Управление коллекторным двигателем

[proba123]

не знаю даже, у меня мега 8 сидит возле сто амперного модуля и управляет 63кВт двиглом постоянного тока, может янеправильную мегу взял, или что то не так сделал? пять лет работает без сбоев. не подскажете что не так кстати, никаких экранов. Сначала сбоило не много, но мне расказали что есть не просто земля, а аналоговая и цифровая, небольшая переделка и ничего не сбоит.

ну так это ж отлично, что слегка сбоило, а не оторвало кому-нибудь руку или просто двиг в разнос не пшел, а так отлично, используйте дальше мегу. Но в блоках управления например гидроусилителем avr-ок нет, а 51-я есть. ПРи всех прочих равных 51-я устойчивей avr. Проверял просто. Есть оборудование, в центре камень AT89с2051, замена на ATtiny2313 - глюки. Возврат 51-й - все ок. Кварц, плата те же, только сброс изменялся.

А теперь по теме: чем инкрементальны датчик+559ИП11 сложнее тахогенератора+диодный мост+резистор+АЦП? А Входное напряжение +-10В - так точно, смещение и ограничение до 0..+2.5..+5В и LM311 - отличная весчь (преобразователь напряжение - чатота) и все это на МК. С МК на чопер на UC3842+IRG4PC50UD+быстрый диод+дросель и шунт в обратке. Реверс делать при помощи контактора(реле), предварительно выключив чеппер и дождавшись уменьшения тока. Или полный мост на тех же IGBT(полевиках), но это дороже и в случае убития - двиг тормозить нечем, а так контактор отпустил и с искрой, но все успокоилось.

[dmitriy_kuznecov]

да нет, глючило потому, что земля силы шла по земле проца и земле АЦП, и ее бедную подкидывало до напряжения питания. после того как землю разрезал на две (на этой же плате) и прокинул проводами все заработало, хотя земля АЦП и осталась неправильная. АВРки глючат сильнее 51 по причине кривоватого кварцевого генератора, при тактировании от внутреннего RC или с делителем частоты х4 и более их показатели выравниваются.
по теме - задача у студента - научится использовать процессор, переферию МК и состыковывать ее с железом каким ни будь. датчики, энкодэры, сапрессоры и прочее -будет у него (студента) если он это освоит.

[TeHoTaMy]

по теме - задача у студента - научится использовать процессор, переферию МК и состыковывать ее с железом каким ни будь. датчики, энкодэры, сапрессоры и прочее -будет у него (студента) если он это освоит.

Сапрессоры студенту рановато ИМХО стыковать с процессором. Очень много будет вопросов.

[proba123]

Сапрессоры студенту рановато ИМХО стыковать с процессором. Очень много будет вопросов

- вот! Ошибочка! Не только не рано, но даже поздно! Все входы МК, если хотите чтоб не здохли, надо через цепочку сомовосстанавливающийся предохранитель - сопрессор. Ну еще желательно RC - фильтрик. Тогда в случае "380 на вход" сдохнет только предохранитель, а уж там 120-220 и того проще - после выкл. восстановится и поплясали дальше. Почти во всех индустриального применения ПЛК так и делается, в Семенах так только.