Re: Электромеханический резонанс на микропроцессоре
Сообщение от GrayCatt
Давным-давно, в далёкой-далёкой..... аудитории, нам вдалбливали, что необходимым условием гармонического возбуждения системы является соблюдение
баланса амплитуд
баланса фаз.
Т.е. в идеале Δφ между вынуждающей силой и откликом должно быть строго кратно 2π. Ну а амплитуда воздействия - полностью в ваших руках .
Таким образом, если вы хотите всё-таки заморачиваться с процессором, то можно поступить так: отслеживать фазу принятого от датчика сигнала относительно толкающего усилия, и корректировать частоту, стараясь подогнать эту Δφ к нулю. Точнее, к константе, учитывающей инерционность всей системы. Пошла фаза "в минус"? - замедляем раскачку. Растёт Δφ в "плюс"? - догоняем частотой. Ну и амплитудой импульсов рулим мощностью генерации.
ВСе правильно.. только мне избыточно.. буду все-таки делать как тут коллективно родилось - периодически мерить собственную частоту и корректировать шим ...
Re: Электромеханический резонанс на микропроцессоре
Сообщение от alex6002
У вибростола СМЖ-187 не электромагнит
у СМЖ-187 не электромагнит, а у вашей системы - электромагнит, но
задача таже, трясти некую массу, поэтому я ее условно назвал вибростолом
или я неправильно понял задачу?