Техдоки УЦИ Ф5147 - Страница 4

GNN · 22.12.2009, 02:04

Только отсутствуют первые страницы.

E_C_C · 22.12.2009, 07:23

Имхо, установите сразу оптические линейки ЛИР или другие, ПЛИП что у Вас на станке полное г***, чуть где стружка попадает и все они протираются. К тому же очень тяжело отстроить положение головки относительно линейки, чтобы считало без сбоев и не дребезжали младшие разряды. ( как вспомню сколько гемора с этими линейками, аж приличных слов нет)

GNN · 22.12.2009, 08:23

Насчёт роторного энкодера осторожнее, он не будет учитывать все зазоры в ШВП (передача винт-гайка, по простому). Чтобы достичь той же точности станка, нужны линейные. А электронная часть с энкодерами намного проще.
И ещё раз рекомендую СФЕРОСИНЫ. Делать, - так делать. они вообще не боятся стружки.
http://11001.ru.all-biz.info/cat.php?oid=83955
Но конечно они дороже. Есть единственный производитель в мире - Newall (Англия).
Описание
Линейки измерительные Spherosyn и Microsyn
Разрешающая способность линейки определяется точностью используемых считывающих головок. Гарантированная рабочая температура от 0° до 55° C. Стойкость к 100г. удару (11мс) и к 30г. вибрации (55-2000Hz). Противостоят охлаждающим жидкостям, маслу, пыли, металлической стружке и другим воздействиям, переносят магнитные помехи и просты в установке.

Считывающие головки являются самым важным элементом системы. Они передают информацию о положении с линейки на панель индикации или в систему ЧПУ. Считывающая головка состоит из шести медных витков, намотанных вокруг катушки из композитного материала и электроники. Вся конструкция заливается специальной смолой для обеспечения полной герметичности электроники от внешних воздействий и соответствия требованиям IP67. При подаче тока на считывающую головку, медная обмотка создаёт электромагнитное поле, которое проходит через шарики. При движении головка считывает изменения в поле и преобразует их с помощью АЦП с частотой 2,000,000 раз в секунду.

ZSG · 22.12.2009, 15:48

Да, согласен с вами обоими. Буду продвигать эту идею заказчикам, как решат другой вопрос. Мне же на сей момент интересно разобраться с сельсином. Давно хотел попробовать, уже лет 10 как, все руки не доходили. Сегодня закупил комплектующие для дальнейших экспериментов - детали для фильтров на PWM и выходного усилителя. Станок смонтировали. Дней через несколько буду запускать привода, а там с хозяевами станка решим, что надо делать дальше. Главный привод очень уж заморочный. Блокировок штук десять, настройка сложновата. Для станка с ЧПУ надо, чтобы все блокировки или определялись сразу, какая сработала или не мешали процессу. Иначе вечный ремонт. По поводу измерительной системы мне главное запустить и посмотреть самому чего это стоит, а потом владельцев с этим уже познакомить.

GNN · 22.12.2009, 18:37

Ещё один тип современных датчиков, во много раз дешевле сферосинов.:
http://www.sensorlink.ru/
Это магнитная лента, защищенная металлической лентой. С нанесёнными квадратурными импульсами. Тоже не боится стружки.

ZSG · 24.12.2009, 10:50

Посмотрел на датчик МСА111С - вот это вещь. С установкой нет проблем и параметры подходящие и главное по конструктиву один в один. Запросил у Сенсорлинка данные. И откуда Вы все знаете?!!
Но с сельсином продолжаю. Сделал фильтр низкочастотный с частотой среза 1000 гц, по модели в микрокапе обещает больше 40 дб/октаву. Сегодня померяю и посмотрю на сельсине.

ZSG · 24.12.2009, 10:55

PS. Кстати GNN большое спасибо за книжку по приводам. В документации на станок конечно есть все по приводу Kemtok. Болгары подробно документацию делали, но здесь в книжке все тонкости наладки. Это значительно облегчит задачу. Я как-то попроще управлялся с приводами раньше, подробноси все-таки важны. Не хочется ездить по вызову за 100 км каждую неделю.

ZSG · 25.12.2009, 11:04

Сделал фильтр, проверил с PWM. Фильтр сдвигает по фазе сигнал не поми как. Так как это все-таки система ФАПЧ, то результат не прогнозируется. Тем более что в цепи обратной связи так же стоит фильтр и суммарный сдвиг фаз в контуре ожидается бешеный. С сельсином это еще как нибудь можно решить, так как сигнал с выхода сельсина можно не фильтровать и не усиливать. С индуктосином это не пройдет, т.к. очень слабый сигнал на выходе, еще и зашумленный. Придется избавляться от фильтра хотя бы в прямом сигнале. Так что выхожу на исходную позицию и начинаю делать по другой схеме. Вероятно с простейшим ЦАП(R-2R) на выходе контроллера. Портов свободых много и это радует.

Murka-MakMur · 04.01.2010, 00:39

Вот эта штуковина работает вместо упоминавшегося здесь sb-455 (стояло 2 штуки) и трёх счётчиков, (не помню название блоков).
Как видно из схемы использовался квадратурный выход, формирователь сигнала SAMPLE не запаивался.

ZSG · 04.01.2010, 11:51

Всех с новым 2010 годом. Всем удачи!
Знаю я эту штуку. Был бы доступ к этим чипам. В родном отечестве цены задирают в 15 раз и обещают в течении 3 месяцев. Писал запросы где-то в 5 фирм и все поют одинаково. А ведь надо еще все собрать и опробовать, в сущности алгоритм работы ясен, аналогичную вещь собираю на контроллере с аналоговой обвязкой, частично используя существующее оборудование как то усилитель линеек. Попытка не пытка, как говаривал Лаврентий Палыч.