Авторулевой на электровелосипед

[seanta]

Привет всем!
Интересная и необычная задача, в этом ее прелесть! Имхо, ультразвук и радиоканал, например, на 430 МГц. По радиоканалу синхронизация, а по задержке ультразвука расстояние и управление. Излучатель УЗ очень компактный, можно разместить на бейсболке или еще в каком-нибудь доступном и, по возможности, открытом месте. Если взять проц помощней, то можно хорошую точность получить, а с тремя приемниками в 3D, правда не понятно, зачем это нужно. Главное датчики и синхронизация, а ПО можно накрутить любое, на сколько фантазии хватит. Кстати, хорошо бы коллективным разумом подумать, такие интересные перспективы открываются.
Я, собственно, на велике не езжу, но идея понравилась, ее много куда можно пристроить, т.ч. готов принять участие в обсуждении/разработке/программировании.

[akegor]

а с тремя приемниками в 3D, правда не понятно, зачем это нужно

Как определить по двум отрезкам - с какой стороны прямой на плоскости находится искомая точка? По трем - элементарно, даже в объеме такая информация доступна.

[Alex9797]

По трем - элементарно, даже в объеме такая информация доступна.

Чтобы однозначно определить положение точки в объеме, трех приемников недостаточно. Надо четыре.
А тремя можно определить положение только на плоскости.

[akegor]

А тремя можно определить положение только на плоскости.

Согласен, про Машка!

[tempora]

Как определить по двум отрезкам - с какой стороны прямой на плоскости находится искомая точка?

Так же, как действуют картографы, при триангуляции.

[US0KF]

Видится ещё вариант:
В кармане постоянно работающий передатчик...

Плохой и очень опасный вариант, - потом и велосипед будет Вам не мил.
Уберите передатчик из кармана!

[AIBon]

Вчера читал на вики, что ИК излучение проникает через ткани и т.п.
Только что проверил - через тенниску пульт от видика пробивает, см.
вложение.
IR_control_over_shirt.mp4.zip

Как вариант предлагаю рассмотреть систему слежения за Солнцем,
подробно описанную в книге Байерса Т. "20 конструкций с солнечными
элементами" в главе 19 "Гелиостат", стр. 160 (с подробным описанием
принципа работы, схемой, перечнем элементов и печатной платой).
Все реализовано на обычной логике. В качестве излучателей и датчиков
можно использовать ИК пары на 940 нм.

Байерс Т.20 конструкций с солнечными элементами.1988.djvu.zip

Хотя можно остановиться и на упрощенных системах слежения,
поскольку управление рулем происходит в плоскости горизонта
(главы 17, стр. 140 и 18, стр. 151).

[akegor]

Так же, как действуют картографы, при триангуляции.

Это же элементарно, Ватсон!
Если не хватает воображения - возьмите циркуль попробуйте, сколько точек пересечения. Если хватает - мысленно.

[tempora]

Если не хватает воображения -

Да вот, с этим-то как раз всё в порядке - построения элементарны, а вам, как видно, невдомёк... Это бывает, с "теоретиками".

[akegor]

а вам, как видно, невдомёк...

tempora, почему Вам надо все поперек с доводами, типа:"А потомучта!"?
Не хочу рисовать, поэтому:
1. Расстояние от точки - сфера? Или нет?
2. От двух - две сферы? Или нет?
3. Пересечение двух сфер - окружность? Или нет?
4. Пересечение окружности с радиусом, перпендикулярным плоскости, с этой плоскостью - две точки? Или нет?
Что не так?
Ну да, сложно... Можно проще.
1. Расстояние от точки на плоскости - окружность? Или нет?
2. В случе двух разных точек и двух разных расстояний от них - две окружности? Или нет?
3. Пересечение двух окружностей - две точки? Или нет?