Привод БТУ 3601

[E_C_C]

Уменьшил сопротивление R8 (2.7 кОм), включен последовательно с R9, подвесил к нему 1кОм, минимальная подача стала примерно соответствовать нужной.

Ну так и подберите его точнее, у Вас тахогенератор по всей видимости с низковольтной характеристикой, двигатель наверное высокомоментный с постоянными магнитами ?
БТУ рассчитан на т.г с характеристикой 57мв/1об , сопротивление R14 это грубая подстройка ,R9 более точная .Выход один-уменьшить сопротивление в цепи тахогенератора, чтобы ОС по скорости была более "глубокой".
Можете еще увеличить сопротивление R6 , по схеме он 2,7Ком через него задание на РС приходит.
Похоже у Вас двигатель стоит не на те обороты , что с завода шел, или т.г не родной , 4мм и 0,02мм , большая все таки разница. Если двигатель не на те обороты, то только перепаивать вариатор.
Двигатель с возбуждением ? не просажено ? если высокомоментный с пост.магнитами бывает , магниты теряют свойства.

[nnghost]

Двигатель:

Постоянного тока возбуждения с постоянными магнитами.

Тип 3МТА
Mg 21 Nm

V тахог. мин 20V при 1000 об.мин

Макс.обороты 1500

Из спецификации к схеме БИ-2613, момент 21 н.м

либо ПБСТ43-У3 1500 об.мин 220V со встроенным ТГ ТС-1н

Для экспортных поставок БИ3613 30 нм 162v 1500 об.мин.

Дело в том, что при подборе R9 "поточнее" я дошел до некоторого минимума при котором двигатель не в состоянии провернуть станок даже без нагрузки.

Выход один-уменьшить сопротивление в цепи тахогенератора

На задатчик и на РС, тахогенератор подключен напрямую по крайней мере по схеме.

[E_C_C]

я дошел до некоторого минимума при котором двигатель не в состоянии провернуть станок даже без нагрузки.

Странно , должен тянуть независимо от сигнала с тахогенератора, РС выполнен как ПИ-регулятор, чем больше рассогласование, между тахогенератором и заданием тем сильнее упирается. R25 и R33 не удавлены ? Попробуйте немного начальный угол сдвинуть R41 - будет лучше толкать на малых оборотах.
з.ы А Вы не замеряли , что выдает тахогенератор ? есть там при 1000об 20вольт или при 10 оборотах 0.2в ?

[nnghost]

R25 не нашел, R33 в некотором среднем положении. На R41 реагирует только дотрон улся сразу защита сработала чуть по часовой повернул, вроде лучше стало. Т.Г при 1.об/мин где то 0.017 V при 29 примерно 0.57 при включении ручного перемещения ТГ выдает где то 11V т.е двигатель развивает примерно 550 об/мин.

Да двигатель точно меняли, старый у них видиш ли станок не тянул, поставили помощнее

[E_C_C]

Тогда остается только вариатор, подбирайте его сопротивления под нужную подачу.
Можно конечно ещё изменить коэффициент усиления РС , но правильнее вариатором подобрать величину задания. Проверьте на всякий случай ещё раз, что тахогенератор у Вас нормально прозванивается на клемму 22 и на R9.

[nnghost]

Не могу найти клему 22 на Х4,21 звонится где то 1 Ом. Кстати между Х4.21 и входом А1 вывод 5 как раз с ТГ стоит резистор 1кОм, ни на одной принципиалке его нет.

[E_C_C]

22 это общий, на внешнем клемнике, на второй его половине нижний ряд самый левый. На моей принципиалке есть такой резистор- обведено.
Вот стандартная схема подключения - вывод 5 А1 на общем как раз клемма 22 через Х1-21, а сигнальный конец т.г. через клемму 23 и Х1-18 далее резисторы R14 R9 R8 и вход РС (4-А1).

[nnghost]

Подводя итог:
Перебирать вариатор - попробовал сегодня, всеравно минимальная подача которой удалось добиться 0.25мм, а должна быть 0.02мм. Надо колдовать дальше

[E_C_C]

Ради интереса , на контрольных точках 45-46 платы Е1, посмотрите импульсы тока в якорной цепи, все ли там нормально.

[nnghost]

Осцилографа у меня нет ,что я должен там увидеть ?