Регулятор мощности с ПИД

[artg]

Уж два года как рулю перегоном регулятором мощности, пропусками импульсов. Стоит симистор, мок с детектором нуля и контроллёр. Импульсы распределяются по Брезенхему (ну это типа равномерно )).
Вообще изначально делал как бы универсальную приблуду, чтоб там температуру во время брожения поддерживала короткими импульсами (чтоб тэн не успевал разогреваться), чтоб при перегоне разогревала 100% мощностью до какой-то температуры а потом мощёй рулила...
В итоге из всего пользуюсь только регулятором мощности, даже термодатчик лень подключать.

[urys]

Хоть ТС и сказал "Уже отказался", но больно читать эту страницу. Если слова ШИМ и ТИРИСТОР принципиальны, то можно (принято) делать так:
- алгоритм ПИД вычисляет мощность в процентах;
- эти проценты и есть заполнение ШИМа;
- у ШИМа есть еще один параметр, который никто явно не назвал - "частота", которая может быть от килогерц до десятков секунд (во многих промышленных регуляторах она настраивается);
- если установить период ШИМа 2-3 сек и подать его на тиристор (очень желательно и удобно через МОС3063), то БЕЗ СИНХРОНИЗАЦИИ ШИМа С СЕТЬЮ обеспечивается довольно быстрое управление и достаточная для этой задачи дискретность мощности (0,5%).
Все это, а при желании и синхронизация с сетью и обслуживание DS1820 в сетке времени 100Гц и фазовое управление в этой же сетке элементарно реализуется на самом медленном процессоре.

[nik60]

у ШИМа есть еще один параметр, который никто явно не назвал - "частота", которая может быть от килогерц до десятков секунд (во многих промышленных регуляторах она настраивается)

В данном случае понятия частота отсутствует, это вам не управление двигателем. Здесь частота 50 Гц. И для повышения точности регулирования увеличивают время до 5 иногда до 10 секунд. Что касается управления сифу, здесь может быть достаточно проблем в узле синхронизации. У меня есть регуляторы которые работают без всяких защит узла синхронизации, а есть места где работают регуляторы, например несколько однофазных печей разнесенные по разным фазам но с общим нулем, вот в этом случае были проблемы с синхронизацией и пришлось поработать, дабы сделать узел синхронизации устойчивым к помехам.

[anunah]

Спасибо всем, за отклик, но похоже тармостабилизатор не годится для поставленной задачи, сделать можно только ради спортивного интереса.

[anunah]

Кстати, в файле рабочий проект ПИД регулятора для PIC, если кого заинтересует.

[arand]

похоже тармостабилизатор не годится для поставленной задачи, сделать можно только ради спортивного интереса.

Годится, конечно.

1. Если хочется именно ШИМ, то ПИД вычисляет угол открывания господина Тиристора, с отсчётом от момента перехода через нуль...
Вариант плох повышенными сетевыми помехами.

2. Второй вариант - пропускать - не пропускать полностью синусоиду (как вариант полусинусоиду).
Результат вычисленный ПИД просто суммируется, и когда наступает
переполнение, очередная волна синусоиды (полусинусоиды) полностью (то бишь от момента перехода через нуль) делается активной.

[kazmich661]

Если верить "Учебнику по самогоноварению" лёгкие фракции начинают кипеть при t=70-72С, а "окончательная" температура 78-80С. Всё, что кипит выше этих температур - сивушные масла. По этому терморегулятор самое то. Я в начале 90х для одного "персонажа" сделал аппарат: два нагревателя от электрочайников и управление на миливольтметре Ш4541 с термопарой и РП21. Рейтинг его "продукта" в местном "бомонде" поднялся в разы. Пропал запах горелой сивухи. Кому-то нужен регулятор, а кому-то качество "продукта". Выбирайте.

[nik60]

1. Если хочется именно ШИМ, то ПИД вычисляет угол открывания господина Тиристора, с отсчётом от момента перехода через нуль...
Вариант плох повышенными сетевыми помехами.

Это управление называется сифу.

2. Второй вариант - пропускать - не пропускать полностью синусоиду (как вариант полусинусоиду).
Результат вычисленный ПИД просто суммируется, и когда наступает
переполнение, очередная волна синусоиды (полусинусоиды) полностью (то бишь от момента перехода через нуль) делается активной.

А вот это шим.

[akegor]

А вот это шим.

По сути, ШИМ и там, и там (как не обзывай конкретный способ реализации), только с разной частотой и дискретностью коэффициента заполнения.

[jump]

это шим

ваще-то это число-импульсный метод управления, а в СИФУ(аппаратная часть) реализован ШИМ

с разной частотой и дискретностью коэффициента заполнения.

только нужно задаться периодом ШИМ