ШД-5Д1МУ3 с ШИМом

[jump]

вот наблюдаю уже три страницы - ШД5 низкомоментный высокооборотистый ШД, предназначен был в основном работать с гидроусилителем в системах ЧПУ. ШД5 - шестифазный движок, предназначенный работать в цикле 2-3-2-3-... так что, Gerbicid, ошибочка ваша мал-мал

[serg_kazus]

Nash, Привет! Я тебе дописал в программе 2 варианта защиты
от перегрузок. И отладочную модель в Proteus. Не забывай ставить
диоды для гашения самоэдс, или RC - цепочки(~1мкф+~20ом) паралельно обмоткам. Кажется я уже отправлял это сообщение, видимо не туда
пришло...

[Gerbicid]

вот наблюдаю уже три страницы - ШД5 низкомоментный высокооборотистый ШД, предназначен был в основном работать с гидроусилителем в системах ЧПУ. ШД5 - шестифазный движок, предназначенный работать в цикле 2-3-2-3-... так что, Gerbicid, ошибочка ваша мал-мал

Если мне момента достаточно, то какая разница какой двигун стоит. Я например его снял с совдеповского принтера, размером с половину письменного стола. Единственныый плюс этого двигателя, его копеешная стоимость. По поводу цикла 2-3-2-3... спорить не буду, не занимался я этим. Но может вы поясните минусы подключения шд5 к стандартному 3-х фазному промышленному контроллеру, из описания которого я приводил схему соединения обмоток. Его легко найти в сети.

[jump]

Если память не изменяет, ШД5 униполярный. последовательное включение обмоток ухудшит "шагание", потребует большего рабочего напряжения. у шаговиков тоже указывают начало/конец обмоток для правильного выбора направления вращения/сохранения момента. посмотрите контроллер в радио 2005 №12 с.40

[serg_kazus]

Gerbicid, Привет! Уважаемый Gerbicid, приношу извинения за выбранный мною тон полемики. Пойми меня правильно: отвечая в форуме, я не навязываю своё мнение, а произвёл экскурс в прошлое.
Автором темы "ШД-5Д1МУ3 с ШИМом", является Nash, в схеме у которого "дохли"
транзисторы, в основном ему мои соображения и предназначены.
У него есть проблма - получи помощь.
У тебя нет проблем - отлично. Спрашиваешь мнение - пожалуйста.
Я думаю, что биполярный двиг., коим является ШД5, в схеме для униполярного,
с потерей его достоинств - может. А с последовательностью коммутации
обмоток (2-3) надо думать и пробовать.
Спасибо за внимание. Удачи, Gerbicid.

[jump]

Я думаю, что биполярный двиг., коим является ШД5

вы видели включение ШД5 в биполярном режиме? на 6 мостов? даже советская экономика не смогла б такое потянуть. а вот мысль насчет последовательного включения натолкнула на такое - ШД(некоторые) имеют выводы от каждой обмотки (2 полуобмотки), что позволяет варьировать режимы "большая индуктивность-последовательно-малый ток"/"малая индуктивность-параллельно-большой ток". но! полуобмотки расположены при этом симметрично оси, а как в ШД5 - не знаю

[Nash]

На станке такой двигатель тягает стол весом 40-50 кг,правда через редуктор 1:3,но все-же.И схема промышленная совдеповская.Есть запасная плата к нему,но все никак не разберусь с принципом работы ключей.В архиве for 6f steper.rar документация на этот двигатель и схема,которую я нарыл гдето в нете.Может ктонибудь пояснит принцип работы этой схемы,почему на каждую катушку по 2 транзистора.По схеме нижние LM393 формируют непосредственно ШИМ,а для чего верхние?.Кстати и совдеповская схема тоже по 2 транзюка содержит.

[Gerbicid]

На станке такой двигатель тягает стол весом 40-50 кг,правда через редуктор 1:3,но все-же.

Что то вы сами себе противоречите, то шд5 имеет малый момент, то 50 кг стол гоняет. Значит все таки момента ему хватает.В совдеповской схеме два транзистора стоят из за необходимости быстрого спада тока в обмотке движка при коммутации тока на другую обмотку. При установившемся токе через фазу при ШИМ нужно медленный спад тока, поэтому один транзистор открыт пока идет ток через фазу. Дополнительный плюс при коммутации нет удвоенного напряжения на транзисторах. Примерно как в косом мосту. Это про совдепоскую схему. Про схему на полевиках надо разбираться. Похоже нижняя LM393 просто защита по току, а верхняя датчик тока для шим.

[serg_kazus]

Nash, Привет. В архиве - неплохая схема. Я понял её так: Нижний транз - отрабатывает шаги, верхний стабилизирует ток обмотки посредством ШИМ, сигнал
ОС снимается с резистора, стоящего в эмиттере нижнего транз-а. Допустим нижний ключ открылся верхний ключ тоже, но ток ещё не достиг величины включения отсечки - - к обм. прикладывается напряж. +65. Ток, продолжая нарастать,
и достигает величины уставки, компар. очевидно, отключает верхний ключ. Неизрасходованная на создание крут. момента в магнитопроводах энергия, трансформир. в ток, и через диод v19 замыкается на землю, поддерживая "плавно" спадающий. Как только ток снизится до нижней границы гистерезиса сработки компаратора, он подаст сигнал на включ. верхнего ключа и всё повторится. Так, примерно, должна происходить стабилизация тока. При выключении фазы - нижний ключ( или оба) запирается,
ток с верхнего вывода обмотки замыкается на землю через диод v19 и с нижнего
вывода обмотки(по схеме) через анод диода V18 рекуперирует обратно в источник
+65, где "быстро" спадает. "Быстро-плавно" это всё чисто иллюстративно.
Хорошая схема, но для текущего времени можно подыскать получше элементную
базу или готовые драйверы. Всё равно на проектирование, сборку времени уйдёт...
Желаю успехов.

[jump]

Вот полазил в закладках, вспомнил и еще и еще мож че и прояснится... утром