Помогите разобраться с таймером в Atmega8 - Страница 4

heady69 · 15.07.2011, 15:56

Сообщение от artyomugr

так у меня на внутренний генератор и настроена работа МК. Частота 8мегагерц так на внутренний ген. работать будет? Много декодеров самопальных видел, большинство работают на внутренний ген.

Если все правильно настроено,то должно работать. Чай не RTC делаете...

artyomugr · 15.07.2011, 16:06

Сообщение от artyomugr

Я хочу разобраться с декодером ИК лучей Я все понимаю и алгоритм тоже
но вот не получается у меня фиксировать данные и точка!

Вот код например этот я выдрал с форума радиокот, но по моим подсчетам там не правильно настроен таймер...
я его настраиваю так как считаю правильным и не работает....

привожу оригинальный исходник
и исходник редактированный мною.

Оригинал:

Код:

/**************************************************  ***
Chip type           : ATmega16
Program type        : Application
Clock frequency     : 8,000000 MHz
Memory model        : Small
External SRAM size  : 0
Data Stack size     : 256
**************************************************  ***/

#include ‹mega16.h› 
#include ‹delay.h›

unsigned int tick = 0;          //счетчик тиков таймера
unsigned char b_cnt = 0;        //счетчик принятых бит
bit start_cond = 0;             //флаг стартового условия
bit repeat_cond = 0;            //флаг повтора

unsigned char addr = 0;         //байт адреса
unsigned char cmd = 0;          //байт команды

// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
        {
        TCNT0=0xFD;                                                             //запускаем таймер
        TCCR0=0x04;
        
        if (tick ›= 250 && tick ‹ 350)                                          //если случилось от 250 до 350 тиков
                {
                start_cond = 1;                                                 //фиксируем стартовое условие
                addr = cmd = 0;                                                 //обнуляем ранее полученную команду и адрес
                }

        if (tick ›= 18 && tick ‹ 50 && start_cond)                              //если случилось от 18 до 50 тиков
                {
                ++b_cnt;                                                        //приняли "1" и увеличили счетчик битов
                if (b_cnt ‹ 8) cmd = (cmd ‹‹ 1) + 1;                            //первые 7 бит - команда
                if (b_cnt ›= 8) addr = (addr ‹‹ 1) + 1;                         //вторые 5 бит - адрес
                }
        if (tick ›= 12 && tick ‹ 18 && start_cond)                              //если случилось от 12 до 18 тиков
                {
                ++b_cnt;                                                        //приняли "0" и увеличили счетчик битов
                if (b_cnt ‹ 8) cmd = (cmd ‹‹ 1);                                //далее - аналогично по битам
                if (b_cnt ›= 8) addr = (addr ‹‹ 1);
                }
        tick = 0;                                                               //обнулили тики
        if (b_cnt == 12)                                                        //если приняли уже все 12 битов
                {
                b_cnt = 0;                                                      //обнулили счетчик битов
                start_cond = 0;                                                 //сбросили стартовое условие
                TCCR0=0x00;                                                     //остановили таймер
                TCNT0=0x00;
                }
        }



// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
        {
        TCNT0=0xFD;                                                             //переинициализировали таймер - отсчитывает 96мкс
        if (++tick › 1200)                                                      //если насчитали более 1200 тиков
                {
                TCCR0=0x00;                                                     //сбросили все к исходному состоянию
                TCNT0=0x00;
                tick = 0;                                                       
                start_cond = 0;
                }
        }


void __sign (char digit)        //индикатор
        {
        switch (digit)
                {
                case 0 : PORTB = 0b01110111; break;
                
                case 1 : PORTB = 0b00000101; break;
                
                case 2 : PORTB = 0b01111001; break;
                
                case 3 : PORTB = 0b00111101; break;
                
                case 4 : PORTB = 0b00001111; break;
                
                case 5 : PORTB = 0b00111110; break;
                
                case 6 : PORTB = 0b01111110; break;
                
                case 7 : PORTB = 0b00010101; break;
                
                case 8 : PORTB = 0b01111111; break;
                
                case 9 : PORTB = 0b00111111; break;
                
                case 10 : PORTB = 0b01011111; break;   //'a'
                
                case 11 : PORTB = 0b01101110; break;   //'b'
                
                case 12 : PORTB = 0b01110010; break;   //'c'
                
                case 13 : PORTB = 0b01101101; break;   //'d'
                          
                case 14 : PORTB = 0b01111010; break;   //'e'
                          
                case 15 : PORTB = 0b01011010; break;   //'f'
                          
                case 16 : PORTB = 0b00000000; break;   //' '
                
                default:  PORTB = 0b00111000; 
                }
       }

 void __print (char a, char b, char c, char d, char e, char f, int t)      //Процедура вывода на индикатор символов с номерами a, b, с и d в течение t мс
        {
        int i = 0;
        //if (a == 0) a = 20;     //Если первый символ равен 0 - ничего не выводим
        while (i ‹ t/12)
                {  
                __sign (a);
                PORTC.7 = 1;
                delay_ms(2);
                PORTC.7 = 0;
                
                __sign (b);
                PORTC.6 = 1;
                delay_ms(2);
                PORTC.6 = 0;
                
                __sign (c);
                PORTC.5 = 1;
                delay_ms(2);
                PORTC.5 = 0; 
                
                __sign (d);
                PORTC.2 = 1;
                delay_ms(2); 
                PORTC.2 = 0;
                
                __sign (e);
                PORTC.3 = 1;
                delay_ms(2);
                PORTC.3 = 0;
                
                __sign (f);
                PORTC.4 = 1;
                delay_ms(2);
                PORTC.4 = 0;
                
                i++;
                }
        }       

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=Out Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=P State1=0 State0=P 
PORTA=0x05;
DDRA=0x02;

// Port B initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out 
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;

// Port C initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out 
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=P State1=T State0=T 
PORTD=0x04;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 125,000 kHz
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: On
// INT0 Mode: Falling Edge
// INT1: Off
// INT2: Off
GICR|=0x40;
MCUCR=0x02;
MCUCSR=0x00;
GIFR=0x40;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x01;


// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

#asm ("sei")

while (1) __print (start_cond, 16, cmd/16, cmd%16, addr/16, addr%16, 12);
      
}

моя переделка временных интервалов:

Код:

/ External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
        {
        TCNT0=0xFD;                                                             //запускаем таймер
        TCCR0=0x04;
        
        if (tick ›= 55 && tick ‹ 75)                                          //если случилось от 250 до 350 тиков
                {
                start_cond = 1;                                                 //фиксируем стартовое условие
                addr = cmd = 0;                                                 //обнуляем ранее полученную команду и адрес
                }

        if (tick ›= 25 && tick ‹ 50 && start_cond)                              //если случилось от 18 до 50 тиков
                {
                ++b_cnt;                                                        //приняли "1" и увеличили счетчик битов
                if (b_cnt ‹ 8) cmd = (cmd ‹‹ 1) + 1;                            //первые 7 бит - команда
                if (b_cnt ›= 8) addr = (addr ‹‹ 1) + 1;                         //вторые 5 бит - адрес
                }
        if (tick ›= 10 && tick ‹ 24 && start_cond)                              //если случилось от 12 до 18 тиков
                {
                ++b_cnt;                                                        //приняли "0" и увеличили счетчик битов
                if (b_cnt ‹ 8) cmd = (cmd ‹‹ 1);                                //далее - аналогично по битам
                if (b_cnt ›= 8) addr = (addr ‹‹ 1);
                }
        tick = 0;                                                               //обнулили тики
        if (b_cnt == 12)                                                        //если приняли уже все 12 битов
                {
                b_cnt = 0;                                                      //обнулили счетчик битов
                start_cond = 0;                                                 //сбросили стартовое условие
                TCCR0=0x00;                                                     //остановили таймер
                TCNT0=0x00;
                }
        }



// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
        {
        TCNT0=0xFD;                                                             //переинициализировали таймер - отсчитывает 96мкс
        if (++tick › 1200)                                                      //если насчитали более 1200 тиков
                {
                TCCR0=0x00;                                                     //сбросили все к исходному состоянию
                TCNT0=0x00;
                tick = 0;                                                       
                start_cond = 0;
                }
        }

мой код заточен под мега8

Но команды с пульта сони декодер не хочет принимать...
С трудом ловлю старт бит... и то старт биты пультов разных протоколов...
В чем дело? Помогите мне пожалуйста разобраться с настройкой таймера...

Пробовал заливать оригинал, так он вообще не работает...

Привожу оба кода еще раз! Вот первый код я считаю что работать он не будет!! Вы это поймете сами! Зачем в статье выкладывать не рабочий исходник - загадка....

А второй вариант мой, перелопачены значения таймера, настроены с запасом как в меньшую сторону так же с запасом и в большую сторону...
Дайте простой исходник работающего декодеру по протоколу сони, я буду разбираться почему у меня не работает...

В обеих кодах тактовая равна 8 мГц!

heady69 · 15.07.2011, 16:25

Т.е. если я правильно понимаю вы влетаете в перывание со спаду сигнала то IR и смотрите что вам насчитал таймер?
У Вас какой фотоприемник? Чаще всего попадаются приемники которые выдают 0 при поступлении на них сигнала (правда попадаются и с инверсным выходом). При такой настройке прерывания вы попадаете в него в начале стартового импульса. Т.е. надо сбросить тики,перенастроить прерывание на Rise и ждать след. прер. только тогда анализировать тики. А лучше настроить прер. по изменению уровня. См.пост выше

artyomugr · 15.07.2011, 16:33

Сообщение от heady69

Т.е. если я правильно понимаю вы влетаете в перывание со спаду сигнала то IR и смотрите что вам насчитал таймер?
У Вас какой фотоприемник? Чаще всего попадаются приемники которые выдают 0 при поступлении на них сигнала (правда попадаются и с инверсным выходом). При такой настройке прерывания вы попадаете в него в начале стартового импульса. Т.е. надо сбросить тики,перенастроить прерывание на Rise и ждать след. прер. только тогда анализировать тики. А лучше настроить прер. по изменению уровня. См.пост выше

Да, прерывание у меня срабатывает, я вставлял в код прерывания светодиод, он мигает при событиях, приемник при поступлении лучей выдает лог. ноль. Но старт бит я зафиксировать не могу.... а если делаю шире диапазон значений таймера ловлю старт бит но ловлю старт биты всех пультов.....

artyomugr · 15.07.2011, 16:35

Сообщение от heady69

Т.е. если я правильно понимаю вы влетаете в перывание со спаду сигнала то IR и смотрите что вам насчитал таймер?

Да, я настраиваю прерывание по спаду когда ловлю прерывание запускаю таймер, при следующем прерывании останавливаю таймер и считываю значения и так до конца пакета...

artyomugr · 15.07.2011, 16:39

Сообщение от heady69

При такой настройке прерывания вы попадаете в него в начале стартового импульса. Т.е. надо сбросить тики,перенастроить прерывание на Rise и ждать след. прер. только тогда анализировать тики. А лучше настроить прер. по изменению уровня. См.пост выше

Так вроди так и есть, перед началом запуска таймера, все переменные имеют значение ноль а таймер значение 0xFD .

heady69 · 15.07.2011, 16:43

Так ессессно если Вы анлизируете тикт не в тот момент будет каша. Возможно программа реагирует на паузы между пакетами данных, они продолжительные и уровень подходящий

heady69 · 15.07.2011, 16:48

Сообщение от artyomugr

Да, я настраиваю прерывание по спаду когда ловлю прерывание запускаю таймер, при следующем прерывании останавливаю таймер и считываю значения и так до конца пакета...

А смысл его останавливать и запускать пусть себе тики инкрементирует. Когда нужно просто сбросите счетчик тиков(у меня так было под RC5, а там кодировка посложнее будет и тарахтело все на 51 мк 12MHz плюс он занимался еще много чем)

heady69 · 15.07.2011, 16:53

Сообщение от artyomugr

при следующем прерывании останавливаю таймер и считываю значения и так до конца пакета...

Так след. придет после паузы между данными или даже между пакетами данных,как то не айс...

SasaVitebsk · 15.07.2011, 18:12

Обычно я не просматриваю длинные проги - как правило это пустая трата времени. А автор должен локализовать проблему и сжато её представить публике. Но сейчас я в отпуске. )) Глянул - проникся. ))) Автор суров!!!!
Этож каким надо быть монстром, чтобы так кодить. )))

п/п __sign, как писал незабвенный Гашек - это "один и не самый яркий пример того, какие ослы ещё рождаются под луной".

Обычно реализуется так ...
unsigned char const Digit[16] = {0x77, 0x05,... };
вместо __sign(a), к примеру, пишется
PORTB = Digit[a];

п/п __print - это надо полагать пример динамической индикации, в понимании автора. Я не кровожадный человек, но в некоторых странах мира, за такое бы казнили всю семью.

Если вы, artyomugr, планируете и дальше этими исходниками пользоваться, то в принципе могу помочь. Но всётаки общие рекомендации я бы дал совершенно другого плана.

===
Но для начала вопрос по аппаратной части. Там фотоприёмник должен быть с тем же фильтром, что и пульт. Это соблюдено?