можно несколько камер с ИК фильтрами поставить и анализом картинок определять
|
Да даже зачем ИК? Обычная камера, там же большое поле, на нём движется один (пусть несколько, не очень много) мотоцикл, освещение хорошее, объекты контрастные. Задача распознавания недопустимого расстояния между объектами / стремления объекта убежать за пределы допустимой зоны.
Почитаешь статейки про то, как узнают в лицо одного из толпы на стадионе / вокзале - вроде просто...
|
|
|
|
06.08.2018, 15:31
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 03.10.2011
Сообщений: 485
Сказал спасибо: 35
Сказали Спасибо 234 раз(а) в 138 сообщении(ях)
|
Re: RFID метка для глушения мотора мотоцикла при удалении от него.
Вобщем самый надёжный вариант - это помощник с дистанционным выключателем.
|
|
|
Эти 2 пользователя(ей) сказали Спасибо Serg3301 за это сообщение:
|
|
|
06.08.2018, 16:43
|
|
Модератор
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО
Сообщений: 11,257
Сказал спасибо: 11,169
Сказали Спасибо 3,858 раз(а) в 2,928 сообщении(ях)
|
Re: RFID метка для глушения мотора мотоцикла при удалении от него.
makakus, распознавание изображений в МК?
Модулированный сигнал от ИК - один в каждом 3-м кадре, другой в каждом втором с общим тактированием и камера даже VGA с объективом ~170° при FPS от 100. И никакой обработки картинки, кроме вычисления расстояния в пикселях между точками.
Только придётся не одну, а три камеры использовать для уверенной триангуляции.
Заодно решить проблему с установкой и привязкой камер, их питанием, каналом связи с байком и водителем, отсутствием в месте установки человеческого фактора,…
И каков будет ценник на такую систему?
Ну и оценка объёма кодирования…
С УЗ тоже непонятно от чего и до чего измерять, как отсекать лишнее в поле зрения (зрители, ограждение, осветители,…) и наоборот держать объект (стойка на багажнике и сразу перед рулём, потом слева и справа, потом сойка на руках на сиденье,…).
Потребуется всенаправленная система излучения, и такая же приёма с передачей ответа по дополнительному каналу и синхронизацией часов для корректного измерения интервалов или с гарантированной задержкой доставки.
Потом возникнет вопрос с креплением на разнообразную одежду…
Вариант совместной обработки данных с двух датчиков (акселерометр, гироскоп, компас) в проекции на плоскость площадки даст требуемый результат по взаиморасположению объектов и этого будет достаточно для принятия нужного решения.
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
Последний раз редактировалось mike-y-k; 09.08.2018 в 11:23.
|
|
|
|
06.08.2018, 17:01
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 13.03.2010
Сообщений: 2,897
Сказал спасибо: 498
Сказали Спасибо 3,061 раз(а) в 1,425 сообщении(ях)
|
Re: RFID метка для глушения мотора мотоцикла при удалении от него.
Делали как-то "незабудку" на nRF9E5 (х51 микроконтроллер со встроенным пакетным трансивером 433/868/915 МГц)
Принцип простой: два идентичных трансивера гоняют между собой определенное количество раз пакет, без задержек, а таймеры на проце считают время, истраченое на всю серию обменов. Сотня-другая пакетов, ЕМНИП, уже позволяет поймать удаление на несколько метров (правда, у нас все же было 5-7 метров, а не 3).
В принципе, оно работало, но не сказать, чтоб очень стабильно определяло разнос модулей в пространстве. В частности, в металлическом ангаре расстояние сильно уплыло в сторону увеличения.
Правда, там была еще заморочка с микропотреблением - все должно было жить от таблеток CR2032, и девайсы довольно хитро синхронизировались между собой, чтобы производить "измерение" раз в несколько секунд, а до этого спать. Без этого может и почетче было бы.
|
|
|
Эти 2 пользователя(ей) сказали Спасибо AR_Favorit за это сообщение:
|
|
|
08.08.2018, 21:11
|
|
Прохожий
Регистрация: 21.02.2008
Сообщений: 9
Сказал спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: RFID метка для глушения мотора мотоцикла при удалении от него.
А нельзя ли заполучить прошивку этого устройства?
|
|
|
|
09.08.2018, 10:57
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,760
Сказал спасибо: 1,105
Сказали Спасибо 1,037 раз(а) в 569 сообщении(ях)
|
Re: RFID метка для глушения мотора мотоцикла при удалении от него.
Сообщение от mike-y-k
|
распознавание изображений в МК?
|
Разумеется, нет. какая-нибудь малина-банана с опенсорсным видео анализом.
Сообщение от mike-y-k
|
Модулированный сигнал от ИК - один в каждом 3-м кадре, другой в каждом втором
камера VGA FPS от 100.
три камеры для триангуляции.
установкой и привязкой камер, их питанием, каналом связи с барком и водителем
И каков будет ценник на такую систему?
|
На ТАКУЮ (вашу) систему - большой.
На систему, про которую я фантазировал -
одна камера за 2000 рублей на столбе освещения, недокомпьютер "банана пи" и радиоканал - дешевле.
Про УЗ я подумал потому, что распространение УЗ не так легко, как радиоволны. УЗ там не от чего отражаться, он поглощается землёй одеждой, улетает в небо и т.д. Поэтому ожидается, что посторонних помех и всяких отражений от УЗ будет мало. Скорость звука невелика по сравнению со скоростью света: легче измерять.
Не нужно синхронизировать время передатчика-приёмника. Нужно измерять время между пакетами. Хотя вариант с излучением одновременно звука и радио хорош - это будет как молния и гром.
Единственная засада - направленность излучателя УЗ. Хотя если помнить не только о парктрониках, а ещё и о "пищалках" в колонках, то где там узконаправленность?
Сообщение от mike-y-k
|
Вариант совместной обработки данных с двух датчиков (акселерометр, гироскоп, компас)
|
Тоже можно, китайцы продают "9D sensor" там как раз 3D компас, акселерометр и датчик угловой скорости. Хотя задачка вычисления расстояния нетривиальна...
Самое простое и надёжное - это помощник с радио-кнопкой. Когда трибуны полны народа, такой найдётся.
Когда сам тренируется, крепит эту кнопку на себя.
|
|
|
|
09.08.2018, 11:52
|
|
Модератор
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО
Сообщений: 11,257
Сказал спасибо: 11,169
Сказали Спасибо 3,858 раз(а) в 2,928 сообщении(ях)
|
Re: RFID метка для глушения мотора мотоцикла при удалении от него.
makakus, обработка картинок с меткой сильно проще - после свертки остаетстся однобитный поток с размером в разрешение - при 640x480 100FPS всего 3.84Mb в секунду. А если на камере уже считать только координаты, то 800…1200b в секунду.
Для ультразвука сам байк будет давать много переотражений, что в итоге вызовет необходимость дополнительных ухищрений… А излучатели УЗ есть и цилиндрические - именно для кругового распространения. Хорошо работают в охранных датчиках для объёма…
Датчики 3х3 совсем не проблема, и хотя математика обработки не тривиальная, но таки решаемая задача. Обработка отсчётов с двух точек позволяет даже без особых заморочек с фильтрацией получить на требуемом отрезке времени и с нужным временным разрешением расстояние между точками с приемлемой точностью.
В задаче у ТС требуется иметь разрешение по времени не хуже 0.3s, что даёт для разных методов от 2…3 до 20…30 отсчётов на этом интервале для формирования данных и принятия решения.
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
Последний раз редактировалось mike-y-k; 09.08.2018 в 11:55.
|
|
|
|
09.08.2018, 12:04
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 13.03.2010
Сообщений: 2,897
Сказал спасибо: 498
Сказали Спасибо 3,061 раз(а) в 1,425 сообщении(ях)
|
Re: RFID метка для глушения мотора мотоцикла при удалении от него.
Сообщение от how_eee
|
А нельзя ли заполучить прошивку этого устройства?
|
Увы, после распада конторы не сохранилась(((
|
|
|
|
09.08.2018, 12:58
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,760
Сказал спасибо: 1,105
Сказали Спасибо 1,037 раз(а) в 569 сообщении(ях)
|
Re: RFID метка для глушения мотора мотоцикла при удалении от него.
Сообщение от mike-y-k
|
Для ультразвука сам байк будет давать много переотражений
|
Да и пусть даёт. Передатчик там один - на человеке, приёмник один - на мотоцикле, кому там мешают отражения.
Сообщение от mike-y-k
|
Датчики 3х3 совсем не проблема, и хотя математика обработки не тривиальная, но таки решаемая задача.
|
Я ж не говорю, что нерешаемая. Квадрокоптеры вон летают, почему бы нет... Фильтр Калмана в софт, бубен в руки и вперёд.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 08:14.
|
|