Здравствуй, ARM. Запуск "на коленке"

[zheleznjakov]

Начните с примеров от атмела, там все подробно описанно.
И есть исходный код.

[vvkka]

Вот кому интересно ребята разрабатывают новый проект с ARM http://projects.org.ua/forum/viewtopic.php?t=2723 с изготовлением платы на заводе и дальнейшей рассылкой

[uk8amk]

Есть здесь кто работает в Image Craft ARM?

У меня такие вопросы:
1) Как мне в нем подключить режим FIQ? Я так подозреваю что надо подредактировать стартап файл. Но как свой стартап подключить к проекту? Захожу Project -›Options-›Target-›Use custom startup file. Ничего не происходит.
2)Как из стартапа обратится к своему обработчику IRQ, FIQ и т.д. Если можно небольшой пример.

[espectr0]

2)Как из стартапа обратится к своему обработчику IRQ, FIQ и т.д. Если можно небольшой пример.

Странный вопрос, зачем это делать? С какими МК работаете?

[uk8amk]

Странный вопрос, зачем это делать? С какими МК работаете?

На данный момент изучаю LPC2101. А дело вот в чем. В проекте указан Default startup crtlpc2k.o . При попытке открыть его блокнотом оттуда вываливается всякий бред, видимо он чем-то был до этого обработан. В другой папке(libsrc.arm) есть исходник стартапа для него: файл crtlpc2k.s . При открытии блокнотом в таблице векторов следующее:
LDR PC,cstart_addr ; reset
SUB PC,PC,#8 ; undefined instruction
SUB PC,PC,#8 ; software interrupt
SUB PC,PC,#8 ; prefetch data abort
SUB PC,PC,#8 ; data abort
SUB PC,PC,#8 ; not used
LDR PC,[PC,#-0xFF0] ; IRQ
SUB PC,PC,#8 ; FIQ
Т.о. все прерывания кроме IRQ и Reset здесь не используются. С IRQ вроде все ясно: при поступлении запроса процессор переходит(и действительно переходит) в адресное пространство контроллера VIC, который уже на аппаратном уровне переключается на выбранной слотовый вектор. А у меня в книге пример есть с FIQ(в книжке правда про KEIL написано), который я и хочу попробовать. Т.е. мне на место вектора FIQ надо написать что-то типа
LDR PС, FIQ_Handler
А как потом из асма прыгнуть на СИшную функцию?
И как ему объяснить чтобы компилятор потом скушал именно мой собственный стартап crtlpc2k.s из моей папки?

Я бы конечно не задавал такие глупые вопросы если к компилятору ICСV7ARM был бы нормальный хелп(или любое другое описание в интернете), описывающий не только абстрактную теорию, но и еще хоть какие-нибудь примеры по этой и ей подобным темам.
Вообще, я немного разочаровался в ImageCraft: нет хорошего хелпа, Application Builder хорошо глючит(у меня нормально настроилось только MAM и IRQ, остальное все с ошибками), нет макроопределений всех регистров контроллера, названия регистров не соответсвуют даташиту ну еще много чего. Какой-то сырой и недоделанный он.

[espectr0]

uk8amk, этих недостатков лишен KEIL.

[uk8amk]

Ладно, с FIQ-ом разберусь немного позже когда поставлю KEIL.

А сейчас у меня очередная порция вопросов:
1)В User Manual LPC2101 в разделе VIC написано, что он имеет 32 канала прерываний. Векторные прерывания(16 слотов)+невекторное+FIQ = всего 18 штук, а откуда взялись остальные?
2)Если взять к примеру таймер, то он может генерировать много разных прерываний, там переполнения, захваты и т.д. А от таймера всего один канал идет. Выходит что нужно самому в обработчике от таймера считывать флажки регистров и программно отлавливать произошедшие события? Как-то дико это выглядит после AVR или я где-то заблуждаюсь?
3)Для прескалера в документации указано значение PR+1. Получается что частота тактирования(счета T0TC) таймера будет как минимум в два раза меньше частоты периферийной шины APB?

[kison]

Векторные прерывания(16 слотов)+невекторное+FIQ = всего 18 штук, а откуда взялись остальные?

16 векторных, 16 невекторных (один обработчик, но источников запроса может быть 16). Итого ровно 32. FIQ - просто конфигурация, обычно одного из векторных, хотя FIQ по хорошему должно быть одно и можно просто фиксированным адресом обойтись.

Выходит что нужно самому в обработчике от таймера считывать флажки регистров и программно отлавливать произошедшие события? Как-то дико это выглядит после AVR или я где-то заблуждаюсь?

Дико, не дико - но так есть. Еще и сбрасывать флажки придется.

Для прескалера в документации указано значение PR+1. Получается что частота тактирования(счета T0TC) таймера будет как минимум в два раза меньше частоты периферийной шины APB?

Нет. +1 просто отсекает нулевой коэффицент деления. А вот на 1 поделить уже вполне можно.

[uk8amk]

FIQ - просто конфигурация, обычно одного из векторных, хотя FIQ по хорошему должно быть одно и можно просто фиксированным адресом обойтись.

Т.е. вы хотите сказать что вместо того, чтобы использовать вектор FIQ из таблицы векторов, можно просто сконфигурировать на него один из слотов(к примеру VICVectAddr0), он прикинется FIQ-ом и будет также обрабатывать события но раза в два быстрее?

[kison]

Т.е. вы хотите сказать что вместо того, чтобы использовать вектор FIQ из таблицы векторов, можно просто сконфигурировать на него один из слотов(к примеру VICVectAddr0)

Можно.

он прикинется FIQ-ом и будет также обрабатывать события но раза в два быстрее?

Вот в два раза быстрее точно не будет Чуть быстрее. Вся скорость FIQ в том, что есть свой банк регистров - экономим пяток тактов на входе/выходе, ну и оно может прерывать обычные прерывания.