ШИМ и пик будем их дружить, ток как правильно эт сделать чтобы без залета...

[Maxim39]

А можно поподробнее про RMW, а то гугл выдает только http://avdey.nm.ru/doc/doc07.htm
в RU.EMBEDDED FAQ:
Цитата:
Код:
"чтение-модификация-запись"
(read-modify-write, далее в этом пункте - RMW),

На сколько я помню в каждом оригинальном описании PIC в разделе ПОРТЫ про это написано. Это способ переключения порта с чтения на вывод.