Производственное оборудование Медицинская техника, а также другое промышленное оборудования. Обсуждение и ремонт. |
18.12.2014, 18:54
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 06.09.2007
Сообщений: 4,719
Сказал спасибо: 6,491
Сказали Спасибо 4,162 раз(а) в 2,205 сообщении(ях)
|
Re: Датчик защиты робота при аварии
Еще одна бред-идея. У манипулятора привод на переменном токе. Сам манипулятор стоит на станине. Измеряем общий ток потребления робота на вводе питания. В проблемных зонах начинаем контролировать общий ток, исключая начальные моменты разгона и торможения, зоны фрезы, где токи близки к уставкам защит и ограничений приводов, то есть где при клинах отработают штатные средства. А вот в зонах равномерного движения ловить превышения намного легче.
__________________
Геннадий
|
|
|
|
18.12.2014, 19:02
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 17.06.2006
Адрес: Курск
Сообщений: 358
Сказал спасибо: 140
Сказали Спасибо 346 раз(а) в 116 сообщении(ях)
|
Re: Датчик защиты робота при аварии
Ещё добавлю.
Есть масса оптических датчиков, которые настраиваются на расстояние до объекта, причём есть исполнение со световодным выходом, для расположения сенсора в тяжёлых условиях (в наконечник световода подаётся сжатый воздух для охлаждения и сдувания пыли)
И ещё.
Может отламывание захвата сделать двухэтпаным - сначала срезаются заклёпки и срабатывает датчик разрушения крепления, а захват остаётся висеть на подпружиненых болтах? (я сначала подумал о магнитах, но темпереатура) Выбить старые заклёпки и заново пройти клепальником - дело нескольких минут.
__________________
То что нас не убивает, делает нас... страннее. /Джокер/
Последний раз редактировалось 4712357482; 18.12.2014 в 19:19.
|
|
|
Сказали "Спасибо" 4712357482
|
|
|
18.12.2014, 19:53
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 04.02.2005
Сообщений: 2,284
Сказал спасибо: 1,111
Сказали Спасибо 840 раз(а) в 621 сообщении(ях)
|
Re: Датчик защиты робота при аварии
Сообщение от 4712357482
|
Может отламывание захвата сделать двухэтпаным - сначала срезаются заклёпки и срабатывает датчик разрушения крепления, а захват остаётся висеть на подпружиненых болтах?
|
Я чего то пропустил, какие заклёпки в пеноблоках?
|
|
|
|
18.12.2014, 20:22
|
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 19,091
Сказал спасибо: 2,566
Сказали Спасибо 11,900 раз(а) в 5,973 сообщении(ях)
|
Re: Датчик защиты робота при аварии
Когда манин пулятор уже въехал в препятствие, тогда уже поздно пить Баржом. Это уже авария. Если только препятствие не из поролона. Полезней проверять чистоту траектории. И, наверное, проще.
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
|
|
|
|
18.12.2014, 20:24
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 17.06.2006
Адрес: Курск
Сообщений: 358
Сказал спасибо: 140
Сказали Спасибо 346 раз(а) в 116 сообщении(ях)
|
Re: Датчик защиты робота при аварии
Элементарно.
Пеноблок с захватом крепится к роботу фланцем с болтами. Часть болтов надо заменить назаклёпки.
__________________
То что нас не убивает, делает нас... страннее. /Джокер/
|
|
|
|
18.12.2014, 20:32
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 19.02.2011
Адрес: Жуковский, МО
Сообщений: 3,267
Сказал спасибо: 3,672
Сказали Спасибо 7,519 раз(а) в 1,583 сообщении(ях)
|
Re: Датчик защиты робота при аварии
можно, как на рисунке, сделать две площадки, по углам болты с пружинами с достаточным усилием для нормальной работы, по "серединкам" установить индуктивные датчики, которые в нормальном положении "видят металл второй пластины. При наезде на препятствие, инструмент на площадке сдвигается, в какую либо сторону, за счёт сдавливания пружин, любой из датчиков перестает видеть оппозитную площадку и идет команда на останов станка. Для случая "тупо уперся лбом" можно доработать конструкцию. Ну это первое что пришло в голову.
пысы. рисунок правда ещё более убогий
__________________
ничего нет сложнее простого решения
без ТЗ результат ХЗ.
Последний раз редактировалось rafik65; 18.12.2014 в 20:38.
|
|
|
Эти 2 пользователя(ей) сказали Спасибо rafik65 за это сообщение:
|
|
|
18.12.2014, 20:36
|
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 19,091
Сказал спасибо: 2,566
Сказали Спасибо 11,900 раз(а) в 5,973 сообщении(ях)
|
Re: Датчик защиты робота при аварии
4712357482, Вы оспариваете полезность недопущения аварийной ситуации в пользу устранения ее последствий? Странная позиция.
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
|
|
|
|
18.12.2014, 21:19
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 17.06.2006
Адрес: Курск
Сообщений: 358
Сказал спасибо: 140
Сказали Спасибо 346 раз(а) в 116 сообщении(ях)
|
Re: Датчик защиты робота при аварии
Цитата:
|
4712357482, Вы оспариваете полезность недопущения аварийной ситуации в пользу устранения ее последствий? Странная позиция.
|
Вы против плавких вставок?
Почему странная? Незачем говорить в абсолютных категориях - надо считать что выгоднее - вкладывать деньги неизвестно во что, при том, что возникшие заторы будут всё равно ликвидироваться руками или минимизировать ущерб поломкой легкосменных элементов, которые можно поменять за время устранения затора.
А так - подход работодателя правильный, надо посадить человека, чтобы смотрел, желательно ленивого. Рано или поздно он что-нибудь придумает, чтобы совсем ничего не делать. Опять же все причины возникновения препятствий на пути робота можно проанализировать только путём долговременного наблюдения за работой оного, и от большей части избавиться, так сказать, ещё в зародыше.
__________________
То что нас не убивает, делает нас... страннее. /Джокер/
Последний раз редактировалось 4712357482; 18.12.2014 в 21:35.
|
|
|
|
18.12.2014, 21:33
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 04.02.2005
Сообщений: 2,284
Сказал спасибо: 1,111
Сказали Спасибо 840 раз(а) в 621 сообщении(ях)
|
Re: Датчик защиты робота при аварии
Сообщение от 4712357482
|
...Часть болтов надо заменить на заклёпки.
|
Вы нарисуйте, а dimmich ответит. Потом, кто будет ставить заклёпки, а потом их срезать, и как всё это впишется в технологический цикл?
|
|
|
|
18.12.2014, 21:37
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 17.06.2006
Адрес: Курск
Сообщений: 358
Сказал спасибо: 140
Сказали Спасибо 346 раз(а) в 116 сообщении(ях)
|
Re: Датчик защиты робота при аварии
Я ещё не видел чертежа адаптера для крепления захвата. По моему пониманию - там фланец.
Цитата:
|
Потом, кто будет ставить заклёпки, а потом их срезать, и как всё это впишется в технологический цикл?
|
А кто устраняет заторы и присобачивает захват на место, после поломки?
PS О контроле давления в пневмомагистралях захвата - оно при аварии не изменится, пока целы шланги.
__________________
То что нас не убивает, делает нас... страннее. /Джокер/
Последний раз редактировалось 4712357482; 18.12.2014 в 21:45.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 15:35.
|
|