Просто pictures from the Internet with comments ...

[Alex9797]

поскольку лента, линейная сцуко

А если эта хрень с лентой сама поворачивалась на каждом повороте, ровно на такой же угол, сцуко?

[aleksandr_zh]

... а вот постоянного тока, на 5 В хрен знает сколько ампер - видел.

я в армии такую разбирал... на память дома стот электролит, вроде на 3000 мкф
могу фото выложить

[shuliy]

А если эта хрень с лентой сама поворачивалась на каждом повороте, ровно на такой же угол, сцуко?

Да? И как вы себе представляете изменение маршрута?

[optik14]

400-герцовое питание было на больших вычислительных машинах ЕС

Возможно и на 400, это компактнее.
Раньше довольно часто для преобразования электроэнергии использовали мотор-генераторы. У нас в подвале ИВЦ стояли три мотор-генератора. Двигатели были запитаны от трёх разных фидеров 380 В 50 Гц, генераторы выдавали то же самое но работали в параллель. Т.е. гарантия при пропадании любого фидера и просадках напряжения.

[compaqcompaq]

Стандартный кулер для авиационной аппаратуры
400гц 3 фазы 27 вольт...

[anatol378]

Аналоговый GPS-навигатор образца 1932 года с прокручивающейся картой, скорость прокрутки зависит от скорости автомобиля.

Это импортный, а советский 1950
описание

[VladimirIvan]

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
Агрегат 15Я56 создан на базе БТР-60ПБ. Основное отличие от базовой модели заключается в применении новой башенно-пулемётной установке (БПУ) 55Л140 "Луч" и в наличии системы наземной навигации (СНН) 15Ш39.
Система наземной навигации (СНН) 15Ш39 предназначена для автоматического определения текущих координат движущегося объекта; определения прямоугольных координат заданной точки; автоматического определения текущего дирекционного угла; преобразования полярных координат цели в прямоугольные; вычерчивания маршрута движения. (для определения положение (угла) агрегата на плоскости относительно истинного меридиана.). СНН и боевой пост оператора СНН находился в десантном отсеке шасси, по левому борту.
В состав СНН входят следующие основные компоненты:
• гироскоп;
• пульт управления гироскопом;
• доплеровский датчик скорости;
• счетно-решающий прибор;
• блок управления курсопрокладчиком;
• курсопрокладчик КП-4;
• преобразователь тока ПТ-200Ц.
Гироскоп предназначен для определения положение (угла) агрегата на плоскости относительно истинного меридиана.
Основным элементом гироскопа является ротор, поз.1, закрепленный в кардановом подвесе. Ось вращения маховика располагается в горизонтальной плоскости Х и крепится к внутренней раме, поз. 2. Внутренняя рама крепилась на горизонтальных подвесах с осью вращения Y к наружной раме, поз. 3. Наружная рама устанавливалась при помощи вертикальных подвесов с осью вращения Z на основание гироскопа, поз. 4. Маховик раскручивался электродвигателем переменного тока до 9000~14000 об/мин. Двигатель запитывался от преобразователя тока ПТ-200Ц. При запуске СНН требовалось 45 мин. для раскрутки гироскопа. Центробежная сила, возникающая при вращении маховика, удерживала ось гироскопа Х в одном, постоянном направлении. Когда агрегат поворачивался, поворачивалось основание гироскопа относительно оси Z, сами рамы оставались неподвижными. Информация об угле поворота агрегата снималась с оси Z наружной рамы при помощи сельсин-датчиков и поступала в счетно-решающий прибор. Наружная рама предназначалась для предотвращения повреждения внутренней рамы гироскопа при боковых наклонах агрегата. Кроме вышеуказанных компонентов гироскоп имел устройства коррекции прецессии оси маховика. Для защиты карданного подвеса гироскопа от повреждений при движении агрегата с отключенной СНН в гироскопе был установлен электромагнитный фиксатор подвеса, управление которым осуществлялось с пульта управления гироскопом. Гироскоп помещается в цилиндрический герметичный термостатический корпус. В корпусе, для поддержания постоянной температуры, установлен электротермостат. Гироскоп расположен слева от кресла оператора СНН.
Пульт управления гироскопом представляет собой небольшой алюминиевый блок, на лицевой панели которого находятся:
• включатель питания гироскопа;
• сигнальная лампа питания гироскопа;
• включатель термостата гироскопа;
• сигнальная лампа индикации работы термостата;
• включатель фиксатора рамы гироскопа.
Пульт управления гироскопом установлен слева от кресла оператора СНН
Доплеровский датчик скорости предназначен для измерения скорости движения агрегата. Работа датчика основана на отражении электромагнитной волны от объекта, движущегося с некоторой скоростью. При этом частота отраженной волны изменяется пропорционально скорости движения объекта - происходит сдвиг частоты. По величине этого сдвига определяется скорость объекта. Датчик состоит из СВЧ передатчика на клистроне, приемника и фазового детектора. Клистрона, СВЧ-прибор, излучающий волны СВЧ диапазона на частоте около 3 ГГц. СВЧ излучение от клистрона, через щелевую антенну, направлялось на грунт. Отраженное излучение принималось приемной щелевой антенной. С приемной антенны сигнал поступал в фазовый детектор (ФД). Туда же, в ФД, поступала и незначительная часть излучения клистрона. В ФД происходит определение сдвига фаз излученного и принятого сигналов, которое изменялось пропорционально скорости движения агрегата. Полученная информация поступает в счетно-решающий прибор. Датчик скорости располагается посередине наклонной части правого борта, на броне, в прямоугольной коробке с передней радиопрозрачной крышкой.
Счетно-решающий прибор СНН представляет собой аналоговую микро-ЭВМ, которая на основе данных, полученных с датчика скорости и гирокомпаса, производит все математические расчеты, необходимые для отслеживания движения агрегата. Конструктивно счетно-решающий прибор выполнен в виде алюминиевого блока, размером ~300х200х200 мм, окрашенного серой эмалью. Внутри находились электронные платы залитые компаундом. Со счетно-решающего прибора сигналы по кабелю поступали в блок управления курсопрокладчиком. Счетно-решающий прибор установлен внутри агрегата, по правому борту.
В блоке управления курсопрокладчиком, помимо элементов схемы управления двигателями курсопрокладчика, находится источник питания курсопрокладчика. Конструктивно блок управления курсопрокладчиком представляет собой металлический ящик с сигнальной лампой, вольтметром, выключателем питания и рукоятками ввода поправок. Блок управления курсопрокладчиком находился справа от кресла оператора.

Курсопрокладчик КП-4, изделие 1В44, (графопостроитель) барабанного типа, предназначен для визуализация данных. КП-4 представляет собой электромеханическое вычислительное устройство, предназначенное для определения прямоугольных координат и дирекционного угла оси агрегата, вычерчивания маршрута движения при установке на него начальных значений в начальной точке. В курсопрокладчике карта закрепляется на барабане 4, приводимом во вращение электродвигателем, который обеспечивает перемещение барабана с картой по оси Y. По оси X, при помощи червячного вала, приводимого в движение другим электродвигателем, перемещалась каретка 2 с закрепленным в ней карандашом. Двигатели приводились в движение сигналами с блока управления курсопрокладчиком. Начальные координаты агрегата (долгота, широта) вводились в курсопрокладчик посредством механических кнопок, а их индикация при помощи механических индикаторов 1 барабанного типа (как счетчик километража у спидометра). Угол оси агрегата относительно северного полюса вводился вращением рукоятки 3, индикация аналогичная. В исходную точку на карте карандаш устанавливался при помощи рукояток 9.

[Alex9797]

Это описание, составленное разработчиками и изготовителями. Написали то, что было задумано. А неплохо бы почитать отзывы пользователей, как это происходило на самом деле.

Наверное, если почитать техническое описание станции "Фобос-грунт", то зачитаешься! Лет через ...надцать кому-то попадется, будут восхищаться...

[VladimirIvan]

Я пользовался года полтора, пока не сбежал на стационар. Врала эта система безбожно. На 10кМ до 200 метров ошибка.

[jump]

что везем - оружие, наркотики, сметану, колбасу?