Присмотревшись к вашему приводу - поискал мануал на него
http://www.emersonct.com/intro_downloadsONLY_frame.shtm
там только емейл надо в регистрацию забить и пускает к скачиванию.
Так вот вопрос - реактор входной к каждому приводу установлен?
А то в мануале написано - разрешается без реактора только при условии раздельного питания привода от своего собственного трансформатора.
Насколько я понял - ошибка PLL - это и есть невозможность системы синхронизации тиристорного привода понять где у него переходы через нуль в сетевом напряжении.
Если у вас два привода включеные в одну сеть - возможно имеется факт взаимных помех - вышибающих приводы по почереди или вместе или эти помехи приползли из сети.
Встречал подобное в полиграфии - тиристорные привода дурели от включения мощного потребителя на соседнем предприятии.
Тоесть уточните схему силовых цепей и посмотрите что еще сидит у вас на этой линии питания.
Ну и обратная сторона медали - помехи от привода - генерируются в сети и сбивают с толку контроллеры.
Хотя помоему виснет привод от критической ошибки по невозможности правильно синхронизироватся с сетью. Реактор там прописан. Хотя китайцы могли сэкономить на них...