Электроника - это просто Теоретические и практические вопросы для начинающих электронщиков. |
08.02.2020, 14:22
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 07.05.2019
Сообщений: 753
Сказал спасибо: 67
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 91 сообщении(ях)
|
Re: Шаговый двигатель - это просто.
Сообщение от casper
|
Шимится только верхнее плечо
|
Что под этими словами подразумевалось?
|
|
|
|
08.02.2020, 14:25
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 06.02.2020
Сообщений: 55
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: Шаговый двигатель - это просто.
Противоположный (по диагонали) тр-р в этот полупериод просто открыт.
|
|
|
|
08.02.2020, 15:38
|
|
Прописка
Регистрация: 04.03.2005
Адрес: Альметьевск
Сообщений: 141
Сказал спасибо: 571
Сказали Спасибо 58 раз(а) в 30 сообщении(ях)
|
Re: Шаговый двигатель - это просто.
Так если уж так сильно захотелось крутить ШАГОВЫЙ двигатель без шагов - просто забиваешь на потребление и нагрев, ставишь управление на радиаторы с вентиляторами и управляешь всё это синусоидой. И будет всё плавно и без остановок.
|
|
|
|
08.02.2020, 19:09
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,918
Сказал спасибо: 560
Сказали Спасибо 9,145 раз(а) в 2,892 сообщении(ях)
|
Re: Шаговый двигатель - это просто.
Для того, что бы правильно ШД крутить, взрослые дяденьки специальную микросхемку придумали.
|
|
|
|
08.02.2020, 19:41
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,918
Сказал спасибо: 560
Сказали Спасибо 9,145 раз(а) в 2,892 сообщении(ях)
|
Re: Шаговый двигатель - это просто.
Сообщение от casper
|
Фазы обмоток сдвинуты на 90 градусов всегда.
|
Ага-ага...
А у трёх, пяти, шести-фазных ШД?
Сообщение от casper
|
Начнем с того, что микрошаг - это не штатный режим работы шагового двигателя.
|
Ответ не верный.
Точность позиционирования внутри шага не нормируется, и это понятно.
А вот для подавления резонансных явлений - микростеппинг основно способ.
Более того, качественные драйвера работают только с микростеппингом.
Даже если вы выставите на драйвере полношаговый режим,
то внутри шага двигатель будет перемещаться микрошагами
Сообщение от casper
|
Вы снимали осциллограммы с китайского драйвера.
|
Ага-ага..
Leadshine, если о чём то говорит
|
|
|
|
08.02.2020, 21:21
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 06.02.2020
Сообщений: 55
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: Шаговый двигатель - это просто.
Сообщение от verdana
|
Для того, что бы правильно ШД крутить, взрослые дяденьки специальную микросхемку придумали
|
Хорошая микросхемка. Только цена не очень хорошая.
Сообщение от verdana
|
А у трёх, пяти, шести-фазных ШД?
|
Пришел verdana, и поумничал.
|
|
|
|
08.02.2020, 21:56
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 06.02.2020
Сообщений: 55
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: Шаговый двигатель - это просто.
Кстати, в описании powerSTEP01, первый раз вижу что нормально написали про ток, а не занимаются очковтирательством про стабилизацию тока и т.п. бред.
Цитата:
|
a new current control technique, named predictive current control, allowing the device to obtain the target average phase current.
|
Цитата:
|
новый метод управления током, названный предиктивным контролем тока, позволяющий устройству получить целевой средний фазовый ток.
|
Т.е. средний ток фазы за период или полупериод. А не стабилизация необходимого тока в каждом периоде ШИМ (или в каждый момент времени).
О чем я всю тему и твержу.
Стабилизация тока не возможна, через обратную связь через компаратор и т.п.
Она возможна только по максимальному (среднему) току через обмотку за период (полупериод).
Поправлюсь: при очень маленьких скоростях возможно стабилизировать ток через обратную связь по току.
Либо я все таки где то чего то недопонимаю.
|
|
|
|
08.02.2020, 22:03
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 07.05.2019
Сообщений: 753
Сказал спасибо: 67
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 91 сообщении(ях)
|
Re: Шаговый двигатель - это просто.
https://lcsc.com/products/Motor-Drivers_611.html - тут драйверы почти на любой вкус, если по каким-то причинам готовые не устраивают.
По вашим вопросам не очень понятно, что вам такого особенного требуется, ради чего надо дрюкать обмотками шаговика вручную, да еще и загоняя его в левые режимы.
|
|
|
|
08.02.2020, 22:16
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 07.05.2019
Сообщений: 753
Сказал спасибо: 67
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 91 сообщении(ях)
|
Re: Шаговый двигатель - это просто.
Сообщение от casper
|
Либо я все таки где то чего то недопонимаю.
|
Я вам уже написал что именно. Вы описываете эффекты от работы в непрерывном режиме (или почти непрерывном), но продолжаете считать что у вас шаговик.
По ссылке что я дал - вагон микросхем, все с даташитами. У TI точно весьма детальные. В основной массе - фактически обычный импульсный стабилизатор тока, с компаратором на шунте.
Последний раз редактировалось p_v; 08.02.2020 в 22:33.
|
|
|
|
08.02.2020, 22:52
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 06.02.2020
Сообщений: 55
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: Шаговый двигатель - это просто.
Сообщение от p_v
|
эффекты от работы в непрерывном режиме
|
Блин. Допустим есть ускорение, перемещение и замедление.
Так вот перемещение (с постоянной скоростью) и будет непрерывный режим.
Сообщение от p_v
|
фактически обычный импульсный стабилизатор тока, с компаратором на шунте.
|
Вы, извините, нифига не вникаете в то о чем я пишу. Как застабилизировать ток, когда он смещен от прикладываемого напряжения? Когда надо было его регулировать (уменьшать или увеличивать) за 5, 10, 15 импульсов до того импульса в котором его надо изменить.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 22:48.
|
|