Подключение инкрементального энкодера к AVR

[GNN]

Мне очень жаль, что я не увидел конструктивных решений,

По всем вложениям 0 просмотров!... Захотелось просто поговорить?

[avr123-nm-ru]

Просто писатель пишет.

[Gladkih]

Для топикстартера. Делал на подобном датчике устройство для контроля положения шахтной клети в стволе. Так вот брал из выше перечисленных сигналов только А и В- мне их хватило с головой. Далее завел на два входа ПИКа(прерывание по изменению). И далее использовал следующую подпрограмку.

void RB_isr()
{

IF (takt_1==1) {prom=1;} ELSE {prom=0;}
IF (takt_2==1) {prom=prom+2;}


WHILE (1)
{
IF (PROM==1&&PROM_OLD==0) {DANIE=DANIE+1;BREAK;}
IF (PROM==3&&PROM_OLD==1) {DANIE=DANIE+1;BREAK;}
IF (PROM==2&&PROM_OLD==3) {DANIE=DANIE+1;BREAK;}
IF (PROM==0&&PROM_OLD==2) {DANIE=DANIE+1;BREAK;}

IF (PROM==2&&PROM_OLD==0) {DANIE=DANIE-1;BREAK;}
IF (PROM==3&&PROM_OLD==2) {DANIE=DANIE-1;BREAK;}
IF (PROM==1&&PROM_OLD==3) {DANIE=DANIE-1;BREAK;}
IF (PROM==0&&PROM_OLD==1) {DANIE=DANIE-1;BREAK;}
BREAK;
}
PROM_OLD=PROM;
}

Такая подпрограмка позволила мне из датчика с 600 импульсами на оборот получить 2400импульсов и соответственно увеличить точность. Сразу скажу что такая система работает на шахте уже более года не давая сбоев.

[avr123-nm-ru]

Поясни пожалуйста где тут сигналы А В ?

[Gladkih]

takt_1 сигнал А
takt_2 сигнал В
Получается что - какой сигнал первее приходит такое и направление. А счет идет по каждому фронту двух сигналов. Для двух импульсов сдвинутых на 90 градусов имеется 4 фронта и по каждому фронту будет происходить прерывание и соответственно приращение DANIE.

[avr123-nm-ru]

Глупые вопросы:

1) prom и PROM это одно и тоже ?

2) если вот это

IF (takt_1==1) {prom=1;} ELSE {prom=0;}

написать так:

prom=0;
IF (takt_1 == 1) { prom=1; }

будет чуть компактней результирующий код ?

[Gladkih]

Глупые вопросы:

1) prom и PROM это одно и тоже ?

2) если вот это

Код:

IF (takt_1==1) {prom=1;} ELSE {prom=0;}

написать так:

Код:

prom=0; IF (takt_1 == 1) { prom=1; }

будет чуть компактней результирующий код ?

1. да
2. Возможно. надо подумать (щас голова не варит).

Насчет компактности и "красивости" этого кода, то это были мои первые начинания в СИ.

[Drex]

Да я с МК пытаюсь только подружится. Для меня это тема новая и не судите меня строго. МОсква ведь не сразу строилась. Перелопатил дофига учебников, но все они больше задают вопросы, чем отвечают на них. Даются примеры, а в программе, что за чем и почему догадывайся сам.Вот такие вот дела!

Ну тогда вам надо хотябы всем известный суперкурс почитать. Там вполне понятно для новичков разжевано. Традиционно запустить мигалку светодиодом (чтоб "ОТ и ДО") и уж потом разобравшись как строится программа для МК уже браться за более серьезную задачу. Только так, и никак иначе!

А и по теме, вот перечислили 3 метода реализации, какой будет надежный? не будет ли эта система на высоких оборотах пропускать импульсы?

При нормальном изготовлении надежны все 3 способа, НО!! Где числа? Где скорости? Где допустимые погрешности??? Телепаты были зимой, сейчас все поулетали в отпуска.

[umkamaks]

Ну тогда вам надо хотябы всем известный суперкурс почитать. Там вполне понятно для новичков разжевано. Традиционно запустить мигалку светодиодом (чтоб "ОТ и ДО") и уж потом разобравшись как строится программа для МК уже браться за более серьезную задачу. Только так, и никак иначе!

залез я на тот сайт, контент может быть и оличный, а вот с дизайн очень напрягающий, довольно всего много на странице, а по сути капля в море, рекламы постоянные, вообщем оформление сайта паршивенький.

[avr123-nm-ru]

Вы хоть КАПЛЮ эту освойте, этого уже достаточно будет чтобы код для энкодера запустить и отладить.

Да и книги ведь в свободном доступе для скачивания и обучения изучения.
И курс всего лишь один из сотен других - доступных свободно.