Кто использовал сенсорные кнопки?

[salarm]

А как насчет от ложных срабатываний? от статики или наводок или еще в железе не пробовали?
Во что то новенькое PIC16F72X/PIC16LF72X Built-in mTouch™ capacative sensing module

Пробывал pic16lf1827 (CSM). В CCS есть деректива #USE TOUCHPAD . Работает прекрасно , ложных срабатываний не наблюдал . Сенсоры - батарейки(2016) с проводками напрямую к ножкам .

[serj_neo]

Доброго времени суток. Имею несколько наработок с сенсорами на PIC16F1825.
Начал с микрочиповкого аппнота и заметил несколько граблей.
Вот рабочий кусок кода

#define sensors 3   // Сенсоров 3
unsigned char Buttons;//Нажатые кнопки
unsigned char CopyButtons;//
unsigned int average[sensors];//среднеарифметическое для каждого сенсора
unsigned char trip[sensors];//Значение сработки сенсора
unsigned char gusterezis[sensors];//Значение отпускания сенсора
unsigned int raw[sensors];//Текущее измерение
unsigned char Index;//Шагаем по сенсорам
bit fStartCalibSens;//Если =1 то делаем непрерывное усреднение


static void interrupt isr(void)
{  
    if (TMR1GIE && TMR1GIF)
    {
        TMR1GIF = 0;
        TMR0    = 0;

	raw[Index] = TMR1L;//Считаем измеренное значение
	raw[Index] +=((unsigned int)TMR1H ‹‹ 8);
	if(!fStartCalibSens){//Если только включился контроллер
	  if(raw[Index] ‹ average[Index]){
	    if (raw[Index] ‹ (average[Index] - (unsigned int)trip[Index]) ) {// – trip
	      Buttons |= (1‹‹Index);
	    } else if (raw[Index] › (average[Index] - (unsigned int)trip[Index] + (unsigned int)gusterezis[Index])){// – trip
		Buttons &= ~(1‹‹Index);
		}
	}
	else {
		Buttons &= ~(1‹‹Index);
	}
	if(CopyButtons != Buttons){
		CopyButtons = Buttons;
	}
}
//Если только включился контроллер то производить автокалибровку путём усреднения
if(fStartCalibSens)average[Index] = average[Index] + ((long)raw[Index]-(long)average[Index])/16;
//Здесь усреднение производить раз в минуту в течении одной секунды(убираем температурный дрейф) 
      else if (!(Buttons & (1‹‹Index)) && Del_1Min == 0 && Del_5sec==0)
	average[Index] = average[Index] + ((long)raw[Index]-(long)average[Index])/16;
	
      if(++Index › sensors-1)Index = 0;
	CPSCON1 = Index+5;
	TMR1ON = 0; 
	TMR1L = 0x00;
	TMR1H = 0x00;
	TMR1ON = 1; 
    }  
    
    if (T0IE && T0IF)
    {
        T0IF = 0;
    }
}

void main(void){

  trip[0] = 120;
  trip[1] = 140;
  trip[2] = 160;
  gusterezis[0] = 24;
  gusterezis[1] = 24;
  gusterezis[2] = 24;
  Index = 0;
  TRISA = ~0x35;
  TRISC = ~0x20;
  ANSELA = 0x00; //CPS3 initialized as analog inputs
  ANSELC = 0x0E;
  CPSCON0 = 0b10001100; // Cap sense on, high range oscillator,//0x8C
  //CPSCON1 = 0x03; //Cap sense channel input 3 is selected
  OPTION_REG = 0x47; // fosc/4, hi-lo edge transition, 1:16 prescaler
  WPUC = 0xE0;
  TMR0IF = 0; // clear TMR0 interrupt flag
  TMR0IE = 1; // enable TMR0 interrupt 
  T1CON = 0xC5; // Timer1 initialization
  T1GCON = 0xE1; // Timer1 gate init /Toggle Mode/TMR0 time base
  TMR1GIF = 0; // Clear Gate Interrupt Flag
  TMR1GIE = 1; // Enable Gate Interrupt

  fStartCalibSens = 1;

  __delay_ms(100);
  average[0] = raw[0]-50; 
  average[1] = raw[1]-50;
  average[2] = raw[2]-50;
}

А вот тут сей код эзается.


Если кому поможет то буду рад.