Объясните лоху про параллельный порт

[omercury]

На каждый свой блок питания 48 V 300 W

А это зачем?
Каждый движок съест не более 20W, одного с запасом.

[ALEGYR]

Ага...
Значит на концевики тоже будут реагировать с опозданием. Хреново.

Срабатывание на концевики определяется не тем как МАСH передает ВЫХОДНЫЕ сигналы по USB, а как быстро получает ВХОДНЫЕ.

[verdana]

Каждый движок съест не более 20W, одного с запасом.

Это средняя, а импульс в фазе 3А.

Ну и на будущее.

Чтоб два раза не бегать

[omercury]

Срабатывание на концевики определяется не тем как МАСH передает ВЫХОДНЫЕ сигналы по USB, а как быстро получает ВХОДНЫЕ.

А в чём, простите, разница?

Для того, чтобы получить входные сигналы, должен пройти запрос данных (я же объяснял выше, что USB, шина ни разу не полнодуплексная - либо туды, либо сюды). Посему лаг есть в обе стороны, данные появляется на выходах только после передачи всего кадра, точно также они будут приняты Мачем после приёма всего кадра, который в свою очередь состоит из трёх пакетов. Ну это сложно на пальцах, почитайте хотя бы Агурова. Там и про периодичность и про форматы и про размеры есть.

[ALEGYR]

дядя - ты дурак? (с)

Цитата:

Цитата: Сообщение от jump позволяющих делать спиральную интерполяцию, ибо требовалось вести обсчет трех координат со слежением за положением шпинделя

шо ж ты как уж вертисся на сковородке? нихера уразуметь не можешь и отличить круговую интерполяцию на плоскости от объемной спиральной? че дурачком кидаешься?

Понимаешь сынок, тебе показали только хвостик слоника, а ты уже подумал что в его глазки заглянул. Глазки у слоника совсем с другой стороны.
Если так уж нужно сделать спиральную интерполяцию, то нужно просто в подпрограммке STEP_arc() (она в приведенном куске используется) разрешить работу движка "Z" и указать на каком приращении градуса дуги ему сработать.

[ALEGYR]

А в чём, простите, разница?

Разница в том, что пакеты "OUT" в USB генерит MACH, а пакеты "IN" генерит контроллер, который делает это без разрешения копма, а чисто по факту срабатывания концевиков!!! Причем, в отличие от LPT, указывает даже какой концевик сработал, а не просто что сработали концевики!!!

[omercury]

Это средняя, а импульс в фазе 3А.

Ну и на будущее.

Чтоб два раза не бегать

Бросьте, там же ШИМ управление, нагрузка индуктивная...

Впрочем, если Вы думаете, что мне по-приколу Вас разыгрывать - вот Вам практика:
3 мотора с установленным током фазы в 1А.
Слева ток потребления драйверами, справа соответственно напряжение питания.

[omercury]

Разница в том, что пакеты "OUT" в USB генерит MACH, а пакеты "IN" генерит контроллер, который делает это без разрешения копма, а чисто по факту срабатывания концевиков!!! Причем, в отличие от LPT, указывает даже какой концевик сработал, а не просто что сработали концевики!!!

ЗАШИБИСЬ!

Вы ещё и не представляете, как USB работает.

Транзакцию ВСЕГДА начинает хост.

[ALEGYR]

Для того, чтобы получить входные сигналы, должен пройти запрос данных

Конечно! Только вот запросы эти бегают по USB не со скоростью сигналов ком или LPT порта, а скоростью работы самого USB. То есть в ТЫСЯЧИ раз быстрее!!!

[omercury]

Сообщение от omercury

Для того, чтобы получить входные сигналы, должен пройти запрос данных

Конечно! Только вот запросы эти бегают по USB не со скоростью сигналов ком или LPT порта, а скоростью работы самого USB. То есть в ТЫСЯЧИ раз быстрее!!!

...но с периодичностью 0,001 секунды...


Чтоб несомая Вами ахинея вдруг не пропала, буду цитировать целиком.